汽车防抱制动装置控制机理研究

根据轮胎附着特性对汽车制动性能的影响，研究分析了车轮制动抱死过程中的运动规律，指出了防止止轮制动抱死的着急控制参数，阐述了防抱制动装置的控制过程。     

Matlab环境下车辆的开环操纵稳定性仿真

应用Matlab软件的语言和图形功能，在频域和时域内对二自由度车辆多状态变量进行了动力学仿真。仿真结果表明，低速时，车辆动态特性呈过阻尼状态；高速时，呈欠阻尼状态，各状态量响应在工作频带内出现谐振，恶化了车辆的操纵稳定性。     

基于离散微粒群优化的物流配送车辆路径问题

提出一种求解物流配送车辆路径问题的离散微粒群优化算法。通过引入随机交换序、PMX算子使微粒群优化算法能够求解车辆路径问题这类离散组合优化问题。设计了求解车辆路径问题一种新的整数编码方案，并采用罚函数法处理约束条件。计算结果表明，该算法是解决车辆路径问题的有效方法。     

基于小波蚊子的车联网性能评价方法

数据传输可靠性已成为车联网研究的热点问题,首先给出了车辆之间数据传输可靠性的评价方法,并结合小波变换和群蚊子算法对数据评估模型进行求解,同时通过引入分类机制和决策权来引导搜索方向,以此加快算法收敛速度.最后利用仿真实验平台深入研究了影响该算法的关键因素,并讨论了数据包大小、车辆间距、发送功率和车辆速度与数据成功发送率之间的关系.与其他算法比较,该算法显示出较好适应性.     

基于大数据支撑的干线信号协调控制综合评估

城市主干线拥堵问题日益突出,交通运输现状急需改善。干线信号协调控制是解决这一问题的有效方法,然而传统的控制方案集中于效率或安全的单一考量,无法实现系统的综合优化。基于太原市主干线的道路实测数据,提出了基于GPS数据检测的车辆行驶里程(vehicle miles traveled, VMT)估计方法,利用VISSIM软件和间接安全评价模型(surrogate safety assessment model, SSAM)搭建仿真体系,以延误和排队长度反应效率变化,以交通冲突表征安全特征,实现了效率和安全的综合评估。结果表明,与信控现状相比,单点控制方案和协调控制方案的综合优化程度分别提高了18.9%和26.1%,验证了协调信号控制方案的有效性。提出的优化方案提高了交叉口的服务水平和安全,为城市主干线的运营、规划和管理提供了借鉴和参考。     

汽车三轴向转动惯量测量方法研究

根据振动原理提出了一种测量汽车三轴向转动惯量的测量方法，该方法原理简单，可用一种结构紧凑的装置来实现，通过合理地选择系统参数，能获得较高的测量精度。     

高速公路网管理单元实时安全可靠度研究

高速公路运营安全性是实现高速公路高效运营的基本前提,本文提出采用实时安全可靠度来表征高速公路网管理单元的运营安全性。首先,根据研究目的,提出了高速公路网管理单元划分方法。然后,本文将高速公路网管理单元实时安全可靠度分为静态安全可靠度SS[i,t]和动态安全可靠度SD[i,t],静态安全可靠度采用模糊综合评判方法确定,动态安全可靠度在分析单车行车风险的基础上,采用可靠性图能分析方法确定。最后,本文通过算例,将实时安全可靠度的计算方法加以说明。     

基于分步式Kalman滤波器的AGV姿态角估计方法实验研究

针对AGV的定位问题,设计了多传感器分步式Kalman滤波器,通过其对编码器、陀螺仪和超声波传感器等测量信息的融合实现了对AGV姿态角的准确估计。仿真结果表明所设计的滤波器是可靠的、有效的,实验结果验证了所设计的滤波器可实时、精确地实现AGV的姿态角估计,定位精度可满足实际生产中对AGV的使用要求。     

求解带装载能力限制的开放式车辆路径问题的遗传算法

对带装载能力限制的开放式车辆路径问题的求解进行了研究,提出了一种用于求解该问题的遗传算法.对算法中几个关键操作的不同实现方式的性能进行了比较.给出了算法对标准测试算例的运算结果,并与文献中目前最好的结果进行了比较和分析.     

无人机自主着陆半实物仿真系统设计

无人机自主着陆系统设计是实现大型无人机自主着陆的关键课题。设计了一种基于分米波仪表着陆技术体制的无人机自主着陆半实物仿真系统,用于设计和验证无人机着陆引导系统的稳定性、可靠性以及相关性能指标,替代工程研制的实际试飞,避免承担风险和节省大量人力物力财力。无人机自主着陆半实物仿真系统设计包括分米波仪表着陆系统地面和机载设备模拟器、无线电高度表模拟器和激光测高仪模拟器、无人机数学模型仿真机和飞行控制仿真机以及仿真主控计算机等。实现了对无人机自主着陆全过程的仿真试验,仿真数据可作为研制无人机着陆引导实物系统的重要参考。