紧急避撞路径规划及其跟踪驾驶员转向模型

针对紧急避撞工况,提出并设计了一种紧急避撞路径规划方法和路径跟踪反馈预瞄驾驶员模型。首先,提出了一种基于Sigmoid曲线与物理约束的避撞路径规划方法,并建立融合最优曲率预瞄与闭环反馈转向修正的驾驶员模型以对所规划路径实现快速和精确跟踪。之后,搭建了CarSim+Simulink离线联合仿真平台,对避撞路径规划和路径跟踪反馈预瞄驾驶员模型的有效性进行了验证。最后,基于自主改装的试验车辆,进行实车试验以验证所提出的路径规划方法及驾驶员模型的可行性与实时性。仿真及实车试验结果均表明,所规划的避撞路径和驾驶员模型可以控制车辆快速、安全地避让障碍物。     

基于短时心电信号的疲劳驾驶检测算法

心率变异性分析是最常用的一种基于心电信号的疲劳驾驶检测方法.然而,该方法需要被检测信号时间足够长,且准确率较低.因此提出一种基于短时心电信号的疲劳驾驶检测算法.首先,按照30s的时长截取短时心电信号序列,利用差分阈值法确定R波位置,根据R-R间期差值大小剔除不合格的噪声样本;然后,计算R-R间期序列的时域/频域特征并与利用ImageNet数据集预训练的深度卷积神经网络模型提取的特征相结合;最后,设计了一种随机森林分类器并基于这些特征进行分类.结果表明,该算法在疲劳驾驶检测上具有良好的分类效果,平均准确率达到91%.因此,相较于心率变异性分析方法,本算法检测所需心电信号更短,且在准确率上具备显著优势.     

基于行为特征的疲劳驾驶检测技术研究

介绍了几类目前常用的疲劳检测技术的优缺点,提出了一种改进的疲劳驾驶检测方法:先通过2次图像投影和形态学方法实现眼睛精确定位;再根据眼睛睁闭时,其眼睛宽高比的差异,提出一种眼睛状态的识别方法;根据PERCLOS方法的判断是否疲劳.算法能够有效减少计算量提高运算速度,并在实验室内取得了较高的精确度.     

驾驶人科目二考试自动评判系统设计

公安部2013年下发的关于驾驶人考试最新的考核标准办法(123号令)将原先的科目二考试九项变更为考核五项,使得考试内容更加注重模拟现实中开车、停车情况。利用高精度、实时差分GPS的定位特点,可精确地计算出车辆的轮廓位置点,结合场地各项目的特征点与各项目的评判规则,可实现精确评判,并设计了全自动评判的驾驶人科目二考试系统。     

基于无线体域网中多生理信号驾驶疲劳检测

利用生理信号的无线测量设备实现了对驾驶员在驾驶过程中的脑电信号、肌电信号和呼吸信号的采集,并对其进行分析处理,从而实现驾驶员的疲劳检测.首先分别计算三个生理信号的近似熵并将其作为疲劳检测的特征参数,然后使用主成分分析对特征参数进行降维优化处理,同时对原始特征参数和分析后的主成分分别进行统计分析,基于优化处理后的特征参数利用回归方程建立驾驶疲劳估计模型.最后通过交叉验证对本方法进行评价,并使用数据融合方法给出了综合的评价结果.评价结果表明提出的方法对驾驶员疲劳状态的检测正确率达到90%以上.     

IPM智能功率模块的外围电路设计

随着变频技术的发展,在不同领域的各种产品都在使用变频技术,变频技术具有很好的节能效果和经济性。IPM智能功率模块是集驱动电路、欠压、短路、过热等保护电路于一体,结构简单、损耗小、重量轻、体积小、使用可靠等优点,可作为变频技术的核心模块。IPM智能功率模块的不仅使系统的设计时间缩短而且还使系统的可靠性得到提高,同时还能使系统的硬件电路变得简单,缩小系统的尺寸。但IPM内部不含防干扰信号的隔离电路和浪涌吸收电路,为了使智能功率模块IPM能可靠安全稳定运行,就需要设计IPM的外围驱动保护电路。     

基于设备驱动的综合柔性调度冲突调解算法

设备驱动时刻按最短加工用时确定工序设备,为避免两个设备选择同一工序发生冲突导致可调度工序延迟完成影响调度结果的问题,提出基于设备驱动的综合柔性调度冲突调解算法. 该算法分别从可调度工序集中为发生冲突的两个空闲设备选择加工时间次短的预调度工序,通过对可能加工的组合方案预调度,选择设备驱动时刻尽早结束的组合方案调度;当存在一个空闲设备有多个可调度最短加工工序时,采用实质短路径策略确定调度工序. 分析和实例表明,本文算法可缩短存在设备/工序选择冲突的综合柔性调度总加工时间.      

压缩驱动单元中声波本征值问题的解析解

解析法求解了号筒扬声器压缩驱动单元中振膜和相位塞间空腔内声波的本征振动问题,该问题表现为既带有θ=0处的自然边界条件又带有空腔边缘的第二类齐次边界条件的勒让德方程.采用在正则奇点θ=0展开级数的方法,得到了幂级数形式的解析解.进一步将该方程转换为零阶贝塞尔方程,给出了近似解.2种解法结果相当吻合.     

The leading correlation of the winter Aleutian Low with surface air temperature during the subsequent summer over the Arctic and its possible mechanism

The variations of surface air temperature(SAT)over the Arctic are closely related to global climate change.Based on reanalysis datasets and a newly defined Aleutian Low intensity index,we found a good correlation between intensity of winter Aleutian Low and the SAT over the Arctic during the subsequent summer.Explanations were given using correlation analysis,composite analysis,and singular value decomposition methods.When intensity of winter Aleutian Low was weaker,sea surface temperature appeared higher in the North Pacific in the subsequent spring and summer,resulting in mean meridional circulation anomalies and 500 hPa geopotential height anomalies in spring and summer.Anomalous upward motion in mid-latitudes and downward motion in high latitudes(Ferrel cell weakening)transported the warmer air to the north from lower layer to the upper layer followed by increases in the SAT over the Arctic.Anomalous downward motion over about 75°N also caused consequent adiabatic warming and contributed to inhibit the heat transportation from surface to upper layer.Negative 500 hPa geopotential height anomalies existed in mid-latitudes and positive anomalies existed in high latitudes.The pattern(low-in-south and high-in-north)benefited from increasing the inflow volume flux of the Bering Strait,which also made the SAT over the Arctic increase.The results of this study reveal the process that the summer SAT over the Arctic was modulated by interannual variability of intensity of winter Aleutian Low.     

SSD1963驱动RGB接口LCD的设计与实现

为了解决RGB接口LCD与微控制器相连时的驱动问题,提出了一种基于SSD1963硬件电路设计方案。通过与单片机LM3S9B96进行通信调试,并对底层驱动软件进行了设计。实际测试中,利用LM3S9B96控制板和SSD1963驱动板顺利实现了图文显示。测试结果表明,硬件设计和软件驱动设计都能满足实际需求,并且工作稳定。另外,该设计方案已经在总体方案中得到应用,降低了购买带LCD控制器的成本。