基于无人机实时数据多波次任务规划模型分析

针对导弹部队多波次作战任务规划问题, 依据无人机的实时数据, 构建了基于路径的多层规划模型, 并设计了模型的算法求解流程。使用遗传算法与禁忌搜索混合算法, 得出了任务规划中的最优路径规划, 并在此基础上进行了冲突的消除。通过仿真案例表明, 用无人机协同配合导弹部队作战, 实时传输作战数据, 能够解决战场信息模糊不确定的问题; 使用多层规划模型能够为导弹多波次规划作战的路径进行科学的决策和选择。利用遗传算法和禁忌搜索混合算法, 能够避免局部最优导致无法输出结果的现象。     

海上动态目标潜在区域博弈预测及搜索方法

针对遥感卫星对海上动态目标搜索定位的应用需求, 提出海上动态目标潜在区域博弈预测及搜索方法。通过非对称信息假设将动态博弈转化为静态博弈, 简化策略函数以提高算法效率。以收益为指标设计博弈策略, 使算法更贴近实际应用, 并将目标潜在区域预测算法和卫星搜索规划算法转化为纳什均衡下的最优策略求解问题。引入目的地信息, 将目标位置预测的时间跨度从数小时增加到数天。实验结果显示, 该搜索方法在保证了较高目标捕获率的同时, 降低了遥感卫星星座的资源消耗。该搜索方法在海上动态目标搜索领域具有潜在应用价值。     

民族高校工商管理专业实践教学体系创新研究

围绕工商管理专业培养具有较强实践能力和高素质管理人才的目标,分析当前实践教学中的误区,通过构建全社会参与的工商管理专业人才实践教学社会网络,建立贯穿大学四年学习全周期的五大实践教学培养体系,对工商管理专业学生进行基础素养实践能力和专业素养实践能力培养,探索工商管理专业人才实践能力培养模式和体系。     

一种任意起始位姿的连续曲率泊车路径在线规划方法

针对目前泊车路径规划算法对起始位姿要求严格，且难以兼顾最终位姿精度、路径质量及计算效率等问题，提出了一种任意起始位姿的连续曲率路径在线规划方法。该方法将整个泊车路径规划分为库位内调整与入库过程两部分。库位内调整采用以最终位姿高精度与调整次数最少为目标函数的最优化方法进行逐段规划；入库过程采用连续曲率曲线组用于混合A*算法的状态节点扩展以直接生成无需后处理的可执行路径。设计考虑路径的曲率变化与方向改变次数的估价函数；采用由路径几何形状特征点构建特征多边形的碰撞检测方法以提高计算效率。离线仿真与实车试验结果验证了该方法的有效性。     

建成环境对体力活动的影响研究进展

 建成环境影响体力活动，进而作用于人群健康。基于Web of Science和中国知网等文献数据库，以建成环境（built environment）、体力活动（physical activity）、步行性（walkability）等关键词检索近年来的相关文献，探讨建成环境和体力活动的相关概念、影响机制。对体力活动产生影响的建成环境要素按照“二维空间要素”和“三维空间要素”分类总结，辨析了研究进展，提出了研究展望。未来研究需关注使用者的空间感知，深入讨论三维空间要素；运用大数据与小数据相结合的方法，展开基于个体时空行为的精细化研究；同时需关注体力活动在建成环境、空气污染等多种因素影响下的综合健康效应。     

机场规划阶段的节能技术研究

随着我国工程节能设计标准的颁布、更新与实施,建筑节能设计已经成为新建、改建、扩建工程时强制执行的一项专业设计。为满足相关设计标准规定,施工人员往往只能在规划阶段末期才能进行简单的节能核算,导致节能技术无法充分发挥其作用。本文依据生命周期内各因素对运行能耗的影响,对机场建设过程中规划阶段的管理进行了分析,并将节能设计概念引出,并与其规划内容相结合,对其节能技术的运用进行了探究,以实现机场建设节能减耗的目标,推动整个行业的可持续发展。     

生物工程专业学生创新及实践应用能力的培养研究

以产学研结合为出发点,从理论课程优化、实践教学改革、科研融入教学和教学评价体系等方面对生物工程专业创新及实践应用型人才的培养进行论述.     

独立学院应用统计学专业实践教学模式改革

依据独立学院的人才培养目标,分析了独立学院应用统计学专业实践教学现状,论述了独立学院应用统计学专业实践教学模式改革的思路,构建了独立学院应用统计学专业实践教学体系,探讨了独立学院应用统计学专业实践课程的教学,力求为独立学院应用统计学和其他相关专业特色化实践教学模式的建立提供一定的参考.     

导弹力量作战行动规划综述

导弹力量作战行动规划在导弹力量作战指挥决策中具有重要作用。针对导弹力量作战行动规划中的实际问题,分析了导弹力量作战行动规划的特点,对其主要内容进行了描述,提出了导弹力量作战行动规划的基本方法和相关规划模型,构建了导弹力量作战行动效能评估指标体系,给出了相应的效能评估方法。研究结果可为导弹力量作战指挥决策提供支持,对提高常规导弹力量作战效能和整体作战能力具有参考价值,并为后续的具体研究提供一定的理论基础。     

基于模型预测控制的轮式移动机器人轨迹规划

针对轮式移动机器人(Wheeled Mobile Robot-WMR)自身欠驱动的特点,并考虑到实际工作时的各种约束和限制,提出了一种基于模型预测控制(Model Predictive Control -MPC)的多约束轨迹规划方法。可以对车体自身的运动学约束、物理约束以及避障等约束进行集中有效的处理,可以生成符合车体自身模型特点并满足各种约束的可行轨迹,充分保证了轮式移动机器人自主行驶的可行性,安全性,高效性。仿真结果充分验证了该方法的有效性。