基于目标高斯分布的定位系统节点最优部署方法

针对三维空间定位系统中目标位置服从高斯先验分布假设条件下节点最优部署问题, 分析了纯方位目标定位算法中估计误差的费希尔信息矩阵, 推导出基于目标先验分布的克拉美罗界(Cramer-Rao bound, CRB)。为了解决目标位置在任意高斯分布时, 协方差矩阵为非对角阵的问题, 提出了基于三维坐标旋转的最大后验概率估计方法, 将协方差矩阵转化为对角阵以实现最小化CRB的迹, 从而得到定位系统中节点的最优部署。最后, 通过梯度下降算法对节点最优部署问题的理论推导进行仿真, 验证了该部署方法的有效性，同时仿真结果中不同节点部署方法的对比也表明了该方法可有效降低定位误差。     

差异化定价策略下的远洋洲际班轮航速与航线配船优化

针对远洋洲际集装箱班轮航速与航线配船优化问题,在考虑集装箱货物时间价值的基础上,通过分析在往返两个长航段上船舶航速变化对货物运输时间的影响,构造了对即期市场客户随航速变化的差异化定价函数,以船公司周利润最大化为目标,构建了集装箱班轮航速与航线配船混合整数非线性规划模型,设计离散化求解算法.算例验证了模型和算法的有效性和适用性.结果表明,差异化定价策略下的航速与航线配船优化,不仅可以降低客户集装箱货物的时间成本,而且也能够明显地增加船公司的运输收益.此外,使最优航速阶梯型下降的燃油价格阈值会随着收益增量比例系数的提高而增大.研究结论可以为船公司航线配船决策提供科学的参考.     

基于可编程逻辑控制器的液压系统控制

使用可编程逻辑控制器(简称PLC)对液压系统的液压缸进行控制,代替传统的继电器控制器,通过可编程逻辑控制器的输入和输出接口,与液压系统中液压缸的模拟量和开关量建立关联,就可以完成液压缸的顺序动作,实现智能化控制,从而达到操作简单方便、控制精确度高、可靠度高、安全性好的目的,在很大程度上降低了液压系统的故障率,而且极大地提高了工作效率和智能化程度,具有很高的使用价值。     

遗传算法优化的无刷直流电机模糊PID控制器设计

设计一种基于遗传算法优化的模糊PID(比例-积分-微分)控制器GFPC（genetic algorithm based fuzzy PID controller）, 以提高无刷直流电机的工作稳定性. GFPC通过模糊控制器整定PID的比例、积分和微分系数, 并采用改进的遗传算法对模糊控制器的隶属度函数和模糊规则进行优化, 以改善无刷直流电机的控制效果. 通过对比实验对该方法进行测试, 结果表明, GFPC具有更好的稳态性能和动态品质, 且自适应能力与鲁棒性更强.     

神木双110井区非均质气藏井位优化部署技术

神木气田双110井区地质条件复杂，储层非均质性强，井位部署及跟踪调整难度极大。2017-2019年长城钻探公司与长庆油田创新合作模式，充分发挥联合开发优势，以双110井区为目标，坚持地质工程一体化，精细地质研究，优化井位部署。为了保证开发效果，从地震、测井、录井、岩芯、试气等资料入手，开展构造特征、沉积相特征、砂体及有效储层分布规律研究，建立三维地质模型，优选含气富集区。在井型、井网论证的基础上，优化井位部署，最终实现“少井高产”。共完钻直/定向井208口，对比方案少钻37口井，静态I+II类井比例达84.0%，部署完成水平井15口，平均水平井长度1 433.5 m，砂岩钻遇率83.3%，获得良好的开发效果。     

基于网络划分的SDN分布式控制器部署

针对大规模SDN （software defined networking）网络中分布式控制器部署问题，以优化网络弹性和可靠性为目标，提出两阶段控制器部署算法（TSCP，two-stage controller placement）：利用节点相似度划分控制域，使得控制域内设备之间的连通性强、连接紧密，增强控制域的网络弹性；选择控制路径平均失效率最小的控制器集合作为控制器部署，提高网络可靠性。通过约束控制域的规模和设备（交换机或控制器）之间传播时延，使控制域的交换机个数均衡，控制器的部署合理。通过定义性能指标，实验对比GCP算法、K*-means算法，结果表明TSCP算法可以优化控制域的规模，均衡控制域的交换机个数，减少控制器个数，网络弹性和可靠性均表现较好。     

基于泊位坐标的无人船自主靠泊仿真研究

针对神经网络自主靠泊控制器只能完成特定港口的靠泊,而无法拓展到其他没有训练数据的泊位这一问题,提出一种以泊位顶点为原点,岸线为y轴的坐标系(泊位坐标系)。采用泊位坐标系中相对位置来训练神经网络控制器,在V.Dragon-5000航海模拟器中选取集装箱船“银河号”,在大连港进行靠泊训练后,成功将靠泊控制器拓展到没有训练数据的深圳蛇口港与新加波樟宜港。仿真验证了采用新建立的坐标系可以拓展神经网络自主靠泊控制器适用范围,减小训练数据所需的成本。     

电磁感应下HR神经元模型的分岔分析与控制

研究电磁辐射下神经元的放电活动,对神经元相关的病变、控制和治疗具有极大的应用价值。基于理论分析与数值仿真方法,主要研究磁通HR神经元模型的分岔结构及其实现亚临界Hopf分岔稳定性控制。通过数值模拟发现该系统在双参数区域存在加周期1分岔、倍周期分岔与混沌交替现象。此外通过理论分析外界刺激电流的变化下系统平衡点的分布与稳定性,得出该系统存在超(亚)临界Hopf分岔点,并且在亚临界Hopf分岔点附近存在隐藏极限环吸引子。通过运用Washout控制器实现亚临界Hopf分岔稳定性控制,由此消除了隐藏放电现象,从而有助于揭示和理解神经元隐藏放电的产生和转变的内在机制。     

面向多主体的旅游上市企业社会责任分析

本文搜集2004~2017年间我国A股国有旅游上市公司披露的控制链和年报数据作为样本，以控制链长度为解释变量，对不同主体的社会责任履行状况进行实证研究。使用委托—代理和信息不对称理论解释实证结果，丰富了上述理论在社会责任领域的应用情景。研究表明：控制链长度与履行对债权人、供应商、员工和消费者的社会责任负向相关，控制链越长，公司履行社会责任的程度越低；控制链长度与国有旅游上市公司履行对股东和政府的社会责任无关。这一结论为我国旅游企业改革和社会责任问题的解决提供了一定的理论借鉴，解释了国有控股下企业社会责任差异履行的背后原因。在此基础上给出3条建议：加快国有旅游公司股权制改革；吸纳社会资本进入国有旅游公司；构建涵盖多方利益相关者的社会责任系统。     

基于改进质量功能展开的质量特性重要度确定

针对传统质量功能展开(QFD)质量屋构建过程存在语言评价信息模糊和不确定等问题,提出一种结合犹豫二元语义变量、层次分析法和逼近理想解排序多属性决策法的改进QFD模型,用以对产品质量特性的重要度级别进行确定.模型分为评价用户需求与质量特性的关系、确定用户需求的重要度权重、确定质量特性的重要度排序3个阶段,提高了质量特性重要度排序的准确性.最后以某企业一语言类数字学习系统的质量特性重要度确定为例,进行了模型应用和有效性验证,为以用户为中心的数字学习系统设计质量提升提供参考.