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1.
2.
3.
基于轨迹线性化控制方法的全驱动自主式水下航行器轨迹跟踪控制 总被引:1,自引:0,他引:1
基于轨迹线性化控制(Trajectory Linearization Control,TLC)方法研究了全驱动自主式水下航行器(AUV)的轨迹跟踪控制.利用微分方程奇异摄动理论中的时标分离思想,将全驱动AUV的轨迹跟踪控制系统分成快、慢回路,分别基于轨迹线性化思想设计出快、慢回路控制器;利用Lyapunov稳定性理论对闭环控制系统进行了稳定性分析,通过AUV爬升转弯过程的仿真验证了该控制方法的有效性. 相似文献
4.
目的对乌枣健脑安神片进行定性定量分析,为其质量标准的制定提供方法和依据.方法采用TLC法对处方中的制何首乌、补骨脂、酸枣仁、五味子等4味药材进行定性鉴别,采用HPLC法测定乌枣健脑安神片的君药制何首乌中2,3,5,4’-四羟基二苯乙烯-2-O-β-D.葡萄糖苷的含量.结果在TLC鉴别中能捡出制何首乌中的大黄素、大黄素甲醚,补骨脂中的补骨脂素、异补骨脂素,酸枣仁中的齐墩果酸以及五味子和五味子甲素,在HPLC测定中,进样量在0.0481~0.7669μg范围内有良好的线性关系,r=0.9999(n=8),平均回收率97.6%,RSD=1.4%(n=9).结论该方法简便、准确、专属性强,重现性、回收率好,可作为控制乌枣健脑安神片质量的方法. 相似文献
5.
肾石通颗粒质量控制方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
目的:建立肾石通颗粒的质量控制方法.方法:采用薄层色谱法对处方中的金钱草进行定性鉴别.色谱条件为:甲苯-乙酸乙酯-甲酸(5:2:1)为展开剂,喷以3%2氯化铝乙醇溶液显色.采用高效液相色谱法测定药物中山萘素的含量.色谱柱:Agi-lent venusixBP-C18(4.6mmx250mm,5μm);流动相:甲醇-0.1%磷酸溶液(57:43);流速:1.0mL/min;柱温:25℃;检测波长:366nm.结果:供试品色谱中在与对照品色谱相应位置上具有相同颜色的斑点.山萘素在0.02~0.25μg范围内呈良好的线性关系(r=0.999 8,n=6);平均回收率为98.78%,RSD为1.24%(n=6).结论:本法操作简便、快速,分离效果好,稳定性高、重现性好,可用于控制肾石通颗粒的质量. 相似文献
6.
IntroductionRhododendron is a widespread natural plant ofover 70 0 types[13] with differentmedicinal values.Rhododendron extracts,for example,are used inmedicines for chronic tracheitis,for suppressingcough,as antiphlogistic and anodyne,and forhighblood pressure[4 6] .The flavonoids and volatile oilsin Rhododendron leaves were reported to beeffective for the treatment of asthma and otherpulmonary complaints[7,8] . Liquor Jinjuan (anendemic antiphlogistic medicine) made usingRhododendron leav… 相似文献
7.
蒙成药镇刺六味丸的鉴别研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为完善镇刺六味丸的质量标准 ,采用显微鉴别法和薄层色谱法对该制剂进行了鉴别研究 .结果表明 ,实验方法操作简便 ,重视性好 ,结果准确 相似文献
8.
在碱性硅胶G薄层板上,以乙酸乙酯-甲醇-H2O(10:2:1.3)为展开剂,采用双波长扫描法对保和丸、健脾丸、健胃消食片和开胸顺气丸四种中成药中的橙皮甙含量进行了测定,结果表明,当橙皮甙点样量在0.48-2.40μg之间,紫外吸光度与点样量呈良好的线性关系,回归方程为Y=11822.69X-1195.31,保和丸、健脾丸、健胃消食片和开胸顺气丸的平均回收率(RSD)分别为:100.87%(2.84%),98.29%(2.91%),98.49%(1.73%)和98.16%(2.18%)。 相似文献
9.
了解不同含硒量富硒大蒜硒对载体植物大蒜蒜氨酸TLC特征图谱以及含量的影响.采用薄层色谱(TLC)方法和高压液相色谱(HPLC)方法鉴定和定量检测普通大蒜冻干粉(含硒量<0.38 μg/g,以硒计,以下同)和富硒大蒜冻干粉(含硒量(9.52-1 329 μg/g)蒜氨酸.普通大蒜与富硒大蒜蒜氨酸TLC特征图谱相同,普通大蒜蒜氨酸含量范围在2.2%-3.1%之间,富硒大蒜蒜氨酸含量范围在2.1%-3.2%之间,两类大蒜蒜氨酸含量无统计学差异.初步证实含硒量小于1 329 μg/g富硒大蒜含硒量并不影响大蒜蒜氨酸的化学性质和含量,因此不会影响载体植物大蒜中蒜氨酸的营养和药用功能.同时,该结果在确保载体植物营养药用价值相同的前提下,为探讨不同含硒量富硒大蒜硒防控慢性疾病的量效关系提供基本的化学理论依据. 相似文献
10.
构建重组菌株E.coliBL21(DE3)转pET23a-tyrB,IPTG诱导其大量表达,然后依次通过盐析、离子交换层析、疏水层析、凝胶过滤层析获得纯酶,运用薄层层析技术(TLC)检测,结果表明纯化的TyrAT转氨酶对自身底物酪氨酸在37℃和50℃具有较高活性.分别加入非天然氨基酸L-正缬氨酸、L-新戊基甘氨酸、L-叔亮氨酸、D-正亮氨酸作为底物,检测到TyrAT转氨酶对L-叔亮氨酸在50℃下有活性,对D-正亮氨酸在37℃和50℃均有催化活性,且50℃下效果更好. 相似文献