转台轴线标定及综合标定矩阵的生成——用于三维计算机视觉系统

提出利用标定平面的两个角度可交出转台轴线,通过交出的轴线,标定出光-象平面轴线的关系,并给出测量点通过平移、旋转再进入标定矩阵的一个新的转换矩阵。     

加配重复摆振动周期的变化规律

通过理论推导、研究和分析，得出了加配重复摆振动周期的变化规律．     

TV跟踪系统光电轴一致性研究

本文论述复合制导系统 ＴＶ光电设备光电轴一致性问题，并给出新的处理方法。研究结果表明：本方法具有较高的精度与应用价值。     

织造过程中经纱张力计算机控制系统的研究

为了提高织机生产效率和扩大织造品种范围，提出了织造过程中经纱张力控制的目标和相适应的控制方案，研制了经纱张力计算机控制系统，达到了预期的性能指标。     

新建白果沱大桥拱轴系数的确定

原白果沱大桥因当地经济的发展及下游修建水电站的影响，需拆除重建。文章就设计过程中拱轴系数的比选情况进行了说明。     

一维连通流形的分类（Ⅰ）

连通的一维流形在同胚的意义之下恰可分成７类，它们分别以下列７个空间作为代表：１）紧致区间［０，１］；２）半实轴［０，∞）；３）实数轴Ｒ；４）单位圆周Ｓ１；５）超穷长半直线［０，ω１）；６）单向超穷长直线（－∞，ω１）；７）（双向）超穷长直线（－ω１，ω１）．     

捷联陀螺动态误差系数的标定方法研究

提出了在三轴模拟台（以下简称三轴台）上一次性标定捷联陀螺动态误差系数的测试方法,该方法充分利用了三轴台的速率功能来激励出陀螺的角加速度误差项,使得能一次性标定包括陀螺角加速度误差系数在内的所有动态误差系数成为可能,为解决在缺乏昂贵的角振动台的实验条件下建立捷联陀螺动态误差模型提供了理论依据。     

瞬态最优半主动控制在滑移隔震中的应用

应用瞬态最优控制理论，在考虑上部结构刚度与阻尼的条件下，建立了基底摩擦力大小的计算方法，并对滑移隔震结构的半主动控制方法进行了研究．对实例计算结果的分析表明，半主动控制下的滑移隔震结构不但具有较好的隔震效果，而且能有效地减小基底的最大滑移量及残余位移。     

利用瞬间大电流放电法检测蓄电池内阻

分析了瞬间大电流放电法在蓄电池内阻检测中的实验原理和方法,随后通过一系列实验验证了该方法的准确性,并通过实验总结出了一个适用的放电电流范围.同时也指出了该方法在工程应用中的优缺点.     

大跨度斜拉桥地震反应MR阻尼器半主动控制

应用新研制的MRF-04K型磁流变阻尼器对大跨度斜拉桥的地震反应实施半主动控制．建立了多点不同步地震激励下大跨度斜拉桥MR阻尼器控制的运动方程，采用子空间模态分析法建立了适合大跨度斜拉桥地震反应控制分析的瞬时最优控制算法，数值仿真结果表明，不同地震波激励下斜拉桥的反应幅值相差很大，且在天津波激励下的反应幅值最大，说明大跨度斜拉桥的地震反应对地震波的频谱特性十分敏感；当受El—Centro波激励时，主跨跨中顺桥向位移幅值降低57．0％，塔顶顺桥向位移幅值降低67．5％，主跨跨中竖向位移增大28．3％；行波效应对斜拉桥地震反应的控制效果影响明显，其中主跨跨中和塔顶顺桥向位移响应更加减小，而主跨跨中竖向位移会有所增加．