基于机器人操作系统的机器人自主追踪系统设计

为了解决移动机器人在机器人操作系统(robot operating system, ROS)中的人脸追踪问题,提出一种基于Siamese目标跟踪算法开发的追踪系统。首先,开发了追踪系统的硬件平台;其次,开发了Siamese跟踪算法,实现了对人脸目标的实时跟踪;最后,实现了导航系统与视觉系统的开发及融合,并通过实时记录的追踪数据与追踪曲线,分析了该系统的追踪性能。实验结果表明:该系统能够在ROS系统下实现对人脸目标的实时跟踪。     

航空铝合金板抗鸟撞击性能的数值模拟研究*

利用ANSYS AUTODYN软件建立不同弹体以不同速度撞击不同靶体的仿真模型,模拟鸟撞击航空器整个过程,并利用实验验证模型的有效性,分析各种撞击条件下的弹体撞击靶体时靶体的损伤情况,得到靶体材料的性能、鸟弹的撞击速度和质量对靶体损伤特性的影响。仿真结果表明:靶体材料特性对靶体损伤会产生影响,靶体材料的屈服强度和抗拉强度越大,靶体在撞击过程中的变形就越小,鼓包的高度也越小。而鸟弹的速度和质量也会显著影响靶体受损情况,随着鸟弹速度和质量的增加,靶体鼓包的深度也会不断增加直至靶体产生撕裂破坏。     

涉外星级饭店员工EHP需求分析调查研究——以武汉为例

EHP(English for Hotel Purpose)即饭店专门用途英语使用者的真实需求分析一直以来缺乏相关的实证调查和研究,导致饭店英语的教学与实际需求不一致.本文采用实地调查方法对武汉市涉外星级饭店员工的饭店英语需求分析进行了深度和广度了解,并对得出的结论进行探讨,最后提出必须依据饭店英语使用者的真实需求运用相关原则以改进饭店英语的教学水平.     

基于子孔径分离的SAR动目标检测与定位

提出了一种基于子孔径分离的SAR(Synthetic Aperture Radar)动目标检测与定位方法。首先分析了运动目标和静止目标在多个子孔径中图像的差异,提出了利用子孔径图像相减来抑制杂波。其次给出了子孔径划分的依据和过程,提出了子孔径图像配准的方法,并设计了运动目标检测与定位的信号处理流程。最后引入了出现速度模糊情况下结合距离走动量来辅助准确定位的方法。利用仿真结果验证了算法的有效性。此方法适用于单天线SAR,它具有处理方法简单、运算量小、可实时实现等优点。     

基于智能优化粒子滤波算法的人体运动目标跟踪

粒子滤波算法应用于目标跟踪时,存在样本贫化和计算量大的问题,提出了一种基于智能优化粒子滤波算法.利用粒子群算法良好的局部寻优和全局寻优能力对重采样之后的粒子集进行操作,使粒子可以智能地合作起来,减轻样本贫化.实验结果表明,该算法实时性强,提高目标状态的估计精度,缩短了计算时间,其滤波性能优于常规粒子滤波算法.     

Linux操作系统中存储子系统的Target模式仿真与研究

存储网络Target端的技术发展，目的就是将网络和设备的通讯协议与传输物理介质隔离开，体现了功能细分的思想。将多种协议可在同一个物理连接上同时传送，并且高性能存储体和宽带网络使用单I／O接口使得系统的成本和复杂程度大大降低。本文将阐明Target模式的特点．并研究在Linux存储子系统中Target模式的性能指标分析。     

DGPS实时引导和跟踪系统

以对空目标寻的系统的外场试验为背景，介绍了一种采用差分GPS定位技术，结合计算机软件而设计的目标实时引导和跟踪系统，并给出了某试验系统的试验实测数据和结果分析。试验证明，该系统工作十分有效，而且使用方便，工作可靠，值得推广。     

基于神经网络数据融合的目标跟踪简化算法

分析了基于神经网络数据融合的目标跟踪算法 ,指出了传统的融合算法计算量大 ,神经网络目标向量不易选取等缺点 ,并提出了一种简化的算法。应用理论分析和蒙特卡洛仿真方法 ,对标准卡尔曼滤波算法和简化的滤波算法进行了比较 ,并给出了均方根误差的统计值。该简化算法原理简单 ,数据处理量小 ,速度快 ,误差小 ,特别适用于多传感器的处理 ,将融合结果反馈给单传感器 ,可提高各单传感器的跟踪精度     

民族地区教师专业化途径的目标取向

民族地区基础教育的特性就决定了教师专业化的途径指向合格教师途径、班主任途径、骨干教师途径。有效研修的特征在于在校本实施过程中加强目标管理,从教师的职业道德、主体精神、知识能力基础、科研能力等内涵性培养方面去展开活动。     

区域科技人才储备的系统性研究

本文从系统论的角度对区域科技人才储备进行了分析,界定了区域科技人才储备系统的含义、构成及其目标,从调控、预测及环境三个层次分析了其子系统的构成要素及其作用机理,研究了子系统与大系统之间的结构关系,从整体功能角度探究了区域科技人才储备系统的功能,最终得出结论。