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1.
机器视觉在精密测量中的应用   总被引:25,自引:0,他引:25       下载免费PDF全文
机器视觉技术正广泛地应用于各个方面,从工业检测到文件处理,从医学图象到遥感图象,从毫微米技术到多媒体数据库,不胜枚举,可以说,需要人类视觉的场合几科都需要机器视觉。文章围绕自行研制的二维显微摄象精密检测系统,描述了机器视觉的基本原理、基本组成以及制造业中精神测量的现状和发展趋势;展示了机器视觉技术在机械制造微尺寸精密测量中的成功应用,以及其在精确定量感知等方面特有的优越性。  相似文献
2.
基于Zernike矩的水果形状分类   总被引:13,自引:0,他引:13  
提出了一种基于Zernike矩的水果形状分类方法,首先运用标准矩对水果图像进行归一化,使得归一化后的图像具有平移和尺度不变性,然后从归一化后的图像中提取具有旋转不变性的Zernike矩特征,并运用主成分分析法确定分类需要的特征数目,最后将这些特征输入到支持向量机分类器中,完成水果形状的分类.通过与傅立叶描述子的分类性能比较,结果表明由于Zernike矩具有良好的正交性和旋转不变性,使分类性能明显有大幅提高。  相似文献
3.
CCD摄像机内外部参数快速准确的标定方法   总被引:13,自引:1,他引:12  
导出了一种CCD摄像机的成像模型,给出了一种基于这种模型的CCD摄像机内部、外部参数标定方法,该方法的特点是无需迭代,且精度高。  相似文献
4.
一种高速印刷品缺陷在线检测系统   总被引:7,自引:0,他引:7  
研究了一种印刷品缺陷(如刀丝、拉墨、飞墨、错印、漏印等)高速在线检测的机器视觉系统.通过多照射角度和防眩光的光学系统,再现印品上的微小印刷缺陷;应用基于行程长缺陷编码的缺陷快速查找算法和防轮廓误检算法,避免了因纸张形变和张力波动造成的误检;采用了C/S网络化并行结构,对图像数据进行分布式处理和集中统计管理.现场运行表明该系统实现了对印品100%全面在线质量检测的要求,在高速生产环境下运行稳定可靠.  相似文献
5.
机器视觉及其应用   总被引:7,自引:0,他引:7  
介绍了机器视觉的研究内容 ,比较了机器视觉与人类视觉的差异 ,分析了机器视觉研究状况 ,并对机器视觉今后的发展方向做了展望 ,最后阐述了机器视觉的应用  相似文献
6.
双目立体机器视觉检测系统及其应用   总被引:6,自引:0,他引:6  
为了快速准确地获得被测物体的三维立体尺寸,双目立体视觉检测系统是有效解决方案之一。经过精密标定的双且视觉系统,可根据两摄像机的视差,准确计算空间物体的三维形貌尺寸。双目视觉系统的标定技术及立体匹配技术是决定测量数据质量的关键环节。设计了高精度视觉标定系统,有效解决了立体匹配的难题,所开发的便携式立体测量仪,可以快速准确地获得大型物体的稠密三维坐标点云。在不喷涂显影荆的情况下,解决了黑色物体和反光物体的三维测量难题,可广泛应用于摩托车、汽车、模具、服装鞋帽以及逆向工程设计中。以逆向工程的3D轮廓测量为例,介绍了双目立体视觉技术及其应用。。  相似文献
7.
基于机器视觉的印刷电路板误差校正方法   总被引:6,自引:0,他引:6  
利用贴片机视觉系统,首先通过示教的方法消除第1块印刷电路板(PCB)的定位误差,然后利用对PCB板基准点的图像识别与计算,消除其余PCB板的定位误差和制造误差,从而保证了贴片机的重复贴装精度.本文提出的PCB板误差校正方法和步骤用于所研制的全视觉贴片机样机上,对细间距表面元件的贴装精度可以控制在±50μm以内.  相似文献
8.
双目立体视觉技术在果蔬采摘机器人中的应用   总被引:6,自引:0,他引:6  
采用双目立体视觉技术获取温室内果蔬的三维位置信息,用于指导果蔬采摘机器人进行自动化采摘作业.试验以植株上成熟的番茄作为研究对象,利用立体摄像机获取不同距离的成熟番茄的立体图像对,通过对图像进行灰度图像处理,将彩色图像转换为灰度图像.然后根据灰度图像对中像素点的相关性进行立体匹配,计算像素点的位置信息而获得一幅深度图像.最后对照番茄形心在深度图像中的位置,获取番茄的三维位置信息.试验结果表明,立体摄像机与番茄的距离小于1000mm时,番茄的距离误差为±20mm.  相似文献
9.
图象及机器视觉技术在作物科学中的应用进展   总被引:5,自引:0,他引:5  
从作物的生长信息监测、产品外观品质检测与分级、产品收获与加工及病虫草害识别等四个方面回顾了计算机图象技术及机器视觉技术在作物领域的应用研究进展,包括图象处理与分析、机器视觉技术在应用发展过程中的方法探索与思路的演变,并对今后的发展做了展望。  相似文献
10.
基于视觉的智能车辆横向偏差测量方法   总被引:5,自引:0,他引:5  
针对横向偏差传统测量手段的不足,提出了一种智能车辆横向偏差的视觉测量方法.该方法是根据摄像机的成像特点和高等级路面的特征,通过重构路面的空间关系来实现的.对其中的关键环节车载摄像机的标定采用了非线性分步优化的过程,该过程不需要知道不同取向的靶标图像的变动情况,能适应室外道路简便、快速的标定要求.试验表明,所提出的横向偏差测量方法在近视野情况下对于坡度不大的一般道路可以取得厘米级的实时测量精度,能够满足多传感器组合导航对横向偏差测量的要求.  相似文献
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