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提出一种利用iBeacon技术辅助PDR的室内定位方法.采用粒子滤波器将PDR和iBeacon技术定位信息融合,从而确定出用户的位置,以此减少PDR随距离增加而产生的累积误差.此外,基于iBeacon在线步长调整模型在一定程度上减少了步长不正确带来的误差.实验结果显示,提出的方法能够有效克服PDR产生的累积误差,有效提升了定位的鲁棒性和精度. 相似文献
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