基于机器人操作系统的机器人自主追踪系统设计

为了解决移动机器人在机器人操作系统(robot operating system, ROS)中的人脸追踪问题,提出一种基于Siamese目标跟踪算法开发的追踪系统。首先,开发了追踪系统的硬件平台;其次,开发了Siamese跟踪算法,实现了对人脸目标的实时跟踪;最后,实现了导航系统与视觉系统的开发及融合,并通过实时记录的追踪数据与追踪曲线,分析了该系统的追踪性能。实验结果表明:该系统能够在ROS系统下实现对人脸目标的实时跟踪。     

司机-起重机-轨道系统动力学建模与分析

针对轨道缺陷下起重机运行过程中结构振动特性、司机舒适性等问题,提出基于司机-起重机-轨道系统动力学模型。根据拉格朗日方程建立司机-起重机-轨道系统振动微分方程,并通过精细积分法(PTSIM)求解系统振动时域响应。以100/40 t-28.5 m铸造起重机为例,分析了大车运行速度和轨道缺陷对起重机和司机振动的影响。提出的模型和方法为起重机设计、分析和人体各部位动态响应提供理论依据与参数基础。     

基于RS485总线的石墨化过程测控系统设计

采用RS485现场总线技术和网络技术,在MCGS WWW网络版组态软件平台上,设计了一套以工控机为主机的锂电池负极材料石墨化过程实时测控系统.系统的485现场节点整流变压器高压侧电气参数智能采集模块和变压器电动有载调节机构控制器分别完成变压器电气参数的采集和档位控制.设计并实现了一种基于线性光电耦合的二阶低通滤波器,整流器输出电压与电流及其他模拟信号经二阶低通滤波器处理后,由智能采集板卡采样.提出了一种能匹配设定功率曲线的变压器档位自动调控算法,可实现石墨化过程的优化控制.系统主机通过光纤接入企业局域网程控交换机,使系统具有远程监视功能.120多炉次的实际运行效果表明,石墨化过程实时测控系统稳定可靠、操作方便,产品质量稳定,平均炉次的电耗比原系统降低了6%.     

机载防撞系统TCASⅡ Version 7.1与Version 7.0软件的比较

针对机载防撞系统TCAS软件版本的改进,描述了TCASⅡVersion7.1对Version 7.0软件所作的修订,分析了Version 7.0与Version 7.1软件的差异和改进.按照DO-185B所规定的TCAS系统最低性能需求,采用软件工程的方法,完成了TCASⅡVersion 7.1防撞算法的软件设计和编程并建立了相应的软件测试平台.通过采用一组标准输入及输出的测试用例文件,将标准输入产生的输出结果与DO-185B的输出结果进行比对,验证了TCASⅡVersion 7.1防撞算法和处理逻辑的正确性和有效性.     

尾矿库安全监督管理体系建设的探索

随着国内工业建设的不断发展,矿产资源成为了当前规划建设体系中的一项重要举措。尾矿库是整个矿山工程非常重要的基础设施,是一个具有较高势能、能够引发泥石流的巨大安全隐患。所以加强尾矿库安全监管,排除尾矿库存在的各类安全隐患,对预防重大安全事故的发生以及保证矿区周围人们生命财产安全具有非常重要的实际意义。该文从尾矿库安全监管体系建设的现状与重要意义的角度入手,提出相应的解决措施,对尾矿库安全监管体系建设提进行了理论研讨。     

变电站运行设备测温技术综述及分析

近几年来,电力作为国民经济的大动脉,供电系统的可靠运行成为了电力设备运维部门的首要任务,而发热故障一直是设备运行管理过程中的重点和难点,因此变电站运行设备温度的实时测量是长期未解决的难题。从变电站运行维护的工作实际出发,论述了国内电力系统高压带电设备温度测量的现状和存在的问题,综述了国内当前主要采用的运行设备的温度测量方法,分析了各自存在的优缺点,结合现场实际进行了初步的探讨,并对变电站运行设备测温技术进行了展望。     

Wangzaozin A调节NADPH氧化酶源性活性氧诱导HL-60细胞分化

利用台盼蓝排染法、吉姆萨染色及流式细胞术对对映-贝壳杉烷二萜wangzaozin A影响人早幼粒白血病细胞HL-60生长、细胞形态、NBT还原能力、细胞吞噬及细胞表面抗原CD11b表达进行了检测.结果显示,0.2~0.8μmol/L wangzaozin A抑制HL-60细胞生长,0.6和0.8μmol/L处理组细胞显示了明显的G1期周期阻滞.随着wangzaozin A浓度升高及处理时间延长,细胞核质比减小,肾形核、杆状核和分叶核细胞增多及胞质中颗粒状物质增加;同时,细胞NBT还原能力、吞噬能力及细胞表面抗原CD11b表达显著增强,表明wangzaozin A可诱导HL-60细胞向成熟粒细胞分化.进一步利用荧光探针DCF检测显示0.6和0.8μmol/L wangzaozin A处理细胞12h后细胞内ROS显著升高;抗氧化剂NAC及NADPH氧化酶抑制剂APO显著抑制wangzaozin A诱导HL-60细胞上调CD11b表达,表明wangzaozin A可通过上调NADPH氧化酶源性的活性氧浓度诱导HL-60细胞分化.     

机场航站楼空调系统的节能降耗

介绍了机场航站楼的热工特性,指出了关于冷水机组、热水机组、锅炉和风冷热泵机组等主要设备的节能配置与运行策略,提出了机场航站楼空调系统节能降耗的措施与方法。     

基于供应链管理的企业竞争情报系统运行机制与情报流程

基于供应链管理的战略分析算法、组织模式和信息系统等理论,提出竞争情报系统需要解决三个问题:第一,企业在供应链管理过程中组织模式变化对应的竞争情报系统需求和运行机制;第二,竞争情报系统与其他管理信息系统,尤其供应链管理系统中信息到情报转换的途径、方式、方法及其边界关系;第三,从竞争情报的角度为解决供应链管理中信息共享、协调和预测问题提供一种集成方式和解决办法。     

基于灰色系统理论的城市与高校创新系统关联度测定研究

2014年,中国政府提出了新型城镇化的概念。新型城镇化建设离不开创新,国家创新体制是一个有机综合的系统,由政治、经济、教育等创新子系统构成。在新型城镇化建设的过程中,城市创新系统将发挥重要作用。而高校作为高素质人力资源的主要来源,为新型城镇化建设提供了智力支撑。本文尝试借助灰色系统相关理论测定城市与高校创新系统关联度,选取南宁市和广西高校作为样本,旨在数据样本规模较小的基础上讨论其的内在联系,为今后进一步探讨其作为创新子系统的交互影响及发展规律奠定基础。