基于CAN协议汽车动力转向系统标定的软件设计

由于汽车标定系统软件难以普遍适用于不同应用场景,按照国家标准,设计了一种基于CAN协议的动力转向系统方向盘角度标定诊断软件。根据通信协议类型配置初始参数,建立诊断设备与汽车ECU之间的数据通信连接,再对汽车ECU进行数据采样并对采样数据进行分析提取,建立标定模拟数据库,通过设计标定功能函数运行程序,最终实现诊断仪标定功能。经测试运行,显示该软件可以实现预期标定功能,降低标定工作的复杂程度。     

多无人机协同探测快速目标的控制方法设计

针对无人机(unmannd aerial vehicle, UAV)对快速运动目标的协同探测问题, 设计了一种多UAV协同探测控制算法。首先假设每架UAV都携带相同的探测载荷, 根据载荷特性设计了针对快速运动目标的UAV协同探测队形。然后引入固定时间控制一致性协议到UAV载荷角度控制中, 控制载荷持续照射目标; 引入有限时间一致性协议到UAV编队控制中, 用以形成协同探测队形, 并通过二跳网络加快队形的收敛。通过将UAV队形控制与UAV载荷的角度控制相结合, 从而实现UAV对快速运动目标探测时间的最大化, 极大的延长了高速运动目标被发现的时间。最终通过理论分析和仿真实验证明了该控制算法的有效性。     

基于生物信息的未知二进制协议聚类方法

协议聚类是协议逆向工程技术中非常重要的一步，针对二进制协议更加透明且满足的协议种类更加广泛的特点，提出了一种基于基因和蛋白质生物信息的二进制协议聚类方法，能够从原始序列角度对大量协议直接进行聚类.本文方法首先将原始二进制报文转化成四进制基因形式，使用快速聚类方法计算碱基两两组合的k-seed值生成距离矩阵，并用UPGMA计算最小距离生成树得到初始分簇；其次，将每一簇四进制协议报文转化成十六进制蛋白质链，得到序列更有语义的方式并采用基于改进mBed算法的聚类方法将其进行高精度聚类.通过对已知和未知协议单纯和混合场景下的测试表明，该方法能够对二进制协议实现高效并且高准确率的聚类，具有较高的应用价值.     

基于Libmodbus的走航式海表温度传感器总线协议设计

针对船用海水表层水温观测以人工观测为主的现状，基于跨平台的Modbus库Libmodbus的走航式海洋表层水温监测系统，通过在船舶一侧布放处于船舶吃水线范围的水温传感器来采集表层水温信息。采用RS485/Modbus协议实现多站多点联网，构成分布式系统，进行海水表层温度的自动采集。上位机基于Modbus-RTU协议，并添加循环冗余校验以保证其对水温传感器的远程控制和表层水温信息采集功能的可靠性、安全性。该系统不仅运行稳定，操作简单方便，还具有可移植性和可扩展性。实验结果表明，该系统可以稳定可靠地监测海洋表层水温，实现表层水温的随船在线测量。     

采用P4的数据平面NAT-DP技术方案

针对协议转换（network address translation protocol translation，NAT PT）技术服务于 IPv4和IPv6节点之间的通信，无法实现多协议节点之间的数据包通信，缺乏协议扩展功能的问题，提出一种基于P4的网络地址 可编程数据平面协议转换（network address translation programmable data plane protocol translation，NAT DP）技术方案。该方案运用可编程协议无关报文处理语言完成解析器、控制流和匹配动作表的定义，实现多协议数据包在数据平面的解析、协议转换与重组。实验结果表明，该技术方案可以有效解决NAT PT的协议扩展性问题，并使管理员在数据平面实现协议转换机制的可重配置。     

《海峡两岸服务贸易协议》在台受阻刍议

《两岸服贸协议》中大陆开放80个项目,台方开放64个项目,陆方市场开放力度超过台方.《协议》为两岸之间最终实现服务贸易自由化奠定了基础,有利于两岸服务业共同提升发展水平,有利于台湾经济的发展.但《协议》在岛内由于台当局沟通不力、民进党的阻挠及两岸政治互信不足等原因受阻了.这反映了两岸需要加强基层民众之间的交流,并进一步增强政治互信.     

非洲农业新前沿

<正>非洲的饮食在发生变化。长期以来,非洲人从玉米和薯类中汲取碳水化合物。然而,在过去的三十年里,整个非洲大陆的稻米消耗量一直呈上升趋势。在布隆迪,以前过节才吃米饭,现在那里的人民每天吃米饭,甚至有的家庭一日三餐吃米饭。2013年,国际谷物委员会公布的一个报告预计,在今后的5年里,撒哈拉沙漠以南的非洲各国稻米进口增长量比世界任何其他地区都快。美国加州大学农学家和遗传学家格德夫·库什(Gurdev Khush)注     

基于Modbus-RTU通讯方式在AI集群建筑中的设计与实现

为了实现多楼宇之间的集群化通讯控制,减少人工作业的强度。文中采用基于Modbus-RTU传统通讯方式,建立以楼宇为通讯单元和楼宇内多层集成化的新通讯模式。首先,实现被控楼宇内多层温控风机盘管的集中控制,然后实现多楼宇间群控功能。结果表明:新模式的使用比单层控制的传统通讯模式节约了遍历面板采集数据的时间。本研究对加快中国AI建筑的信息化转型以及进一步完善AI建筑集群化控制具有一定的参考价值。     

时间触发以太网时钟同步协议攻击行为的性能评估方法

时间触发以太网时钟同步协议的PCF帧（Protocal Control Frames）是决定该网络能否正常工作的核心要素，一旦发生针对PCF帧的攻击行为，可能会导致整个时间触发以太网的时序错乱和瘫痪。为了更好的深入分析这种攻击行为，本文提出一种针对PCF帧的攻击行为的性能评估方法，可对攻击者能力和攻击造成的影响进行有效评估。首先以不同阶段的时钟同步过程为考量依据，对攻击行为的实施过程和造成的影响进行详细分析，建立针对PCF帧的攻击行为分类框架。然后对攻击行为的要素进行分析提取，并结合量化参数，推导出攻击行为性能量化的数学表述。最后通过典型示例，对提出的方法进行应用说明,结果表明，本文的方法可以较为合理的对攻击效能进行评估。