厚尾噪声条件下星凸形扩展目标student’s t滤波器

针对非线性非高斯厚尾噪声条件下的不规则形状的扩展目标跟踪问题,提出了基于随机超曲面模型(RHM)的星凸形扩展目标student’s t滤波算法.首先,在带有非高斯厚尾过程噪声和厚尾量测噪声的系统中, 基于student’s t分布给出鲁棒student’s t滤波器.其次,利用随机超曲面模型描述任意星凸形扩展目标的量测源分布, 提出带厚尾噪声的星凸形扩展目标student’s t滤波器.最后通过仿真验证了所提方法的正确性和有效性.     

南宁市PM2.5浓度与气象因素的关系研究

摘 要 空气污染主要与污染源的排放、气象条件、地形地貌三方面因素有关。对南宁市空气质量指数与气象因素的关系进行研究，进一步探究空气污染的主要污染源PM2.5与气象因素之间的关系，分析了促进空气污染发生的气象条件。并在此基础上建立多元线性模型对空气污染物PM2.5的浓度值进行预测。结果表明预测模型拟合度R2值最大达到了0.747，说明了该模型预测效果良好并能够适用于南宁市空气污染物PM2.5的监测和预报。     

山地城市道路排放测算研究现状

为测算山地城市在坡弯地形下的排放问题，从面向排放的交通路网量化方法、车辆排放量化方法、以及耦合交通与排放的量化参数三个方面，分析国内外道路排放测算研究现状与趋势，在此基础上，结合山地城市的特殊地形对排放的影响，分析出测算山地城市道路排放的现状与缺陷：排放模型统计粒径开始细化，山地城市缺乏对应模型；缺乏交叉口实际运行状态的运行模式分布模型。     

指向学生学习的课堂革命——本科研究性教学的理性回归

我国研究性教学的实践大体上可以分为以基础课、专业课为主的第一课堂的教学实践和以科研训练计划、科研训练基地为依托的第二课堂的实践。第二课堂虽卓有成效,但不能满足本科教育面向全体学生的基本育人目标要求。在本科教学改革进入质量提升、全面深化的关键阶段,必须更多地将目光聚焦第一课堂,坚守课堂教学主阵地,走出教学被技术“绑架”、学习被“研究”裹挟、课堂放任自流的误区。因此,我们需要对研究性教学进行理性反思,警惕二元对立思维,明确研究性教学是具有“研究性”的知识教学的基本特征,不能脱离教师指导的基本方向。通过研究性教学促进学生学习的发生,需要重新确立教与学相统一的活动中学生的主体地位,为学生提供学习经验,让学生经历知识的“重新发现”。     

宛平城墙病害勘测及保护材料试验研究

采用红外成像仪、内窥镜等无损检测方法对宛平城墙进行现场勘测,确定宛平城墙的病害类型和规模。针对城墙出现的裂缝、缺损、空鼓病害,分别确定3种修复材料配方,对其流动性、收缩性、力学性能及耐久性能进行测试,从而筛选出与城墙原材料相匹配,适合宛平城墙修复的补缝材料、补缺材料和灌浆材料。试验结果显示,在28 d的养护条件下,碳纳米管改性的补缝石灰材料可满足修复要求,而人造水硬性石灰和天然水硬性石灰分别在灌浆和补缺修复中表现出较好的性能。     

关于高校图书馆书库管理的思考

书库是一个图书馆的中心，高质量的书库管理工作直接决定了整个图书馆的服务质量。针对图书馆书库管理中存在的问题，提出了提高书库管理工作质量的措施，使书库能更高效地为读者服务。     

选材引起测量金属丝杨氏模量的误差分析

杨氏模量的测量是大学物理中重要的力学实验之一。我们对不同直径、不同长度的钢丝进行了杨氏模量测定,分析了选材对实验结果的影响。研究结果表明,在仪器允许的测量范围内,直径越小、长度越长的材料,其杨氏模量的相对合成标准不确定度越小。     

对海口人民公园健身气功开展现状的调查

在中华民族传统体育项目中，健身气功是其重要的组成部分，有丰富的文化内涵和广泛的群众基础。文章以海口人民公园健身参与者为研究对象，了解健身气功的参与现状。调查主要采用文献资料法、问卷调查法、访问调查法和数理统计法。调查结果显示，随着健身气功运动的推广和发展，海口人民公园参与人数明显增加，但与其它运动项目相比较还是较低；专业指导人数不足也影响了健身气功的发展和推广；健身气功相关知识相当匮乏，来源单一。因此，应该加强对健身气功人员的培训和相关知识的宣传，使更多的群众了解和参与。     

住宅中儿童活动空间设计方法

住宅发展致力于解决住户最基本的生活问题,直到近年来住宅多样化,才出现儿童房等功能分区。然而,儿童活动空间仍未得到住户与设计者足够的重视。由此,试图通过分析儿童在住宅内的行为习惯与设计存在的问题,归纳其需求。在此基础上,研究文献,结合实际提出儿童活动空间的位置选择,家具布置方法,提出可持续设计建议。     

大型结构件——连续采煤机主机架的制造工艺研究

为控制大型结构件——连续采煤机主机架的生产质量,除精选必要的制造设备外,工艺工装的设计也起着举足轻重的作用。从下料、焊接、时效去应力、组焊件检查等方面,对大型结构件——连续采煤机主机架的制造工艺进行了研究。