无箱摇臂式针刺机设计分析

目前,国内很多企业已开始研发无箱摇臂式针刺机,无箱摇臂式针刺机可以达到更高的针刺频率,可靠性也有很大提高。本文介绍了无箱摇臂式针刺机主传动机构和双摇臂导向机构,并对设计中容易出现的平衡、振动、定量给油润滑等问题进行分析与解决。     

数字化时代背景下的校园一卡通系统

校园一卡通系统以IC芯片卡为载体,贯穿于整个校园应用管理系统,即凡是有现金、票证或需要识别身份的场合均采用IC卡来完成.以校园一卡通系统为例,详述卡片内部结构,具体的文件类型以及IC卡内各个模块的分工协作.对校园一卡通系统在应用中遇到的实际问题做出分析,并给出了合理的解决方案.     

直驱式电液伺服阀用线性力马达耐高温优化设计

线性力马达研究在高温下永磁铁存在退磁、线圈散热能力下降导致许用电流降低等问题，对材料选择和结构优化设计提出了挑战.文中从线圈参数、气隙结构、永磁材料等方面对6通径DDV阀用线性力马达进行优化设计.利用Ansoft Maxwell软件建立线性力马达有限元仿真模型，针对线圈结构参数，重点研究安匝数的优化选择；针对气隙结构参数，研究气隙宽度、高度等因素对马达力性能的影响；对耐高温永磁体的材料进行优化选择.仿真与实验结果表明:优化后的线性力马达耐高温能力和输出力显著提高，工作油温最高可达200℃，驱动力在100N以上.      

混合动力汽车传动系统扭振建模与分析

针对混合动力扭振分析复杂化的特性，以某P2构型的混合动力运动型实用汽车(SUV)为研究对象，建立传动系统集中质量模型，分析其固有特性和激振响应特性.然后基于AMESim仿真软件对传动系统进行扭振影响因素分析，对离合器刚度、阻尼等主要参数进行灵敏性分析，探讨其对扭振的影响特点.仿真结果表明，改变离合器减振刚度可以影响传动系统固有特性，进而改变其共振峰值及频率；增大离合器阻尼有利于降低传动系统衰减共振的峰值，但是不利于高速时的减振.     

基于结构方程模型的中小企业转型的创新驱动因素研究

作为企业转型的源泉，创新对中小企业实现转型目标极为重要。本文结合TOE框架，从技术，组织，环境等3个方面提出了9个影响创新驱动经济转型的因素，通过采用结构方程模型实证研究了各创新驱动因素对中小企业转型的影响程度。从而弥补了相关创新驱动转型的理论研究缺乏实证分析以及影响因素不全面的缺陷。研究结果：中小企业转型的各驱动因素中，技术研发能力对中小企业转型的贡献率最大，其次依次是信息化水平、技术研发投入、竞争压力、市场需求、企业规模和政府扶持；闲置资源对驱动中小企业转型不存在影响；技术研发能力——创新行为——转型是促进企业实现转型目标最为关键的影响路径。     

API8108A语音芯片在人机交互系统中的应用

本文详细介绍了 APL US公司的一次性可编程语音芯片 API810 8A的基本结构及工作原理 ,并讲述了其与单片机的接口技术和在人机交互系统中的应用     

分布式电驱动无人平台车轮滑移率最优控制

针对车轮纵向滑移率直接影响平台的动力性和操纵稳定性的问题,文中首先分析了滑移率控制问题,并在传统分析模型的基础上建立了考虑各车轮转矩耦合作用与车速观测误差的纵向滑移率动力学模型,以此为基础进行了基于不确定性及外部扰动的最优系统设计、控制器求解,利用动力学仿真软件CarSim针对对开路面对所设计的控制器进行了仿真验证.本文所采用的鲁棒H_∞最优控制器可以较好地保证车轮纵向滑移率在不同工况下稳定在0.2左右,基本达到了控制效果.与未施加控制的情况相比,施加控制后车轮的滑移率得到了显著控制,保证了轮速一致,避免了车轮失速;同时车辆的加速度得到提升,动力性增强.      

基于GSM的盆栽土壤湿度检测与远程控制

针对盆栽灌溉系统的相关问题,提出一种基于GSM的盆栽土壤湿度检测及远程控制灌溉系统,由C52单片机搭建的湿度检测电路、显示模块和基于PLC的手机远程WiFi控制灌溉模块组成,检测模块将湿度信息显示在显示模块上,并通过GSM通信技术将湿度信息反馈给客户手机,以便客户通过手机控制灌溉模块进行灌溉,最后通过实验论证了系统的可行性与合理性.     

轴向超声振动辅助钻削机理与试验研究

针对传统钻削过程中经常出现断屑、排屑困难以及加工质量差等问题, 提出了轴向超声振动辅助钻削加工方法,并研究了其运动特性和断屑机理.利用自行设计的轴向超声振动辅助钻削系统对45号钢进行了传统钻削与轴向超声振动辅助钻削的对比试验.从孔的粗糙度、表面微观形貌、切屑形态等方面进行研究.结果表明,相对于传统钻削,轴向超声振动辅助钻削能有效降低孔表面粗糙度,改善孔表面微观形貌.另外,对试验结果进行方差分析,结果显示主轴转速和超声振幅对孔表面粗糙度有显著影响,其中当振幅在20μm,主轴转速在450r/min时加工效果最好.     

面向车路耦合的6x6轮式机器人动力学分析

为了准确的描述采用6个轮边电机独立驱动的双减震轮式机器人的响应特性以及轮胎的动载荷,通过构造适合不同等级路面的6x6轮整车13自由度垂向动力学模型进行仿真。该模型包含了双边六个车轮垂向位移,车身质心垂向位移,车身四角垂向位移,车身俯仰运动以及车身侧倾运动,并且将左右轮在行驶过程中的相干性以及行驶过程中左右轮地面信号输入的不同的情况考虑在内;同时利用三角级数法构造并验证了仿真所需的各级路面时域信号,可以模拟在任何等级路面下的运动情况;建立了利用MATLAB/Simulink平台求解该动力学模型,获得响应特性及轮胎动载荷的研究方法。结果表明,在F级路面下的整车13自由度垂向动力学模型的可行性以及准确性。可见,该动力学模型可为以后6x6双减震轮式机器人相关参数(例如悬架优化,有限元分析,轻量化设计)的优化提供参考。