土-结构动力相互作用的研究方法

介绍土-结构动力相互作用的研究现状,对土-结构动力相互作用的研究方法进行了总结,主要有理论分析法、模型试验法和原型测试法3种方法,其中理论分析法是土-结构动力相互作用研究的基础,包括子结构法和直接法;提出了今后应进一步加强研究的几个方面。  

专用异步电动机电磁设计软件的数值计算方法

介绍了拖动专用流体机械异步电动机电磁设计软件研究与应用的曲线与图表的数据处理、软件的程序框图以及样机型式试验的结果等技术问题。重点给出了电磁设计四个迭代的处理方法。  

拖动流体机械电动机电磁设计软件研制及样机试验

介绍了拖动专用流体机械异步电动机电磁设计软件研究与应用的曲线与图表的数据处理、公式还原、定子绕组并绕根数和并联支路数的确定，并且论述了定子、转子槽配合及样机试验。  

引黄灌区流槽底板的内力计算分析

以半无限体弹性地基梁法计算了新三义寨引黄灌区流槽底板的内力,经与原型试验结果的对比分析认为,该法用于设计流槽底板的内力计算是偏于安全的。  

软土弯剪作用下大直径刚性桩水平承载性能试验

对软土中2根直径为0.90~1.09 m、埋深6.47 m的钢管单桩进行弯剪作用下的单向单循环快速维持荷载试验，获得桩身弯矩和桩顶位移随荷载的变化情况，探讨了桩周土地基加固对桩的水平承载能力的影响及刚性短柱法的适用性.试验结果表明：桩身弯矩沿埋深呈现先增大后减小的趋势，弯矩最大值出现在0.06~0.15倍埋深处；荷载水平小于0.23时，桩顶水平位移较未加固前减少20%~30%，地基加固提高了桩的水平承载性能，而荷载水平大于0.6以后，地基加固的影响消失；采用刚性短柱法的设计用钢量较实际需求多37%，存在较大安全余量.  

小型4轴矢量推进式水下机器人定深控制技术

针对传统水下航行器低速航行时姿态控制效率低、机动性差的缺点,设计并构建了一款4轴矢量推进式水下机器人,使其在低速航行时仍然具有高可控性与高机动性.依据该机器人的结构特点和运动特性,提出了一种基于自适应滑模控制的适合矢量推进式水下机器人纵向深度控制的高可靠性方法,并构建了鲁棒控制器,且配以平滑饱和函数,有效改善机器人控制的暂态品质和震颤现象,解决了该机器人建模时因动态系统高维、多输入、高度耦合、强非线性而产生的较大建模误差问题.仿真结果表明,机器人的深度、俯仰角能迅速稳定在期望值附近.  

Prototype test study on mechanical characteristics of segmental lining structure of underwater railway shield tunnel

Based on the first unde rwater railway shield tunnel, the Shiziyang shield tunnel of Guangzhou Zhu- jiang River, the prototype test was carried out against its segmental lining structure by using ＂multi-function shield tunnel structure test system＂. And the mechanical characteristics of segmental lining structure using straight assembling and staggered assembling were studied deeply. The results showed that, the mechanical characteristics of segmental lining structure varied with the water pressures; especially after cracking, the high water pressure played a significant role in slowing down the growing inner force and deformation. It also testi- fied that the failure characteristics varied with straight assembling structure and staggered assembling structure. Shear thilurc often occurred near longitudinal seam when using straight assembling.