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1.
不确定性条件下的生产调度   总被引:37,自引:5,他引:32  
综述了不确定性条件下生产调度的确定现状,分析了生产调度过程中所存在的各种不确定性,阐述了不确定性的分类,不确定性的数学描述,不确定性生产调度的数学模型,各种调度方法,处理不确定性生产调度的优化方法等,指出了解决不确定性生产调度的有关途径,并对存在不确定条件下生产调度的进一步的研究内容作了展望。  相似文献
2.
数字水印中的双正交小波基   总被引:20,自引:0,他引:20  
研究了DWT域水印算法中的双正交小波基。首先提出了双正交小波的分析与综合小波的选择标准 ,并据此标准得到一些结论。然后通过对著名且广泛应用的Daubechies双正交滤波器 9 7、 7 9、 5 3、 3 5、 7 5、 5 7、9 3和 3 9的稳健性能进行比较 ,选出了比较适合应用于数字水印的双正交小波基  相似文献
3.
多类水印的同时嵌入   总被引:18,自引:0,他引:18  
研究了多类数字水印同时嵌入的问题,提出了一种同时嵌入两类水印的图象数字水印算法。此算法基于整形小波变换,两类水印的提取都不需要知识原始图像。还提出了水印的“可信比特”提出的方法,加强了水印的鲁棒性。算法对JPEG压缩、小波压缩、噪声、中值滤波和裁剪有较好的抵抗能力,同时,易损水印除了能鉴别图象是否被篡改外,还能报告图象在空间域和频率域的失真情况。  相似文献
4.
小波神经网络的构造及其算法的鲁棒性分析   总被引:18,自引:0,他引:18       下载免费PDF全文
研究了用于非线性函数逼近的小波神经网络的结构设计方法;证明了在存在噪声干扰及网络设计误差的情况下,网络训练过程具有指数收敛性和鲁棒平稳性。  相似文献
5.
6.
不确定时滞系统的鲁棒容错控制   总被引:16,自引:0,他引:16  
运用LMI方法和矢量不等式方法,提出了一种针对不确定时滞系统的鲁棒容错反馈控制设计方法,利用该方法设计的闭环系统,不仅在执行器发生故障时具有完整性,而且对于系统的参数不确定性具有鲁棒性。  相似文献
7.
非线性鲁棒自抗扰控制器在电力系统中的应用   总被引:16,自引:1,他引:15  
为了提高电力系统在各种工况下的稳定性和可靠性 ,采用不确定性控制理论设计了励磁控制器。通过建立一种装置来实时、迅速、准确、简单地获取不确定性受控对象的参数模型摄动及未知外扰作用的信息。再通过补偿作用来实现反馈线性化和反馈“确定性化”,将强不确定性对象化为弱不确定性。最后安排常用的鲁棒控制器 ,以获得鲁棒性更强的闭环控制系统。实际上在不确定性系统的估计和控制中得到广泛发展和应用 ,成为当代控制理论前沿十分活跃的基于扩张状态观测器 ( ESO)的自抗扰控制器 ( ADRC)是这方面的最新成就。论文用这个理论而特殊设计的 2阶电力系统非线性自抗扰励磁控制器结构简单、调整容易、响应快、精度高 ,数字仿真研究结果表明它可进一步提高电力系统的稳定性和阻尼力。  相似文献
8.
基于神经网络的永磁同步电机的鲁棒控制   总被引:15,自引:1,他引:14       下载免费PDF全文
提出一种基于神经网络的永磁同步电机的鲁棒控制策略·基于此策略设计了神经网络PID速度控制器,使速度控制器能实时在线调整,由一种混合型神经网络作为辨识器,利用神经网络的学习特性实现对永磁同步电机系统不确定性的鲁棒控制·为了加快响应速度,提高响应性能,采用多步预测性能指标函数下的反传算法·仿真和实验结果表明,所提出的控制方法明显优于一般永磁同步电机系统的控制方法,具有较强的鲁棒性·  相似文献
9.
基于响应面模型的6σ稳健设计方法   总被引:14,自引:0,他引:14  
工程优化中常面临以下问题:①随机因素对质量波动的影响;②设计变量与响应之间的非线性隐式关系不利于优化的实施;③优化中设计变量的不断修正导致试验或计算成本显著增加.为解决上述问题提出了基于响应面模型的6σ稳健优化方法,并以悬臂梁结构和筒形件拉深成形为例进行了优化研究.通过与确定性优化和可靠性优化的对比,验证了所提出的优化方法具有良好的优化效果.  相似文献
10.
运动目标的快速检测、跟踪和判别   总被引:13,自引:1,他引:12  
为完成自然环境中大范围的环境监控 ,实现了一个运动目标检测、跟踪和判别系统。该系统利用一个固定平台上的、有 3 60°旋转和一定俯仰的两自由度摄像机监视自然环境 ,利用 2 -D仿射模型和鲁棒参数估计的主运动分析得到背景运动参数 ,能够在短时间内完成 3 60°全景图的拼接 ,并能利用出格点检测和聚类自动检测、通过限制搜索范围的检测和维护运动目标缓冲池主动跟踪运动目标 ,还能按目标区域的周期性变化判别目标种类 (人或车辆 )。实验表明 ,系统能够实时可靠地检测、跟踪运动目标并完成判别 ,满足特定的监控要求。另外 ,该运动目标判别方法简单可靠 ,其结果可作为视频序列识别和检索的一项重要特征  相似文献
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