基于电刺激的多模式康复系统设计和研究

针对脑卒中后肢体功能障碍、褥疮及疼痛,分析了临床上常用的治疗参数,设计了多模式电刺激治疗系统。该系统通过触摸屏与主芯片STM32L152RCT6进行通信,控制升压和极性转换电路产生幅值、频率及脉宽均可连续调节的双极性电刺激脉冲,验证了系统的稳定性和镇痛的效果。通过试验验证了系统能稳定工作,且电脉冲幅值与电阻值的变化无关,且能提高受试者的疼痛阈值。能产生临床使用的电刺激疗法的各类参数,有利于临床实验和相关科研的开展。电刺激技术能够缓解人体疼痛,提高疼痛阈值。     

助行康复机器人助力行走控制研究

针对一种助行康复机器人助力行走训练策略,进行了机器人助力控制研究.考虑使用者差异及机器人系统误差等干扰,建立了人机系统动力学模型及机器人助力控制模型.通过分析系统特性设计了前馈-反馈复合控制器,为解决扰动力导致的移动单元转弯及推力突变问题,设计了模糊制器调整期望推力实现人机系统协调运动,利用Matlab软件对助力行走过程进行了控制仿真分析.研究结果表明:助力控制系统能够抑制干扰的影响,对人体提供期望推力,满足使用者对助力行走训练安全性和稳定性的要求.     

基于模糊阻抗控制的上肢康复机器人中接触力规划器的设计

在对脑卒中患者的上肢运动功能康复训练中,如何对患者施加最适合的接触力,是设计康复机器人的重要指标要求. 针对现有康复机器人的力规划器中,产生出来的接触力存在突变,对患者进行训练的舒适性方面存在不足的问题,提出一种连续渐变的接触力规划器,采用模糊控制与阻抗控制相结合的方法改进接触力突变的状况. 经过仿真和实验验证,本文采用的方法可以产生渐变的接触力,对于患者训练的安全性和舒适性有明显提高.      

外骨骼式上肢康复机器人机构的研究

随着近年来偏瘫患者的增多,传统的康复医疗手段已经不能满足当前社会需求。在康复领域中,上肢康复尤为热点。人体上肢从事各种复杂、精细活动,它的运动功能直接影响人类的日常生活能力。提出一种两自由度的新型机构,对患者肘关节的屈、伸和前臂的前、后旋运动进行康复训练,以达到上肢康复的目的。     

改善生态环境与提高农民生活水平的示范模式——“中日技术合作山西省雁门关地区生态恢复及扶贫项目”成效浅析

分析了＂中日技术合作山西省雁门关地区生态恢复及扶贫项目＂运营4年来取得的成效,并且总结出了一些项目运营理念,对于同类地区的类似项目实施具有借鉴意义。     

黔东南生态文明建设试验区石漠化演变规律与发展趋势研究

截至2005年,以贵州高原为中心的中国南方喀斯特地区石漠化土地总面积已经达到12.96×104km2,中国南方石漠化与西北地区的沙漠化、黄土高原的水土流失成为我国三大生态灾害。以黔东南自治州为主要对象,研究了生态综合治理下黔东南州2000~2005年石漠化的变化特征,应用空间转移矩阵预测未来发展趋势。数据表明:黔东南州石漠化面积从2000年1 638.46km2发展到2005年的1 753.60 km2,5年间平均每年增加23km2,到2050年石漠化面积将达到2 634.45 km2,占全州国土面积的8.68%。虽然黔东南州石漠化低于贵州平均水平,但是石漠化防治工作不容忽视,要建设黔东南生态文明试验区,石漠化治理仍是一个长期、艰巨的任务。     

庄存与和清代今文经学的复兴

今文经学自东汉迄清曾长期迁延不彰，却忽从乾嘉朴学中一飞冲天、一呜惊人，形成常州学派，僭越考据学主导地位，影响后世政治思想、文化学术和社会意识形态。何以如此？从学术自身看，这是乾嘉汉学的固有缺陷与今文经学之公羊学说长期摩挲的结果，而庄存与正是此时今文经学复兴的揭橥者。     

晋中市水利发展思路探讨

水利是国民经济的基础设施和基础产业,是国家社会、经济、环境可持续发展的重要因素。通过分析晋中市水利发展过程中面临的突出问题,提出了晋中市水利发展的总体思路。     

论日本“昭和恐慌”中的农村危机

在世界性经济大危机的冲击下，日本经济遭到重创，发生所谓“昭和恐慌”。其中农业危机尤为严重．农村的经济结构、阶级结构由此发生重大变化。但统治阶级对农村的救济政策在政党政治的干扰下，成效十分有限。农村危机的恶化导致日本法西斯主义大肆蔓延，结果农民被纳入法西斯体制当中，促进了农村法西斯主义的形成，客观上也为日本走上法西斯主义的扩张铺平了道路。