基于机器人操作系统的机器人自主追踪系统设计

为了解决移动机器人在机器人操作系统(robot operating system, ROS)中的人脸追踪问题,提出一种基于Siamese目标跟踪算法开发的追踪系统。首先,开发了追踪系统的硬件平台;其次,开发了Siamese跟踪算法,实现了对人脸目标的实时跟踪;最后,实现了导航系统与视觉系统的开发及融合,并通过实时记录的追踪数据与追踪曲线,分析了该系统的追踪性能。实验结果表明:该系统能够在ROS系统下实现对人脸目标的实时跟踪。     

浅谈我国医药物流发展问题与应对

粗略统计,我国医药物流企业1万多家,呈现出多、小、散、乱的不合理格局.中国医药物流市场前景光明,但中间环节过于复杂混乱是药价虚高的根本原因,引入现代物流概念将会快速、高效、价廉地打造出丰厚的利润.纵观国内医药物流行业发展现状,从发展历程上来讲,其仍处于刚刚起步阶段,发展基本没有成型.其中诸多问题值得我们研究讨论.     

强场中真空正负电子对产生的低密度近似

在空间均匀含时的强外场下真空正负电子对产生的研究中, 从散射势转变点的角度, 严格证明了源于量子Vlasov方程的低密度近似方法(low density approximation, LDA)与半经典的WKB (Wentzel-Kramers-Brillouin)方法等价．通过对典型例子进行数值计算和说明, 对这2种方法的等价性进行了检验．当有较多转变点时, WKB积分变得烦琐, 相较而言, LDA更具有计算优势．本研究将量子动力学过程和量子隧穿过程联系起来, 有助于深入理解强场下真空中正负电子对的产生过程．      

质子与原子核碰撞J/ψ产生过程中的能量损失效应

在考虑初态部分子分布函数核效应、入射质子的能量损失效应,以及末态粲夸克对能量损失效应的基础上,对质子-原子核碰撞J/ψ产生过程的微分截面比RW/Be(xF)进行了领头阶的唯象分析,并与E866实验数据中代表J/ψ粒子在靶核外产生的实验数据进行比较,确定了粲夸克对的能量损失值(0.69±0.23)Ge V/fm.研究结果表明:当J/ψ粒子在靶核外形成时,末态粲夸克对的能量损失效应是影响J/ψ粒子产额压低的主要核效应;当xF较大时,初态入射质子的能量损失效应也是不可忽略的.     

运用命题产生法探寻东巴文的性质

学术界对于东巴文的性质众说纷纭,有象形文字、图画文字、语段文字等多种观点,但大多缺乏实证研究。运用命题产生法,先让东巴将东巴经文翻译为汉语,然后计数不同东巴的译文之字数和命题数,再与标准译文加以比较。结果表明,东巴的译文无论是字数还是命题数,都与标准译文有显著差异,说明东巴文并非是一字一意的意音文字,它在性质上接近于图画文字,在文句组织上属于语段文字。东巴文在表意上还具有相当程度的不确定性,正处在由图画文字向形意文字过渡的阶段。由于东巴文的这一特点,使得东巴对于东巴经的解读和翻译具有看图说话的性质。     

电容滤波直流电源电路谐波产生分析与抑制方法

电容滤波直流电源电路在工作过程中会产生比较严重的谐波电流,这些谐波电流的存在会给后端电路和供电系统带来危害。对此,首先对电容滤波直流电源电路中谐波电流的产生机理进行了分析,然后针对这些谐波电流给出了两种基于LC谐振滤波的谐波抑制方法,并对其抑制性能进行了仿真和实验验证。结果表明,两种LC谐振滤波的谐波抑制方法均可有效降低直流电源电路中谐波电流的占比,并显著提高电源有用输出功率。     

化工机械中承压设备故障原因及对策分析

化工产业在国家的经济生活中占据着重要地位。机械设备作为化工产业中不可缺少的一部分,它的安全稳定运行关系整个化工业的生产能力。但是,化工设备在运行中经常会遇到一些故障,针对这些故障产生的原因制定出相应的措施是化工业生产中所必须面对的一个问题。     

EBZ260H型掘进机在全岩石大断面中的运用

全岩巷的大断面巷道采用炮掘施工工艺,劳动强度大,单进水平低,不能满足该矿的接续要求。因此,该矿引进了EBZ260H型掘进机,该机从地面运输到井下应用,都取得了较好的效果。该岩巷掘进机在全岩石大断面巷道中快速掘进具有推广价值。     

单环铒光纤激光器的混沌行为

利用延时反馈法实验研究单环掺铒光纤激光器的混沌行为,并利用时间序列和功率谱研究该系统的混沌特性.实验结果表明:通过在激光器系统中加入一个光学延时反馈回路,改变光延时反馈信号的强度和延迟时间可增加该单环掺铒光纤激光器系统的自由度;该单环掺铒光纤激光器可通过倍周期分岔途径产生混沌.