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为模拟驾驶人记忆效应以及模糊感知特性,设计了基于模糊感知时间窗的深度学习跟驰模型。提取highD数据集跟驰轨迹,以0.2 s最小时间间隔,连续3 s本车速度、前后车速度差、车头间距的时序数据作为模型输入,模拟驾驶记忆。训练深度学习跟驰模型,得出单层32个输出维度的门控循环单元(GRU)网络可以很好拟合实际数据。在每次输入模型的时序数据中,用模型预测值替换部分真实跟驰状态值,作为驾驶员对场景的估计,即模糊感知。实验得出对同一场景的不同模糊感知,可产生不同跟驰行为,模拟了驾驶行为的异质性,可为异质交通行为仿真提供方法。 相似文献
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基于时依等比例风险回归模型的换道时长影响因素 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了基于时依等比例风险回归模型的换道时长(LCD)影响因素。利用开源HighD数据集,提取了560条完整的换道(LC)轨迹,对整体换道时长分布进行了非参数估计;引入时依等比例风险回归模型,对当前车辆换道时长的影响因素进行分析。结果表明:大部分驾驶员在3~8 s内完成换道行为;共有6个变量显著影响换道时长,其中最为关键的为当前车辆自身车速,同时当前车道的前车与目标车道的后车对换道时长的影响也非常显著。 相似文献
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基于MLP&ST模型的空气质量预测 总被引:1,自引:1,他引:0
针对目前大多数模型均为对已监测区域的空气质量进行预测,而少有对未监测区域进行预测的问题,综合考虑气象因素、空间相关性和时间依赖性对空气质量的影响,提出了一种联合训练模型MLP&ST (MLP&spatial-temporal),模拟预测北京市未监测区域未来时刻的空气质量指数(air quality index,AQI)。通过实验结果对比确定最佳历史时间步长P值为29;然后将模型与其他空气质量预测模型进行对比。实验结果表明,MLP&ST模型在3种评价指标下(RMSE,MAE,MAPE)皆优于其他对比模型,验证了所提出模型具有良好的预测效果。 相似文献
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通过对Hadoop平台下MapReduce作业处理方式及布鲁姆过滤器算法的深入研究,将优化的压缩型布鲁姆过滤器算法用于节点间数据联结操作,解决了基于Hadoop平台同时处理多个大规模数据集时的数据关联问题.实验证明,压缩型布鲁姆过滤器算法在MapReduce作业中的应用,使得大数据集之间的联结效率显著提高. 相似文献
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设计室内大型场馆的定位导航电子地图是为了改变传统室外定位导航模式,方便快捷地为地图使用者提供定位和导航路径信息。引入了室内GIS矢量电子地图模型的概念和设计方法,结合网格采集图层、地理数据库、网络数据集等技术,实现了在大型场馆的定位导航功能,对同类室内定位和导航电子地图的设计与实现具有一定参考价值。 相似文献
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即时通信IM(Instant Messaging)作为一种方便、高效、廉价的交流方式被广泛运用于网络中,为人们的日常交流和资源共享以及传送信息和文件提供了方便.但由于网络本身与聊天软件的不安全性,使如何安全快速地交流成为大家关注的焦点.本文探讨了利用ADO.NET技术访问数据库的聊天系统,同时给出了采用C#语言所实现的ADO.NET数据库访问技术在数据库编程中的具体实现方案. 相似文献
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为了提高蚂蚁矿工算法处理连续属性的性能,采用混合正态核函数处理连续属性,使蚂蚁矿工算法能够处理具有连续与离散混合域的数据集.通过分析表明,混合域蚂蚁矿工算法有更高的准确率,能产生更简洁的规则. 相似文献
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在c#.net程序中利用sql Data Adapter或者sql Command渊用存储过程比较方便,但是存在没有测用代码设计的支持,而只有在运行程序时执行到相应的语句,才能检企调用的代码是否有问题的缺点。如果在测试过程没有把所有可能执行到的语句都测试一次,程序往往会出现问题。针对这个缺点,提出利用数据集设计器调用存储过程。将存储过程变为强类型对象,这样编译器就可以在编译期间检查所有可能出现的错误。解决Sql Data Adapter或者Sql Command调用存储过程的不足的同时,还可以简化调用存储过程的复杂度。 相似文献