改进的区域解相算法及其在三维重建中的应用

解相位算法是位相三维轮廓测量技术的关键,基于区域的解相位算法是应用较为广泛的解相算法之一。但在实践中发现基于区域的解相算法存在一定问题:当被测物体表面存在阶跃形变结构或噪声较大时可能产生解相错误。通过对该算法解相过程的分析确定了错误产生的原因,并针对存在问题提出一种改进算法,在区域分割的基础上计算每点相位可靠度质量图,并根据计算的二阶差分质量图制定新的区域分割与合并策略对相位进行解算。实验结果表明,本文算法可显著提高基于区域解相算法的解相精度,对表面高度变化较为复杂、噪声较大的相位数据可进行有效处理,具有良好的重建精度和鲁棒性。     

发动机断油控制对AMT换挡品质的影响

开发电机驱动式自动变速操纵系统,以离合器的输出轴转速和离合器输入轴与输出轴转速差为控制参数,采用PD控制算法控制升挡时离合器的接合过程 ;同时控制发动机断油电磁阀的断油与供油规律,实现对发动机(即离合器输入轴)输出转矩和输出转速的有效控制.研究表明,该种换挡控制方法缩短了换挡时间,减小了滑磨角.     

桩体水平位移统计分析

在对金东纸业有限公司涂布机车间桩基工程桩位进行全面量测的基础上，对几条曲型轴线的桩体水平位移进行了统计描述，得出了桩频数-桩体位移曲线，通过分析表明：桩体的偏移不仅受本轴线沉桩挤土效应的作用，而且还受临近轴线沉桩和流水作业顺序的影响；桩位越密，轴线间距越小，偏移量越大，桩体的水平位移曲线就趋势而言大至呈正态形式，桩体的水平位移曲线分析对于预制混凝土桩的设计和工程质量控制具有重要的指导意义。     

伏安法实验数据预处理方法

研究伏安法实验数据的预处理方法，采用基于奇异值分解原理的TLS算法，对经过预处理后的实验数据进行再处理，取得良好的效果，文中着重讨论各种预处理方法的合理性和有效性，并对TLS算法的适用性进行探讨。     

一种基准制配合换算的新方法

本文通过对目前使用的基准制换算的两种规则和作者提出的整体移动规则作了论证、分析、比较 ,指出了整体移动规则在基准制换算过程中的科学性、可行性、简捷性。     

车辆动力换挡与换挡品质控制分析

阐述了车辆动力换挡的概念及换挡品质的控制方法，分析了车辆动力换挡的过程，同时对典型车辆传动装置换挡品质控制原理进行了较为深入的分析。     

考虑辊系倾角的轴移式轧机辊系弹性变形计算

采用分段离散法 ,求解轴移式轧机辊系弹性变形 ,其方法主要特点是计算过程中考虑了轴移式轧机由于工作辊的窜动而引起的辊系倾角对辊系变形挠度的影响 ,为藕合计算板凸度时提供更为合理的辊系弹性变形模型。     

非专用谷物装载船满载舱谷物倾侧体积矩的求取方法

依据IMO谷物装运规则,建立了非专用谷物装载船谷物倾侧数学模型,针对货舱形状及结构尺度的差异性,区分出不同结构条件对谷物倾侧体积矩产生的影响,分别推导出装载舱舱口两端、舱口内和舱口两侧谷物倾侧体积矩的计算公式,从而形成了完整的谷物倾侧体积矩的计算方法.     

A New Local Search Algorithm for the Job Shop Scheduling Problem

0　IntroductionThejobshopschedulingproblemwithwhichwearecon cernedconsistsinschedulingasetofjobsonasetofma chinesfortheobjectiveofminimizingthemake span ,i.e .themaximumoftimeneededforfinishingalljobs,whichissubjecttotheconstrainsthateachjobhasafixedprocessingorderthroughthemachinesandeachmachinecanprocessatmostonejobatatime .ThisproblemisNP hardandevenisoneofthehardestcom binationaloptimizationproblems.Itiswellknownthatonlysmallsizeprobleminstancescanbesolvedwithinareasonablecomputa tionalti…     

链式可重构模块机器人非同构构形仿真研究

可重构模块机器人系统具有多种构形来适应环境和任务的要求,其非同构构形的数量随着模块数量的增加呈指数增长。提出了一种新型链式可重构模块结构,机器人的模块数量可以根据需要选择。利用偏置关节和连接臂,该结构具有手动可重构和自动变形的特点。根据模块的物理结构和邻接关系,提出用构形矩阵来表达机器人的拓扑信息,并在仿真环境下进行描述;提出基于组合计数原理的递归算法,用于多模块变形机器人的非同构构形的计数,并根据构形矩阵对对机器人的对称构形进行判断。最后仿真设计了4模块和5模块可重构机器人的对称构形,验证了算法的可行性。