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一种基于Unscented卡尔曼滤波的多平台多传感器配准算法 总被引:4,自引:0,他引:4
首先给出传感器偏差配准模型,然后将目标的运动模型和传感器偏差组合在同一个状态方程中,利用Unscented卡尔曼滤波(UKF)方法进行状态和偏差联合估计,最后理论分析了配准偏差对状态估计的影响。Monte-Carlo仿真表明,该方法能同时有效地估计目标状态和传感器配准偏差。 相似文献
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一种分布式软件自动化测试工具的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
随着软件规模的扩大和复杂度的增加,软件测试变得越来越困难。软件自动化测试可以减少测试开销,同时增加在有限时间内的测试。文中就此提出了一种多平台、多语言的、基于分布式计算集群软件的自动化测试工具,并对工具的设计和实现过程进行了详细地描述。 相似文献
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基于XML和XSL的Web应用架构研究 总被引:4,自引:0,他引:4
针对目前Web浏览器终端的多平台特点,在分析了现有Web应用架构的相关实现之后,通过研究XML和XSL的技术特点,以及如何达到多平台网络编程的高效性、稳定性和可扩展性,本文提出一种基于XML和XSL的Web应用架构,并给出一个天气预报Web服务系统的应用架构实现. 相似文献
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讨论了多平台多传感器多源信息融合的时空对准的一般方法,并给出了一种适用于最优估计的平台间对准方法的数学模型。最后给出了基于这种配准模型的EML算法和仿真结果。 相似文献
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跨平台软件开发是工程实践中经常遇到的难题。采取了封装图形界面接口的方法,建立一层接口,称之为界面抽象层,当移植整个程序时,只需修改此层接口,使得工作量最少,从而较好的解决了程序移植性问题。以Alpha作站上利用Motif开发可移植性的图形界面封装接口为例,从消息循环、界面基本组件以及事件回调等方面实现了Alpha-Unix平台到PC—Window平台跨平台软件开发,实际效果良好。 相似文献
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将多平台分布式的IMM_Kalman(DIMM_Kalman)算法和IMM_JPDA(DIMM_JPDA)算法相结合,得到改进的DIMM_JPDA(DIIMM_JPDA)算法。在DIIMM_JPDA算法中,每个平台都有自己独立的IMM算法跟踪系统,每个IMM算法中都采用Kalman/JPDA滤波器,全局的滤波值由各平台的滤波值融合而成。然而在全局融合中,由于协方差矩阵可能出现奇异,导致计算的不稳定性或出现严重异常。为了克服上述问题的缺点,引入了特征值扰动方法,使该协方差矩阵变成非奇异矩阵。仿真实验表明改进的DIIMM_JPDA算法比DIMM_JPDA算法有更小的误差。 相似文献
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基于Web Service跨平台空间信息服务模型 总被引:5,自引:0,他引:5
对目前网络空间信息服务系统存在的问题和现有的解决方案进行分析 ,构建基于WebService技术的跨平台 (Linux/Unix ,Windows)空间信息服务模型 .以浏览本地Shp文件为例构建基于WebService技术的跨平台的空间信息服务原型系统 相似文献
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针对 J2EE(Java Enterprise Editon)开发中多平台的请求和响应问题, 提出了一种基于 SpringMVC 的开发
方式。 客户端是多平台的, 后台系统架构中的核心控制器根据客户端的类型将请求分发到服务端对应的业务
控制器中, 处理后返回不同类型的结果响应客户端, 并采用跨域异步数据交互的办法, 实现了对多平台客户端
的数据支持; 在数据库方面, 采用流行的 Hibernate 技术进行数据的持久化, 并使用 MySQL 原生工具进行热备,
以确保数据安全; 在传输方面, 采用了 HTTPS(Hyper Text Transfer Protocol over Secure Socket Layer)实现身份验
证和加密通讯; 最后通过系统测试验证了后台系统架构的并发性能良好, 符合预期要求。 相似文献
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