基于光流传感器的四旋翼飞行器设计

采用Texas Instruments公司的TM4C123GH6PM单片机作为四旋翼飞行控制系统和光流数据处理的核心单元，将九轴传感器MPU9250的陀螺仪、加速度计和磁力计经姿态解算后的角度数据作为飞行控制系统的飞行姿态反馈，超声波传感器所测量的高度数据作为飞行高度反馈，优象光流传感器所输出的位置数据作为位置反馈，设计了一款新型四旋翼飞行器.实验结果表明，该四旋翼飞行器自主导航系统可以实现室内自稳、定高和定点飞行功能.     

基于TM影像的森林三维绿量的遥感测算

以北京市八达岭林场为研究区,TM影像为数据源,结合地面样地调查数据,利用多元线性回归分析法分树种建立了北京市八达岭林场三维绿量(TGB)的估测模型。对估测模型进行评价和精度验证,得到阔叶林、针叶林、混交林三维绿量模型的决定系数(R2)分别为0.858、0.756、0.759,测算精度为85.63%。基于模型估测八达岭林场的三维绿量,总量为1 498.635万m3;与利用森林资源二类调查数据计算的地面实测三维绿量对比,测算精度为90.89%。     

基于HLA的维修保障仿真保守时间推进算法研究

高层体系结构(HLA)中的保守时间推进机制是以并行离散事件仿真(PDES)的保守算法为基础,而考虑不全面的时间推进算法会导致死锁。在维修保障仿真中,维修单元成员常常由于不满足保守算法而引起整个仿真系统无法向前推进。针对具有确定维修任务完成时间的成员不遵循本地因果约束条件的情况下,提出了强制时间同步法;针对具有不定维修任务完成时间的成员违反可预测性的情况下,提出了空事件法和任务阶段法。最终,通过实例验证了算法的正确性和有效性。     

南方集体林区森林破碎化模式及趋势遥感刻画 ——以浙江余杭为例

利用1984、1994和2005年Landsat TM遥感影像，采用ISODATA算法将浙江余杭区分别划分为105个光谱类别。然后借助1980和1995年的中国土地利用数据、2004—2006年间全球第1个300 m分辨率的土地覆盖数据库Globcover以及2005年余杭森林二类调查数据，将105个光谱类重新聚合为森林、非森林及缺失值3类以支持基于森林破碎化模型(非传统森林景观格局指数方式)的森林破碎化分析。结果表明:1984至1994年间该区的森林面积增加，而1994至2005年间森林面积降低。在整个研究期内，森林破碎化程度一直加剧，具体表现为内部森林的份额减少，斑块森林、过渡森林、孔洞森林比重增加。因此应对森林进行科学的调控，减少对该区森林的不合理干扰，制定相应的政策，以消除或减少森林破碎化对整个森林生态系统的潜在威胁。     

光解瞬态自由基化学诱导动态电子极化(CIDEP)的四种机理

化学诱导动态电子自旋极化(CIDEP)来源于顺磁粒子在其自旋能级间的非Boltzmann分布,主要有四种形成机理即三重态机理(TM)、自由基对机理(RPM)、自旋相关自由基对机理(SCRP)、自由基-三重态对机理(RTPM).本文系统地介绍了这四种机理的概念和相应的物理和化学过程,列出了每种机理的极化强度表达式,分析了每种机理产生的CIDEP谱的典型特征并给出了代表性的实验谱线.     

1987～2007年上海市土地利用覆被变化研究

采用“支持向量机分类”方法对上海市1987年和2007年的TM影像进行了解译．结果显示：近20年来的区域土地利用覆被变化表现为耕地和未利用土地的面积在不断减少，城乡建设用地、林地、草地、水域面积在不断增加；在空间格局的变化上，城乡建设用地的扩张虽然以从中心城区向外摊开方式为主，但沿交通轴向和卫星城镇点上的外拓发展趋势也非常明显；林地的增加主要集中于环城绿化带、森林公园、城市公园、居住区绿化等区域．根据区域社会-经济-生态复合系统变化与区域土地利用覆被结构变化间的相关性，利用“主成分分析法”和Excel统计功能，建立了两者间的线性相关模型．论文的研究结论可为政府部门科学合理地使用和管理上海有限的土地资源提供参考．     

主成分分析法在TM遥感影像蚀变信息提取中的应用

基于江西大余西华山钨矿区的多种围岩蚀变矿物及其在TM影像多光谱谱带的特征光谱分析,采用波段比值的方法对蚀变信息进行增强处理。用TM 3/TM 2波段比值增强黄铁矿和黄铜矿信息,用TM 4/TM 3和TM 5/TM 7波段比值增强绿泥石、绢云母和方解石信息;对已有的Crosta主成分分析法进行改进,将信息增强后的比值波段数据应用于Crosta法则,对西华山钨矿地区进行蚀变信息提取。经已知钨矿床(点)验证分析,证明上述方法能够有效地提取蚀变信息并识别研究区内主要矿物,提取结果可靠,可为蚀变异常提取工作提供参考。     

计算开洞穴电磁散射问题的一种优化PML方法

通过选取一类特殊的吸收函数, 即在有界区域中其积分发散的函数, 给出TM极化和TE极化情形下的洞穴电磁散射优化PML算法. 通过在洞穴开口上方构造矩形PML层, 把无界的散射区域截断为有界的计算域. 优化的PML方法对PML层的厚度要求较低, 并且在洞穴开口较大时, 用矩形替代半圆可减少离散化问题的规模, 从而降低计算量, 提高计算速度. 数值计算结果表明, 优化的PML方法在开洞穴计算问题上有效且准确.     

简单内置式低压降线性稳压器设计与分析

设计了一种高精度、宽输入电压范围LDO线性稳压器。电路采用0.6μm BCD高压工艺,所需版图面积小,可内置在功率放大器等系统级芯片中作为内部电源使用。与传统方法相比,该电路在频率补偿、输出瞬态响应等关键指标参数上有所改进,输出级作为内部供电电源所需具备的稳定性精度为±1.2%,最大输出负载电流为30mA。     

各向同性介质包覆单轴晶体TM波表面传播模式存在条件研究

研究了各向同性介质包层的各向异性单轴晶体TM波表面传播模式的存在条件。根据Maxwell方程及各向同性介质和各向异性单轴晶体介电常数不同情况，利用Macthematica软件求出TM波模的一个相关量Hy（x，z）中衰减系数a、p和β^2的解析解，并在理论上讨论了衰减系数a、p、β^2与ε2和ω的关系。