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1.
为提升变电站巡检机器人的导航避障能力,将深度学习技术应用于变电站场景识别中,提出了一种基于深度卷积神经网络的避障方法.该方法联合图像分类和语义分割两个分支来共同辅助机器人导航避障,分类分支通过获取图像全局信息,保证机器人正确行驶方向;而语义分割支路则根据图像局部信息以及机器人前方目标类别,指导机器人准确避障.实验结果表明,避障方法可以高效地对图像进行分类和分割,同时,在实际变电站环境中,该方法也能为巡检机器人提供有效的避障信息,实现实时自主避障.  相似文献   
2.
通过优化样品前处理体系,建立精确的叶酸分析检测方法,对促进叶酸的多方面、深层次研究具有迫切的现实意义。介绍了叶酸的分子结构及其主要存在形式,以及常见食品中叶酸的含量。阐述了化学法和酶解法等样品前处理方法,分析表明在测定富含淀粉、蛋白质的豆类、谷物等食品中的叶酸时,更适合采用与淀粉酶、蛋白酶等联合使用的酶解法。综述了微生物法、荧光分析法、液相色谱法等常见叶酸检测方法,指出高效液相色谱-质谱联用法可快速测定不同形式的叶酸,且具有高效、精确等特点。探讨了影响叶酸稳定性的因素,以及提高叶酸摄入量和稳定性的措施,认为可通过在主粮作物中添加叶酸、蛋白质胶囊包裹叶酸、促进叶酸与蛋白质结合等方式来提高叶酸的摄入量及其稳定性。  相似文献   
3.
林勇  魏玉 《甘肃科学学报》2015,27(3):149-152
从业务模型的构建和关键业务分析两个方面对检测数据里程转换和波形图对比两项关键业务进行研究,构建了检测数据里程转换模型,进行了波形图绘制和波形图联动方法的研究,并对检测数据里程转换和波形图对比这两项关键业务的业务需求及业务流程图进行了分析与绘制,最终列出了两项关键业务的功能实现情况。研究轨检车检测数据处理分析软件的关键业务,从而更高效地运用软件分析与处理轨检车数据,为保证地铁线路的安全运营奠定基础。  相似文献   
4.
最近的研究揭示否定证据促进了基于类别的归纳力度判断,但忽略了增加否定证据时,归纳反应时和判断标准的变化,为验证该结论,分别在具体结论(实验1)和一般结论(实验2)2种结论类型下采用2(前提:基线、增加否定证据)×2(结论:一致、不一致)被试内设计,观察增加否定证据对结论判断力度、反应时和判断标准的影响.研究发现增加否定证据提高了归纳力度;同时,进一步发现无论是具体结论还是一般结论条件下,增加否定证据均缩短了结论判断的反应时并降低了判断标准,为线性弹道积累模型提供了证据支持.  相似文献   
5.
以湖南师范大学图书馆的读者借阅数据为样本,研究了读者与所借阅图书之间的关系,在此基础上,利用最小二乘法、K-S检验算法以及M.L.Pao教授提出的指数不为2时的逼近C值的估计公式进行洛特卡定律拟合,发现高校图书馆读者借阅分布并不服从洛特卡定律,探讨了我国高校图书馆读者借阅信息的分布规律.  相似文献   
6.
以某桁架式桥梁检测车垂直臂为研究对象,利用ANSYS参数化设计语言建立了该垂直臂的三维实体参数化有限元模型,选择了三种典型工况对垂直臂进行了有限元静力结构分析。采用面面接触单元来模拟垂直臂与连接架滑块之间的滑动副,准确计算了垂直臂与滑块间的受力和变形情况。分析了垂直臂主管臂厚、弦杆臂厚以及拓扑结构参数弦杆分布密度对其强度、刚度的影响,为提高垂直臂构件的力学性能提供了理论依据。基于分析结果,选出了垂直臂的最佳几何构型并应用于实际产品。  相似文献   
7.
网络廉政舆情是把双刃剑,有利有弊,对网络廉政舆情及时搜集、科学研判、处置得当,将有利于推进高校的纪检监察工作。当前存在诸多高校负面网络廉政舆情,高校纪检监察部门在处置负面网络廉政舆情方面存在诸多误区,要有效处置负面网络廉政舆情,高校纪检监察部门应确立正确的原则,构建相应的机制。  相似文献   
8.
研究由一个供应商和一个零售商组成的供应链,建立存在质量不确定与检查错误下的报童模型,比较分析全检、抽检、分批抽检以及组合策略在分散式与集中式供应链中对零售商订购决策与质量控制效率的影响.结果表明,次品率的增加会降低零售商订购产品的动因,但会增加组合策略下零售商的订购量与利润,同时对集中式供应链中全检策略下的零售商有利;比较策略可知,在分散式供应链中,若次品率较低,则分批抽检策略最优,而随着次品率的提高,组合策略会更优,而在集中式供应链中,全检策略最优;此外零售商质量控制策略的选择受到检查精度、责任成本、次品率阈值、抽检数量以及分批次数等诸多因素的影响,最优策略不尽相同,但不会改变零售商利润随次品率变化的趋势.  相似文献   
9.
邓斌  左荣  王奇  何沛恒 《科学技术与工程》2021,21(18):7526-7531
针对目前声屏障人工巡检存在的效率低、难度大等问题,提出了一种新型声屏障巡检机器人结构.对巡检机器人结构的静力学分析,得到巡检机器人满足结构设计要求.对巡检机器人进行动力学分析,得到驱动的基本条件,验证了越障的可行性,结果表明,该巡检机器人有两组行进装置,交替越障可以实现翻越声屏障立柱而连续行进.通过控制气缸的伸缩,可以改变关节杆串联后的状态,来适应声屏障的不同形状.机器大越障前进性能好,能达到预定的巡检设计要求.  相似文献   
10.
目的回顾性分析1356例不合格检验标本原因及探讨改进对策。方法选取佛山市中医院近2年1356份不合格检验标本,对不合格原因进行分类、总结。结果 1356例不合格标本中,标本送检不及时者占745例(占54.94%),标本采集不合格者529例(占39.01%),其他原因者82例(占6.05%)。结论强化检验质量安全意识、正确采集标本、加强标本及时送检是减少不合格标本的必要措施。  相似文献   
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