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1.
2.
基于状态观测器系统的鲁棒容错控制   总被引:5,自引:0,他引:5  
针对一类带有数值界不确定性的状态观测器系统,设计了使其保持闭环系统鲁棒稳定的反馈控制律,对传感器故障具有完整性,并且控制器的选取仅依赖于一组LMI。由于Matlab中有关于LMI解法的专门命令,从而使得计算方法简单和有效。  相似文献
3.
IMC-PID控制器参数扩展整定方法的改进   总被引:5,自引:0,他引:5       下载免费PDF全文
对用于时滞对象的IMC-PID控制器参数扩展整定方法进行了改进,修正了扩展整定公式,评价了扩展整定方法中的不足。  相似文献
4.
离散广义线性系统的稳定性分析   总被引:4,自引:1,他引:3  
研究了离散广义线性系统的稳定性问题.利用等价变换和等价系统的方法,给出了其平衡态稳定取决于其系数矩阵的标准型中的谱σ(A1)的元素均在单位圆内等几个充要条件,对扰动的离散广义系统给出了其鲁棒稳定的判别条件  相似文献
5.
一类不确定非线性离散时滞系统的鲁棒镇定问题   总被引:4,自引:0,他引:4  
研究了不确定非线性离散系统的鲁棒镇定问题,把不确定非线性离散系统的鲁棒镇定问题转化为严格的线性矩阵不等式,给出了可设计系统无记忆状态反馈控制律的充分条件;当条件满足时设计出无记忆状态反馈控制律使闭环系统渐近稳定,同时得到有界非线性扰动项的最大界值.然后把结果推广到非线性时滞系统,得到了相应的结果.  相似文献
6.
A new general model for uncertain time-varying parameters and a new measure sensor failure model are presented, and the problems of both grading robust stabilization and reliable grading robust stabilization for such systems are studied. By the Lyapunov stability theory and matrix algebra method, some sufficient criteria for the above two control problems are established in quasi-linear matrix inequalities (Q-LMIS) forms. In view of linear matrix inequality (LMI) approach, a solving procedure for the Q-LMIS problem is proposed. The solvability of the Q-LMIS problem can be improved obviously by adding some LMI constraints to the Q-LMIS. Based on the two Q-LMIS criteria, a grading robust stable control strategy, namely, the controller with different energy is acted on the system with different uncertain parameter range, is presented. The numerical simulating results show that the grading robust stable control strategy for the robust stabilization of uncertain systems has important theoretical and practical significance.  相似文献
7.
模型不确定系统鲁棒稳定性分析的条件数方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
通过引入条件数概念,讨论了线性多变量系统模型不确定时的鲁棒稳定性问题,应用矩阵扰动分析方法简化了构模逆误差矩阵界的计算,获得了一个用条件数表征的新的稳定性充分条件。根据该条件,只要控制器矩阵k(s),使模型(GA(S)良态,就可保证原对象至少是弱保守性的。  相似文献
8.
不确定线性系统的鲁棒稳定化设计   总被引:3,自引:0,他引:3  
该文基于Lyapunov稳定性理论,研究了一般的不确定线性时滞系统的鲁棒稳定控制器设计问题,给出了此类控制器存在的充要条件和解析表达式。并对一类特殊结构的不确定线性时滞系统,推导了相应的鲁棒稳定控制律,并举例说明该设计方法具有直接,有效的特点。  相似文献
9.
具有非线性扰动的中立型系统的鲁棒稳定性   总被引:3,自引:0,他引:3  
研究了具有非线性扰动的中立型系统的鲁棒稳定性.通过Lyapunov Krasovskii泛函构造正定矩阵,使得标称中立型系统渐近稳定的条件下,得到了使具有非线性不确定扰动的中立型系统渐近稳定且与时滞量的大小无关的充分性判别准则,给出了鲁棒界的估计式.其算法归结为解一个线性矩阵不等式,消除了参数选取的随意性.并进行了举例说明.  相似文献
10.
参数不确定性关联大系统的分散鲁棒镇定的LMI方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
考虑了一类参数不确定性关联大系统的分散鲁棒镇定问题,所考虑的不确定性参数满足范数有界条件,利用LMI技术,基于Lyapunov稳定性理论给出了保证该不确定关联大系统闭环渐近稳定的充分条件,并给出数值例子说明了该条件的应用。  相似文献
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