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1.
2.
谢名春 《四川师范大学学报(自然科学版)》1994,17(4):65-68
本文从毛细现象自身所满足的规律、弯曲液面所具有的性质着手,给出了一种否定毛细永动机的唯象理论。 相似文献
3.
孙克强 《四川师范大学学报(自然科学版)》1994,17(4):53-57
本文用杨辉三角构造了两种类型的行列式,然后逐一讨论了这两类行列式的值,并由此得到了它们一些特例的简洁结果。 相似文献
4.
陈立群 《鞍山科技大学学报》1993,(1)
利用附加惯性力的方法建立了非惯性系中变质量力学系统的Gauss变分原理,由此得到了非惯性系中变质量非完整系统运动方程的各种形式,最后提出了广义惯性力的广义非惯性势的概念并进一步给出上述方程的简化形式。 相似文献
5.
周期摄动保守系统的存在性定理 总被引:5,自引:0,他引:5
本文利用全局反函数定理讨论了一类非线性边值问题解的存在性与唯一性. 相似文献
6.
线性化的Clohessey-Whiltshire(C-W)方程描述相对运动虽然方便,但是精度不高,为了解决这一问题,提出了一种C-W方程的改进形式。首先基于C-W方程的推导,分析了在对中心引力取近似的过程中导致原方程不准确的数学原因和物理现象;然后通过对简化部分的数量级进行分析和比较,将原推导过程中忽略掉的部分重要内容重新予以考虑,并运用数学变换将新加入的内容合并转化,最终给出了一组非齐次线性常系数微分方程,在不增加计算复杂度的情况下提高了精度。仿真验证表明该方程在圆轨道下相对于C-W方程精度改善很多,小椭圆轨道下也消除了C-W方程的长期误差。 相似文献
7.
朱瑞英 《内蒙古大学学报(自然科学版)》1995,26(6):670-676
Friedman在[1]中给出了一般抛物型方程Cauchy问题解的概率表达式。在此基础上,给出了它的概率数值及其误差估计。 相似文献
8.
9.
扩散过程样本的Holder连续性及其应用 总被引:7,自引:3,他引:4
杨新建 《湖南师范大学自然科学学报》1995,18(2):13-18
本文讨论扩散过程样本的Holder连续性,在局部Lipschitz条件下,我们证明了扩散过程样本类似于Brown运动样本一样的Holder连续性,进一步,我们还了扩散过程样本的象与图集的Hausdroff维数。 相似文献
10.
Earthshaker: A mobile rescue robot for emergencies and disasters through teleoperation and autonomous navigation 下载免费PDF全文
Yu Zhang Yuxiang Li Hefei Zhang Yu Wang Zhihao Wang Yinong Ye Yongming Yue Ning Guo Wei Gao Haoyao Chen Shiwu Zhang 《中国科学技术大学学报》2023,53(1):4-1-4-13
To deal with emergencies and disasters without rescue workers being exposed to dangerous environments, this paper presents a mobile rescue robot, Earthshaker. As a combination of a tracked chassis and a six-degree-of-freedom robotic arm, as well as miscellaneous sensors and controllers, Earthshaker is capable of traversing diverse terrains and fulfilling dexterous manipulation. Specifically, Earthshaker has a unique swing arm—dozer blade structure that can help clear up cumbersome obstacles and stabilize the robot on stairs, a multimodal teleoperation system that can adapt to different transmission conditions, a depth camera-aided robotic arm and gripper that can realize semiautonomous manipulation and a LiDAR aided base that can achieve autonomous navigation in unknown areas. It was these special systems that supported Earthshaker to win the first Advanced Technology & Engineering Challenge (A-TEC) championships, standing out of 40 robots from the world and showing the efficacy of system integration and the advanced control philosophy behind it. 相似文献