基于目标高斯分布的定位系统节点最优部署方法

针对三维空间定位系统中目标位置服从高斯先验分布假设条件下节点最优部署问题, 分析了纯方位目标定位算法中估计误差的费希尔信息矩阵, 推导出基于目标先验分布的克拉美罗界(Cramer-Rao bound, CRB)。为了解决目标位置在任意高斯分布时, 协方差矩阵为非对角阵的问题, 提出了基于三维坐标旋转的最大后验概率估计方法, 将协方差矩阵转化为对角阵以实现最小化CRB的迹, 从而得到定位系统中节点的最优部署。最后, 通过梯度下降算法对节点最优部署问题的理论推导进行仿真, 验证了该部署方法的有效性，同时仿真结果中不同节点部署方法的对比也表明了该方法可有效降低定位误差。     

NGF诱导PC12细胞转化为神经样细胞微管相关蛋白2(MAP2)的表达

目的探讨神经生长因子(NGF)诱导PC12细胞分化为神经元样细胞时MAP2的表达变化情况.方法细胞培养6 d后应用共聚焦显微镜观察MAP2表达情况;Western Blot法检测诱导不同时间点MAP2的表达情况.结果免疫组化结果显示:MAP2表达呈阳性;免疫印迹结果显示:MAP2蛋白表达在不同时间点呈动态变化,即随诱导时间延长呈递增趋势.结论 NGF成功诱导PC12细胞分化为神经样细胞,为缺血性脑卒中的体外细胞研究提供细胞参考.     

抗菌涂膜与气调包装对生鲜净鱼保鲜的影响

研究了抗菌性涂膜包装与气调包装对于生鲜净鱼保鲜的影响.涂膜包装采用海藻酸钠和甘油为成膜剂,加入抗氧化剂茶多酚和甘草提取物形成抗菌性可食性膜.气调包装采用3种不同的气体浓度,改变鲜鱼所处的外在环境.通过菌落总数和组胺两大指标评价鱼肉鲜度,研究结果表明,海藻酸钠涂膜包装(4 g/L甘油、0.6%茶多酚、20 g/L甘草提取物)和气调包装(30%氧气、10%氮气、60%二氧化碳)对净鱼的涂膜保鲜效果良好,综合考虑鲜度指标,均可以将净鱼货架期延长两天,但是两种保鲜方式没有显著的协同作用.     

基于渐进式最大后验估计的联合频谱感知算法

通过研究初级用户的统计传输模式提出了一种联合频谱感知算法：初级用户的统计传输模式采用舍有两状态量的马尔科夫模型;每个二级用户通过对马尔科夫链的监测进行能量检测,并且经舍噪信遭将检测结果转发给融合中心;然后,融合中心通过使用新的渐进式最大后验估计算法恢复二级用户的判决。在上述过程中,先验概率对于最大后验估计至关重要,它是通过渐进地估计马尔代夫链的传递概率得到的。另外,采用多数数据融合和或逻辑数据融合规则．推导出了虚警概率和漏检概率的解析表达式。理论分析和仿真结果表明,所提出的算法能够提供可靠和有效的频谱感知。     

Enhancing Phosphorous Recovery in a Novel Biofilter System

Developing new techniques to remove and recover phosphorous simultaneously from wastewaters is very important for sustainable utilization of phosphorous resource and prevention of eutrophication. The feasibility of phosphorus bioaccumulation in a novel continuous alternating anaerobic /aerobic biofilter and benefits of such accumulation for its further recovery as magnesium ammonia phosphate （MAP） were studied. The system was operated for seven months and employed the atomic absorption spectrophotometer （AAS） method to analyze the distribution change of magnesium and calcium with phosphate in the biofilter during that period. The benefits of utilizing the biofilter system to accumulate phosphorous ＆ magnesium and suppress calcium simultaneously to phosphorous recovery as MAP were explained with the aid of chemical equilibrium models. The improved phosphorus recovery from 42% to 82% was approved in the recovery experiments and the recovery products mainly as MAP were evidenced and characterized with scanning electron microscopy （SEM） . The study provides references for designing and operating the novel alternating anaerobic /aerobic biofilter for phosphorus bioaccumulation and recovery.     

面向无人平台的室内精密定位与构图技术

针对无人作战平台在室内等复杂环境下的高精度定位与地图构建问题,提出了一种利用信标锚节点辅助的单目视觉同步定位与地图构建方法,该方法通过WLAN锚节点估计出单目视觉尺度因子并结合视觉传感参数,获取真实尺度空间下的定位位置,并利用因子图模型对WLAN定位和单目视觉定位结果进行最大后验概率准则下数据融合,从而获得精确的位置和构图信息。实验表明：文中所提出的方法较好地解决了传统单目视觉定位中的尺度不确定问题,定位精度达到分米级,扩展了单目视觉SLAM在真实尺度空间中的应用,在复杂环境下的无人侦察、搜救和打击等应用领域具有重要的工程和实践意义。     

Super resolution reconstruction of moving objects from low resolution surveillance video

Construction of high resolution images from low resolution sequences having rigid or semi-rigid objects with unified motions is often important in surveillance and other applications. In this paper a novel object-based super resolution reconstruction scheme was proposed, in which a six-parameter affine model-based object tracking and registration method was first used to segment and match objects among a sequence of low resolution frames. The motion model was then further extended to the traditional maximum a posterior (MAP) super resolution algorithm. The proposed object tracking and registration method was evaluated by both simulated and real acquired sequences. The results have demonstrated the high accuracy of the proposed object based method and the enhanced reconstruction performance of the extended approach.     

磷酸铵镁结晶法高效回收提钒废水中的高浓度氨氮

为实现提钒废水中氨氮的高效回收,探究了磷酸铵镁(MAP)结晶法回收提钒废水中高浓度氨氮过程中磷源、镁源、pH值、沉淀时间和n(Mg)∶n(N)∶n(P)对氨氮回收率的影响,采用Box-Behnken响应面法进行优化建模并用XRD分析产物.结果表明:MgCl₂·6H₂O和Na₂HPO₄·12H₂O是最适合的镁源和磷源.最佳沉淀时间为20min.响应面得到的多项式回归方程表明各因素对氨回收率的影响程度为n(Mg)∶n(N)＞n(P)∶n(N)＞pH,在最优条件附近,pH值、n(Mg)∶n(N)和n(P)∶n(N)分别为9.51,1.22和1.12时进行实验验证,氨的回收率为98.32%,模型优化效果明显.综上,通过响应面优化MAP法对提钒废水中氨氮的高效回收有重要意义.     

一种融合运动和立体的视差与运动估计算法

本文提出融合运动和立体的视差与运动估计算法。算法首先通过计算瞬时ＦＯＥ，实现对每个像素处位移的ＭＡＰ估计，计算关联置信度测量，然后利用位移估计从两图像序列之一计算相对深度图并导出能用于匹配两立体对图像序列的视差先验概率分布，使立体对的两图像序列匹配，确定３－Ｄ景物深度。算法可独立估计每个像素处的视差，不需关联的平滑假设。     

基于RADIX 4算法的Turbo编译码仿真分析

现代通信系统对数据传输速率的要求不断提高,在第三代移动通信系统 TD-SCDMA中,一般意义的Turbo译码算法性能越来越不能满足实际的需要,通过研究Turbo码结构和编译码方法,对基于RADIX 4算法的Turbo译码进行了理论阐述和性能分析,结果表明新算法在复杂度和性能损失不大的情况下,译码速度和减少功耗方面有了较大的提高,证明该方法具有很好的实用价值.