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1.
为了实现离散化四足机器人自由步态的控制,提出一种新的基于中枢神经模式发生器(CPG)的自由步态控制方法。介绍了离散化四足机器人模型,在已确定的地形中,设定四足机器人起始点与抵达点的状态。将连续步态按照离散化步态完成排序,形成排序集合。在此基础上,利用中枢神经模式发生器CPG,采用周期性振荡信号对离散化四足机器人腿部各关节进行控制,给出单独神经元模型。为了便于分析,使用互抑神经元构成的振荡器对神经元的输出信号进行改善,通过该振荡器产生规律的振荡信号,以控制离散化四足机器人完成自由步态移动。实验结果表明,所提方法能够有效控制离散化四足机器人实现自由步态移动。  相似文献   
2.
构造隐式双离散方法定价Merton跳扩散模型下的欧式和美式期权.给出了该离散方法的稳定性分析.数值实验表明,所构造的方法是有效稳健的,比显式格式具有明显的优势.  相似文献   
3.
利用分数阶傅里叶变换离散算法的定义和量纲归一化原理,分析了一种将连续FRFT直接离散化的算法,并对该算法在处理Chirp信号中存在的不足进行了改进,简化了该算法的计算量.研究了基于FRFT的Chirp信号的解调过程,确定了能量聚集的最优分数阶阶次.  相似文献   
4.
归纳式学习中连续型数据的区间划分问题   总被引:3,自引:0,他引:3  
主要研究的是归纳式学习中连续型样本数据的分组问题 .在归纳式学习方法中 ,对样本数据的不同分组会直接影响到所生成的反映变量间相互关系的规则 ,从而影响到对新样本的识别效果 .特别是对样本数据为连续型的数据的分组问题 ,目前尚未得到很好的解决 .本文在类相关离散化方法的基础上 ,提出了用极大熵法进行初始区间划分 ,用多因素优选法调整区间的边界 ,二阶概率统计检验与实际意义相结合进行区间合并的一整套划分区间的方法 ,并用本文建立的新方法体系对中国宏观经济的某些指标间的相互关系进行了分析 ,取得了良好的效果.  相似文献   
5.
For garment or fabric appearance, the cloth smoothness grade is one of the most important performance factors in textile and garment community. In this paper, on the base of Rough Set Theory,a new objective method for fabric smoothness grade evaluation was constructed. The objective smoothness grading model took the parameters of 120 AATCC replicas' point-sampled models as the conditional attributes and formed the smoothness grading decision table. Then, NS discretization method and genetic algorithm reduct...  相似文献   
6.
提出了基于断点辨别力的粗糙集离散化算法.通过分析候选断点与决策类之间的相关性,定义了候选断点对决策类的辨别力,并以此作为断点重要性的度量,实现连续属性的离散化.离散化后的决策系统不改变原有的相容性,而且能最大限度地保留有用信息.采用多组数据对此算法的性能进行了检验,并与其他算法做了对比实验.实验结果表明此算法是有效的,而且当候选断点个数增多时仍有较高的计算效率.  相似文献   
7.
The spatial discretization error in a finite volume method approximation for radiative heat transfer is investigated. An artificial benchmark model for oblique laser incidence on a two-dimensional rectangle containing a semi-transparent medium is proposed, in addition to using reference data from the Monte Carlo method. Within the framework of the current model, it is shown that numerical scattering in the finite volume method is affected by the spatial grid values and the different spatial discretization schemes to a large degree. Numerical scattering also varies with the degree of absorption coefficient deviation. Numerical scattering is distributed in a symmetrical profile along the laser incidence direction, and all of the schemes show symmetrical cross-scattering.  相似文献   
8.
针对目前离散化信息量度无法准确表征数据离散后有效分类信息量的问题,提出了一种基于有效信息比率的离散化算法.在构建离散化方案相依表的基础上,分析了离散区间内类属性分布与分类信息蕴含量间的关系,并根据类属性分布信息引入有效信息比率,用于表征各离散区间内有效分类信息量.然后,依据离散化方案的离散区间数及其有效信息比率,设计出表征离散化方案划分质量的离散化评价指标,从而提高了数据的离散化效果.仿真实验和实际应用的结果表明,该算法离散化后在有效分类信息量和分类预测精度上高于主流基于信息论的离散化算法.  相似文献   
9.
推广了Agnese和Festa的工作,引入一个跟中心天体质量有关的无量纲化的引力结构常数αg,讨论了太阳系中行星系统和木星、土星、天王星的卫星系统轨道规律.根据行星和卫星的轨道观测资料,进行对比和讨论  相似文献   
10.
研究了三维非定常半周期 Stokes方程的数值离散 .对周期方向引入 Fourier谱方法 ,而对非周期方向引入 Legendre谱方法 ;时间离散使用向后 Euler格式 ,对由此而得的全离散向后欧拉Fourier- Legendre联合谱方法 ,证明了格式的稳定性和收敛性 .  相似文献   
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