基于伪3D-DCT域的视频零水印算法

基于零水印对视频信号有其自身优势,本文提出一种基于混沌映射与伪三维离散余弦变换(3D-DCT)的视频零水印算法.首先对构造零水印的视频帧分组,并进行伪3D-DCT变换.然后利用伪3D-DCT系数的符号映射生成具有稳定特性的特征值,并结合混沌映射构造零水印.最后将零水印在第三方数据库进行注册.算法不需要修改任何视频载体信息,有较好的不可见性.实验结果表明,该算法对H.264、MPEG-4压缩,噪声攻击,滤波,帧剪切等处理有很强的鲁棒性.     

石油生产企业物资零库存管理

石油生产企业,物资管理是其工作中的一项重要组成部分,物资库存管理又是物资管理的重要环节,是物资管理中的一个难点。零库存管理,是物资不以仓库存储的形式存在,而是均处于周转的状态,实现库存量的最优化。     

基于ZG方法的悬挂负载直升机零振荡悬停控制

能够空投并高效地完成起降、装卸货物,是悬挂负载直升机重要的优点。欲使直升机成功并安全地实现货物装卸,需要直升机成功到达目的地,而且悬挂负载直升机飞行时悬挂物不发生振荡。为了实现悬挂负载直升机的零振荡悬停控制,基于ZG方法,在悬挂负载直升机简化数学模型基础上研究零振荡悬停控制问题。首先通过使用ZG方法对数学模型进行处理,得到相应的控制公式。然后创新性地引入参数的可变性,得到了辅助控制公式,并结合得到了控制器公式组。最后在MATLAB平台上进行计算机仿真,仿真结果验证了该控制器的有效性和精确性,进而证实了ZG方法对于实现悬挂负载直升机零振荡悬停控制的可行性和有效性。     

K-N-K黑洞视界极点处二级无限小邻域的度规

利用极限法得到了Kerr-Newman-Kasuya(K-N-K)黑洞视界极点处二级无限小邻域的度规,并证明这个时空度规是以常角速度转动的 Rindler度规.     

Delta算子系统D稳定鲁棒容错控制

研究了Delta算子描述的线性系统基于圆形区域极点配置的鲁棒容错控制(定义作D稳定鲁棒容错控制)问题·利用线性矩阵不等式,给出了Delta算子描述的标称线性系统通过状态反馈实现D稳定容错控制的两个充分条件和D稳定容错控制器的设计方法·利用代数Riccati方程,给出了Delta算子描述的不确定线性系统D稳定鲁棒容错控制的充分条件和D稳定鲁棒容错控制器的设计方法·将连续与离散系统有关该问题的结果统一到了Delta算子框架中·     

科学与人文“二生三”模式的跨学科探讨

在评述以科学为中心的“第三种文化”和以人文为中心的“第三极文化”基础上，从文理跨学科的视角，提出了以科学与人文互补为中心的新文化理路。     

撑竿跳高第一腾空、第二有效腾空高度的研究

将撑竿跳高技术划分为第一腾空、第二有效腾空两个阶段，指出此技术划分，既有利于撑竿跳高“人-竿”相融系统化理论的研究，又利于评价分析运动员的过杆技术，并通过对撑竿跳高第一腾空、第二有效腾空高度的研究，细化了前苏联专家提出的关于撑竿跳高运动员技术评价指数，提出了与之相适应的技术评定指数体系，并就撑竿跳高第一腾空、第二有效腾空高度产生的基础，条件及提高腾空高度的途径进行了讨论，旨在对今后撑竿跳高技术分析提供了途径，对撑竿跳高技术教学与训练有所帮助。     

利用留数定理计算一类实级数

运用留数定理解决形如＋∞∑k-∞,k≠0 f（k）/k′类型的级数的求和问题,其中f（z）为在z平面上只有有限个极点的亚纯函数,且这些极点不为整数,得到＋∞∑k-∞,k≠0 f（k）/k′与留数间的一个关系式定理.     

关于Theta函数平方的恒等式

文章通过运用经典椭圆函数极点理论，得到一些雅可比Theta函数等式．再应用这些等式得到一些有关Theta函数平方恒等式，一些著名的Theat函数平方关系的恒等式成为了他们的特殊情形．     

中等含水层下留设防砂煤柱的安全开采机理

介绍了百善煤矿中等含水层下留设防砂煤柱开采的试验研究情况以及覆岩破坏观测结果分析。为该矿和条件类似矿井留设防砂煤柱开采提供了可靠的依据