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1.
基于CAN总线的车辆控制器现场升级系统   总被引:2,自引:0,他引:2  
工程车辆控制器中各种带ISP功能的元件的大量使用,使得控制器具有利用CAN总线进行现场升级的能力.在讨论利用CAN总线对车辆控制器进行现场升级的模式以及通信协议后,以基于ISP的车栽设备作为升级实验对象验证了利用CAN总线升级车辆控制器的正确性与可行性.  相似文献
2.
基于PC-104的嵌入式控制系统的通信研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了工业控制系统的发展趋势及工业以太网的优势,并对所设计开发的基于PC-104嵌入式控制系统的通信部分进行了研究,给出了通信软件设计的技术和细节。  相似文献
3.
本文利用嵌入式下的控制板设计出来的小车,可以实现通过语音控制小车的前进、后退、左转、右转等动作,并且能够通过声控使小车在行走过程中改变越野运动状态。同时本文还对小车的硬件、软件和总体设计方案进行了介绍。  相似文献
4.
本文介绍了使用8097单片机直接测量电功功率的一种方案,详细叙述了其硬件和软件的工作原理,给出了使用本方案开发的功率表的实测性能参数.  相似文献
5.
王守茂 《山东科学》1994,7(1):15-21
80C51GA单片微型计算机是MCS-51系列单片机中增强型最新产品.本文在阐明80C51GA单片机的工作原理及其与普通标准8051BH单片机的不同点的基础上,给出了用80C51GA设计的温度显示系统实例.  相似文献
6.
8/16位的单片嵌入式系统芯片要想直接与互联网相连是有一定困难的。本文要介绍的就是这样一种网络单片机——嵌入式微处理芯片DS80C400的网络结构、特点、性能及网络应用,文中给出了嵌入式微处理芯片DS80C400中集成的TCP/IP、网络起动时IPV6的自动配置特性,同时还给出了相关的部分程序代码。  相似文献
7.
介绍嵌入式微处理芯片ADuC845的结构、特点、性能及应用,同时给出由嵌入式微处理芯片ADuC845集成的ADC和DAC及EEPROM读写的部分程序代码。  相似文献
8.
网络控制系统将日趋成熟的网络系统向控制领域方面延伸与扩展。集散式控制系统具有自主性、协调性、在线性、可靠性、风险分散等优势;现场总线控制系统是一种开放的分布式控制系统,是连接智能现场设备和自动化系统的数字式双向传输、多分支结构的通信网络;开放嵌入式控制网络系统具有技术支持广泛、通信速率高的特点,可以实现网络的无缝连接,但也存在网络诱导时延、数据包丢失、多包传输等方面的问题。  相似文献
9.
提出了预测控制算法在监控层嵌入到DCS层组态控制软件中的应用技术。论述了该技术及其应用在某热电厂CFBB过热汽温控制中的技术方案,包括汽温对象特性描述及常规控制方案分析,改进的汽温控制方案设计。该方案将喷水减温执行机构的非线性特性的增益调度补偿、具有前馈-反馈结构的DMC预测控制和DMC-PID串级预测控制等先进控制技术综合应用,获得了良好的现场工业应用实验效果。  相似文献
10.
仿生设计一款小型的单腿具有四自由度的仿生四足机器人,开展机器人运动学正逆解分析。基于ARM Cortex-M3内核的嵌入式芯片建立了机器人控制系统。该控制系统以半双工串口通讯方式向各个关节数字舵机发送步态数据包,控制舵机转动角度值,从而精确地控制四足机器人的稳定协调运动。实验结果表明:机器人在行走过程中机身的横滚角、俯仰角、偏航角(RPY角)变化较小,运动较为平稳,验证了机器人运动学正逆解准确性;以及所设计的嵌入式控制系统能较为精确地控制四足机器人运动,实现稳定的四足行走。该小型的嵌入式控制系统具有运算处理速度快、外设可扩展性和存储能力强的优点,满足仿生四足机器人智能算法、低功耗运动要求。  相似文献
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