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1.
目前下肢外骨骼机器人存在的运动控制算法追踪人体髋关节和膝关节期望轨迹时存在误差,从而导致人机系统随动性能差。因此,本文提出迭代学习控制算法追踪人体髋关节和膝关节期望轨迹。首先,结合人体下肢结构分析,建立下肢外骨骼机器人动力学模型;其次,基于迭代学习控制算法建立下肢外骨骼机器人随动控制模型;最后,利用Matlab软件设计指数变增益闭环D型运动控制系统,分析收敛速度与谱半径的关系,追踪得到人体下肢髋关节和膝关节期望轨迹。仿真结果表明该算法能够有效提高下肢外骨骼机器人步态轨迹跟踪精度,提升人机系统随动性能。 相似文献
2.
为解决传统雷达探测设备面对"低小慢"无人机时产生的难检测与易突防问题,通过深度卷积神经网络对空中无人机进行实时识别,提取目标的类别与像空间位置信息;根据无人机像空间位置在时域下的变化趋势,绘制无人机飞行映射轨迹;利用长短期记忆网络对飞行映射轨迹进行预测,获取无人机在未来时域内的预测航迹方向,实现对无人机的预警跟踪、实时检测与轨迹推断。结果表明,所提出的算法中目标识别平均准确率可达到82%,轨迹预测平均准确率可达到80%计算速度可达到24帧/秒,可见能够在地基计算平台下对空中无人机进行实时精确预警,可以有效地防止识别领空内的非合作无人机渗透与突防。 相似文献
3.
为了研究空中交通管理领域中的语音增强问题,并且节约存储资源,提出了一个新的语音增强方法.在基于全卷积神经网络(FCN)的基础上加入了跳跃连接(Skip Connection),并引入次要特征来进行联合学习.具体而言,使用语音的对数功率谱(LPS)作为网络的主要训练特征,引入对数梅尔倒谱系数(L-MFCC)作为网络的次要训练特征,来联合优化网络参数.实验证明,相较于单个LPS特征输入的架构,结合LPS和L-MFCC的多特征网络架构具有更好的语音增强性能表现,且作为次要特征的L-MFCC还可以用作其它用途.实验还证明,跳跃连接的加入可以很好的提高FCN的网络性能,且相较于基线的深度神经网络(DNN)模型,新的网络结构在相同参数数量的情况下,要具有更好的性能. 相似文献
4.
以建构主义教学观为视角,研究课外学习对提高学生英语语言应用能力的有效性。实验结果表明,课外学习是构建英语语言学习环境的有效手段,对高职英语课堂教学有很大的促进作用,对提高学生的英语语言应用能力有明显作用。 相似文献
5.
合格水表运行一段时间后可能出现硬件故障,造成水费计量异常。为避免此问题,传统上采用机器学习方法(例如支持向量机)分析水表日常读数以判断水表是否出现故障,但该方法常因人工选择特征不当而导致检测性能不能满足实用要求。为解决该问题,本文利用卷积神经网络(CNN)卓越的特征提取能力,根据水表日常读数自动提取水表故障特征,在此基础上提出一种基于CNN的水表故障检测方法,并通过大量实验对检测模型进行了参数优化。对比实验结果表明,本文所提方法相比于支持向量机和集成学习方法,具备更高的检测性能,且检测精度满足实用需求。 相似文献
6.
目的:探讨“订单式”培养模式对护理专业学生学习策略的影响。方法选择定向班28名学生作为观察组,随机抽取普通班28名学生作为对照组,运用LASSI量表间隔3月测评比较。结果组间比较初次测评无统计学意义,两次测评差值在观察组(0.20±0.26)和对照组(0.03±0.29)的差异有统计学意义(P<0.05);组内比较对照组得分差异无统计学意义,而观察组首次调研(3.16±0.54)和末次调研(3.36±0.61)得分差异有统计学意义(P<0.05),观察组在焦虑、态度、信息处理、选择要点、学习辅助手段5个维度得分差异有统计学意义(P<0.05)。结论“订单式”培养模式有利于改善护理专业学生的学习策略。 相似文献
7.
依托网络教学平台,将课程教学视频作为课堂教学的前期环节,以学生为中心,实现多元化教学。通过“翻转课堂”改变传统灌输式教育模式,使教师成为真正的思维启迪者和方法传授者,解决科技发展带来的教学内容激增与学时减少、社会对大学毕业生实践能力的高企与目前毕业生实践环节薄弱,以及教师费力教而效果一般与学生缺乏学习动力之间的矛盾,可以达到充分调动学生学习的积极性和主动性,提高学生自主学习能力和创新能力,进而提高教育教学质量的目的。 相似文献
8.
9.
邱云兰 《曲阜师范大学学报》2014,(4):123-128
备课是一项无止境的再"创作"工程.备课要把握知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观的要求.备教材、备教法、备学生、备学法,对学生学习高等数学(如下简称高数)有较大的影响,影响学生思维、兴趣和素质的提高.将生动有趣的数学名题、多姿多彩的数学轶事、悬而末决的数学猜想、似是而非的数学饽论,巧妙地贯穿在相应的备课环节之中,从而使学生产生对高数学习的浓厚兴趣和创造探索的动力. 相似文献
10.
陆韵 《高等函授学报(自然科学版)》2014,(3):21-24
构建社区学习共同体是提高社区群众文化素质、贯彻终身教育理念的新途径,生态观赋予社区学习共同体新的内涵与特征,有利于揭示其内部知识创生、信息流动的生态学机制。政府有关部门应遵循联系、动态、共生的理念,通过社区教育环境的改善孕育学习共同体生成环境,助推其自我完善并不断提升共同体学习成效,在策略实施中须遵循以下原则:坚持自下而上,重视培育扶持,鼓励灵活创新,包容异质多元,重引导轻干预。 相似文献