桥式起重机的定位和防摆控制研究

针对起重机数学模型为一个激励不足的非线性耦合系统,提出了一种部分解耦的非线性控制方法,将系统设计转化为对位置和绳长进行伺服控制,摆角保持稳定两个目标进行处理。首先对起重机的位置和绳长部分进行了解耦和线性化,对部分解耦后的系统设计了控制器。数字仿真实验表明该方法能同时实现起重机系统变绳长定位控制和重物防摆的功能,从而提高起重机的运行效率。     

桥式起重机金属结构疲劳计算新方法

本文介绍一种计算桥式起重机金属结构疲劳强度的新方法，探讨了结构应力幅的形成和分布，并以实例说明计算的全过程．     

桥式起重机焊接梁疲劳强度极限状态可靠性分析

It is a great progress to determine fatigue strength of OTC's steel structure from using the method of definite allowable stress of the largest stress to using the design method of stress value probability of limiting state. The authors first introduce the principle of probability method and then give statistics of the regular patterns and the parameters which both belong to the resistance and the load-carrying effect of OTC; and also recommend the reliable norms and practical design formula. As a result, the fatigue design for cranes steps forward with a large pace.     

山东省鹤类的分布与数量

本文报道山东省境内5种鹤:灰鹤、丹顶鹤、白枕鹤、白头鹤和白鹤的居留状况、迁来、迁离时间、分布和数量。     

陕西省黄河湿地鹤类的越冬分布

对在陕西省黄河湿地越冬的灰鹤和丹顶鹤分布和数量状况进行了调查研究．结果表明,灰鹤从每年的11月迁入本区,翌年3月份离开,活动时间长达3个多月,数量较大,活动稳定．丹顶鹤于1月才在本区出现,为偶见冬候鸟．     

门座起重机臂架系统对重平衡运动学分析

本文以门座起重机臂架变幅机构为刚性体,建立其数学系统模型,运用分析软件对其对重平衡和组合臂架重心以及整个变幅机构重心进行运动学计算和数据归纳,准确总结出变幅机构变幅过程中变幅系统对重平衡等各重心位移变化情况,为门座起重机变幅系统平衡性能和吊点货物移动的稳定的优化设计提供数学模型基础.     

Adaptive robust control of mobile satellite communication system with disturbance and model uncertainties

The tracking and stable control of a typical shipmounted mobile satellite communication system(MSCS) is studied.Unlike the former studies based on simplified single-axis models,a tri-axis nonlinear model including the kinematic and dynamic features of the MSCS is used as the control object.An adaptive robust controller with trajectory planning is designed to deal with large parametric uncertainties and uncertain nonlinearities of the system.A theoretic performance result is given and proved.The designed adaptive robust controller and other two traditional controllers are tested in the comparative simulations under three different situations.The simulation results show the tracking and stable validity of the proposed controller.     

基于能量守恒的桥吊防摇切换控制

针对桥吊系统的非线性和不确定性,利用Lagrange方程建立其数学模型,从能量守恒角度设计了基于小车速度切换的防摇控制方法.由摄像头和反光板组成的传感器将检测到的图像经处理后得到吊具的角度.当吊具到达最低点时,将小车的速度进行相应的切换,使得吊具与小车相对速度为零,从而消除摆动.当小车在目标位置停止时,吊具的摆角范围为...     

雷电的形成与发展对建筑塔吊感应高压电的影响

建筑塔吊因雷电感应高压电而难于防护是建筑行业中长期以来存在的突出问题,分析雷电的形成与发展对建筑塔吊的影响,认识雷电对建筑塔吊感应高压电的条件和规律,对深入研究雷电脉冲及塔吊的防护技术,从根本上提高建筑塔吊在雷电电磁场环境中工作安全性和可靠性具有重要意义和实用价值.     

起重机起升机构动态分析与设计

本文应用动态分析优化设计的方法对起重机起升机构进行动态分析与设计,得到了其动态特性和沿机构传动链动载系数的变化规律。这一尝试克服了起重机设计中传统设计方法的缺点,用计算机对起升机构的动态参数及其匹配进行优化设计,对于提高起重机的设计质量具有实用价值。