全文获取类型
收费全文 | 3805篇 |
免费 | 208篇 |
国内免费 | 184篇 |
专业分类
系统科学 | 130篇 |
丛书文集 | 90篇 |
教育与普及 | 64篇 |
理论与方法论 | 3篇 |
现状及发展 | 14篇 |
综合类 | 3892篇 |
自然研究 | 4篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 32篇 |
2022年 | 51篇 |
2021年 | 56篇 |
2020年 | 61篇 |
2019年 | 52篇 |
2018年 | 58篇 |
2017年 | 60篇 |
2016年 | 72篇 |
2015年 | 83篇 |
2014年 | 140篇 |
2013年 | 118篇 |
2012年 | 196篇 |
2011年 | 209篇 |
2010年 | 172篇 |
2009年 | 165篇 |
2008年 | 173篇 |
2007年 | 263篇 |
2006年 | 222篇 |
2005年 | 274篇 |
2004年 | 228篇 |
2003年 | 206篇 |
2002年 | 178篇 |
2001年 | 146篇 |
2000年 | 132篇 |
1999年 | 109篇 |
1998年 | 85篇 |
1997年 | 96篇 |
1996年 | 99篇 |
1995年 | 69篇 |
1994年 | 82篇 |
1993年 | 73篇 |
1992年 | 44篇 |
1991年 | 47篇 |
1990年 | 46篇 |
1989年 | 40篇 |
1988年 | 26篇 |
1987年 | 20篇 |
1986年 | 8篇 |
1985年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1955年 | 1篇 |
排序方式: 共有4197条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
针对电动缸带来的速比非线性导致系统快速性和精度之间难以匹配的问题,建立了火炮身管的运动学模型和动力学模型,提出了一种变系数误差平方根和带前馈的比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)分段控制策略,利用火炮身管的运动学模型和根据动力学模型拟合的加速度计算误差平方根控制系数,应用于系统的位置控制器设计.利用实际负载进行了台架实验研究,并与传统的误差平方根和带前馈的PID分段控制策略进行了对比.台架实验结果表明:该种变系数误差平方根和带前馈的PID分段控制策略可以明显减小火炮俯仰伺服系统的大调转时间和超调量,且不影响等速和正弦跟踪精度,具有一定的工程应用价值. 相似文献
3.
针对轮毂电驱动汽车乘坐舒适性变差及驱动电机的质量问题, 建立了车身与车轮两自由度四分之一车辆
振动系统模型, 通过计算不变点说明乘坐舒适性变差的原因, 并给出驱动电机的质量要求以提高乘坐舒适性,
并用 Simulink 对结果仿真和验证。 结果表明, 频率不变点不会因为弹簧刚度和阻尼系数的改变而改变, 而且频
率不变点所对应的车身加速度对路面输入速度的幅频特性值很接近极大值, 对乘坐舒适性影响很大, 导致轮毂
电驱动汽车乘坐舒适性变差, 并给出驱动电机最适合整车舒适性的质量要求。 相似文献
4.
5.
针对高速工况下四轮独立驱/制动电动车的车道偏离问题,提出一种基于主动转矩分配的车道保持辅助控制方法。该方法的辅助控制系统分为3层,顶层控制器根据人-车-路信息实时进行辅助控制决策,并计算车道保持所需的横摆响应;中层控制器基于滑模控制算法,计算横摆响应跟踪所需的附加横摆力矩;底层控制器通过主动转矩分配产生附加横摆力矩,干预车辆行驶轨迹,以达到车道保持的目的。采用CarSim/Simulink联合仿真进行高速单移线实验验证,结果表明,提出的基于主动转矩分配的四轮独立驱/制动电动车车道保持辅助控制方法,具有良好的车辆动力学稳定性,在高附路面和低附路面上均能够有效地干预车辆行驶轨迹,防止车辆偏离车道。 相似文献
6.
功率分流式混合动力汽车同时具备串联式和并联式混合动力汽车的优点,但单模功率分流混合动力汽车会产生较高的电损耗。提出一种双模功率分流机构以改善单模功率分流机构的电耗高的缺点,不同于传统多行星齿轮组和多离合器的双模功率分流机构,仅包含单行星齿轮组,利用同步器进行模式切换。使用基于全局优化能量管理策略的后向仿真方法,以燃油经济性为目标,对该功率分流机构和丰田混合动力系统(THS)进行动力传动系统参数优化,并对仿真结果进行能量流分析。结果表明,相较丰田混合动力系统,提出的功率分流机构能降低电损失。 相似文献
7.
电动公交车线路和充电设施及策略规划方法研究 《山东科学》2019,32(6):49-61
针对电动公交车充电设施配置不合理的现象,对电动公交车线路和充电设施及策略规划方法进行研究。综合考虑充电站及充电桩配置与公交线路运营特征设计参数两者的相互影响,以充电等待时间和运力为约束条件,建立社会福利最大化模型。基于两种不同的充电策略,讨论其对充电站内车辆排队充电等待时间的影响。以拉格朗日函数求解算法和遗传算法对模型进行求解,并以苏州市931路纯电动公交线路为算例对模型与算法进行了验证。研究结果表明,相比于遗传算法,基于拉格朗日函数的求解算法效率更高,求解结果更稳定。根据所构建模型设计的充电桩数量及线路运营特征参数,在满足充电等待时间约束的条件下可以实现社会福利最大。该研究所提出的模型可为电动公交车线路规划提供决策依据。 相似文献
8.
9.
为了保证纯电动汽车在减速或制动时获得最大的制动能量回收效率,同时保证车辆行驶的安全,以前驱型电动汽车为研究对象,通过应用模糊控制理论,提出了以制动强度z、电池的荷电状态(SOC)、制动意图的识别K为输入,制动能量回馈比a为输出的模糊控制策略;并建立再生制动模型,将此模型嵌入到ADVISOR的整车模型中,在ADVISOR软件中的城市道路循环(urban dynamometer driving dchedule,UDDS)工况下进行仿真。研究结果表明,在频繁制动的UDDS工况下,制动能量回收率比ADVISOR整车控制策略时的回收率提高了6. 55%,同时又可延长纯电动汽车的续航里程。 相似文献
10.
张志军 《吉林大学学报(理学版)》2018,56(1):135-140
采用密度泛函理论中的B3P86方法,在6-311++G(2df)基组水平上,计算得到不同外电场(-0.008 0~0.002 5)作用下环辛酮分子的基态构型,再用含时密度泛函理论(TD-DFT)方法研究相同电场强度对优化环辛酮分子激发能和振子强度的影响.计算结果表明:电场强度影响分子的几何构型;激发能随电场强度反向变化,即环辛酮分子在电场作用下易解离和激发. 相似文献