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1.
基于CAN总线的车辆控制器现场升级系统   总被引:2,自引:0,他引:2  
工程车辆控制器中各种带ISP功能的元件的大量使用,使得控制器具有利用CAN总线进行现场升级的能力.在讨论利用CAN总线对车辆控制器进行现场升级的模式以及通信协议后,以基于ISP的车栽设备作为升级实验对象验证了利用CAN总线升级车辆控制器的正确性与可行性.  相似文献
2.
基于PC-104的嵌入式控制系统的通信研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了工业控制系统的发展趋势及工业以太网的优势,并对所设计开发的基于PC-104嵌入式控制系统的通信部分进行了研究,给出了通信软件设计的技术和细节。  相似文献
3.
本文利用嵌入式下的控制板设计出来的小车,可以实现通过语音控制小车的前进、后退、左转、右转等动作,并且能够通过声控使小车在行走过程中改变越野运动状态。同时本文还对小车的硬件、软件和总体设计方案进行了介绍。  相似文献
4.
本文介绍了使用8097单片机直接测量电功功率的一种方案,详细叙述了其硬件和软件的工作原理,给出了使用本方案开发的功率表的实测性能参数.  相似文献
5.
王守茂 《山东科学》1994,7(1):15-21
80C51GA单片微型计算机是MCS-51系列单片机中增强型最新产品.本文在阐明80C51GA单片机的工作原理及其与普通标准8051BH单片机的不同点的基础上,给出了用80C51GA设计的温度显示系统实例.  相似文献
6.
8/16位的单片嵌入式系统芯片要想直接与互联网相连是有一定困难的。本文要介绍的就是这样一种网络单片机——嵌入式微处理芯片DS80C400的网络结构、特点、性能及网络应用,文中给出了嵌入式微处理芯片DS80C400中集成的TCP/IP、网络起动时IPV6的自动配置特性,同时还给出了相关的部分程序代码。  相似文献
7.
介绍嵌入式微处理芯片ADuC845的结构、特点、性能及应用,同时给出由嵌入式微处理芯片ADuC845集成的ADC和DAC及EEPROM读写的部分程序代码。  相似文献
8.
网络控制系统将日趋成熟的网络系统向控制领域方面延伸与扩展。集散式控制系统具有自主性、协调性、在线性、可靠性、风险分散等优势;现场总线控制系统是一种开放的分布式控制系统,是连接智能现场设备和自动化系统的数字式双向传输、多分支结构的通信网络;开放嵌入式控制网络系统具有技术支持广泛、通信速率高的特点,可以实现网络的无缝连接,但也存在网络诱导时延、数据包丢失、多包传输等方面的问题。  相似文献
9.
提出了预测控制算法在监控层嵌入到DCS层组态控制软件中的应用技术。论述了该技术及其应用在某热电厂CFBB过热汽温控制中的技术方案,包括汽温对象特性描述及常规控制方案分析,改进的汽温控制方案设计。该方案将喷水减温执行机构的非线性特性的增益调度补偿、具有前馈-反馈结构的DMC预测控制和DMC-PID串级预测控制等先进控制技术综合应用,获得了良好的现场工业应用实验效果。  相似文献
10.
设计与研制了一种新型小尺寸、轻体重、多用途的轮腿式机器人,集中了腿式机器人地形适应性强和轮式机器人机动速度高的优点,可在复杂地形条件下以多种行进步态和运动方式完成特殊的机动任务.开发了上位机人机交互系统和基于ARM的嵌入式运动控制系统,实现了多轴伺服运动控制技术,在控制、反馈各环节之间以及机器人视觉系统中采用了无线数据通信方式,实现了机器人的远程遥控.并辅助以超声波探测器阵列,用多传感器信息融合技术配以实时避障算法和数字图像处理技术实现了机器人的自主运动及探测.仿真分析和原理样机实测表明,该机器人具有良好的越野行驶能力和稳定可靠的探测性能,为进一步研究小型多用途机器人理论和实践奠定了基础.  相似文献
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