模糊控制与PID控制方法的比较

研究了常规模糊控制器与ＰＩＤ控制器的关系．基于Ｔ－Ｓ模型，在一定的附加条件下，对这些模糊控制器进行了分析，理论上给出了这类模糊控制器与ＰＩＤ控制器参数间的定量关系式，并指出两者间的本质联系．仿真结果表明了模糊控制器与ＰＩＤ控制器的相似性，多个规则的模糊控制器要优于ＰＩＤ控制器，同时给出了一类模糊ＰＩＤ复合控制器（ＴＳ－ＰＩＤ）的设计方法．该类复合控制器兼有模糊控制器与ＰＩＤ控制器优点，具有较深远的应用前景．  

倒立摆系统的Lagrange方程建模与模糊控制

针对多变量、非线性和强耦合性的倒立摆系统,采用分析力学中的Lagrange方程来建立其动力学方程,并提出一种基于模糊组合变量的控制方法·研究结果表明,利用分析动力学方法来建立倒立摆系统的数学模型可以大大降低建模的复杂性,仿真研究和实际物理系统的实验结果证明了所提出控制方法的有效性  

一种新的模糊遗传算法

将模糊控制思想引入到遗传算法中，进行交叉概率P6和变异概率Pm的整定工作，并在此基础上提出了一种基于模糊控制的遗传算法－模糊遗传算法，仿真结果表明：该算法不仅能提高解的质量，而且能加速解的收敛速度。  

电子膨胀阀调节蒸发器过热度的控制算法

将遗传算法引入蒸发器过热度的模糊控制中，对确定优化目标、选择优化参数、遗传算法的编码、产生初始样本群、求适与值、繁殖、交叉、变异、选择运算、获得优化参数等问题进行了研究；对比了遗传算法优化的模糊控制与PI控制的效果。遗传算法引入模糊控制，解决了蒸发器过热度控制中，只能依赖人的经验调速隶导度函数的难题，从而简化了模糊控制设计的过程；模糊控制与PI控制相比，过热度调节过程稍慢，但比较平稳，过热度控制精度较高。  

汽车ABS模糊控制方法的分析与仿真

运用模糊控制方法对汽车防抱制动系统进行了仿真研究．采用基于模糊规则的模糊控制方法，设计了基于模糊规则的普通模糊控制器，针对其缺陷采用基于智能权函数的模糊控制方法，设计了基于智能权函数的模糊控制器．对两种控制器进行仿真并比较仿真结果，表明基于智能权函数的模糊控制方法的控制效果优于基于模糊规则的模糊控制方法，且能有效克服后者的缺陷，提高整车的制动性能．  

倒立摆系统及其智能控制研究

倒立摆系统是绝对不稳定非线性系统的一个典型范例，如何对其进行有效的控制是控制界的一大热点。这里以各种智能控制理论为基础，对应用于倒立摆系统控制的智能控制方法进行综述，分析了各种方法的特点和联系，最后还就这一领域的研究方向进行了展望。  

高速公路入口匝道的模糊逻辑控制

利用模糊逻辑控制器实时地调节高速公路入口匝道，该控制器由模糊规则库，模糊生成器，模糊消除器等组成，控制器的输入量来自入口匝道以及上下游的检测器，输出是入口匝道的调节率。  

焦炉集气管压力智能解耦控制系统的应用

针对某钢铁焦炉集气管压力系统具有强耦合、强干扰、典型非线性的特点，结合模糊控制、PID控制、解耦控制和专家控制的优点，提出集气管压力的智能解耦控制方法，并将该控制方法应用于某焦化厂1号、2号焦炉智能解耦控制器。实际运行结果表明，当焦炉开盖、关盖、外送压力和煤气流量等因素引起集气管压力波动时，系统能迅速调节蝶阀开度使压力在15S内达到稳定，并且能够保证集气管压力稳定在工艺要求的波动范围内。  

Fuzzy controllers based on some fuzzy implication operators and their response functions

The fuzzy controllers constructed by 23 fuzzy implication operators based on CRI algorithm and their response functions are discussed.The conclusions show that the fuzzy controllers constructed by 9 fuzzy implication operators are universal approximators to continuous functions and can be used in practical fuzzy control systems.And these 9 fuzzy implication operators except for Einstein operator intersection are all the adjoint pairs of some fuzzy implication operators.Besides, there are 3 other fuzzy controllers formed by fuzzy implication operators being regarded approximately as fitted functions.  

基于突变理论的维修保障系统效能评估研究

基于突变理论，采用突变评价法对空军通信装备维修保障系统效能评估的方法进行了研究，并与层次分析法的结果进行了比较，结论基本一致。为维修保障系统的效能评估寻求出一种新的方法，其评估结果可为决策提供定量依据。