基于摄像头的直立行走智能车控制系统设计

针对以往靠中心线提取速度较慢导致车模方向控制不稳,容易跑出赛道等问题,设计以K60微控制器为核心控制单元,利用CMOS摄像头对路径信息进行采集,在提取赛道边界和控制车体方向时创新性的使用了"窗口检测法"和"双比例"PD控制方法。"窗口检测法"能够缩短赛道边界的提取时间,提高搜索效率。双比例PD控制能够对比例参数P进行实时调整,进而更及时、准确地控制车模的运行方向。     

智能轮胎监控系统的物联网实现

货车的轮胎出现问题将导致严重的安全事故,该系统旨在用信息传感设备、北斗系统、无线通讯网、互联网及各种远程终端构建一个物联网,对运行中的货车轮胎状况进行实时分析处理,从何减少交通事故的发生。随着物联网日趋成熟并成为新一代的信息技术,该系统及其引申扩展系统有着无限的应用前景和实用价值。     

如何看待人工智能的发展

人工智能本质上是对人类智能的功能模拟。虽然在某些方面的表现比人类智能更优秀,但是由于其固有的复杂性和技术的局限性,所以充其量只不过是人类智能的延伸,最终在整体上是不能代替人类智能的。     

基于单片机太阳能路灯模型的设计

利用STC12C5410AD单片杌作为控制电路的核心,设计一款太阳能照明系统智能控制器,实现了对蓄电池的快充、浮充、停充等充、放电管理策略。根据环境光照强度不同进行了照明系统的智能开关电路设计,实现了系统的无人控制。编制了软件程序,进行了样机设计及制作,实验结果验证了硬件电路和程序设计的正确性及方案的可行性。     

基于RFID技术的混凝土搅拌厂车辆识别系统设计

以工控机(IPC)为平台,RFID技术为核心,综合应用数据库、PLC、有线视频传输等技术设计了一套集语音、视频、现场控制于一体的混凝土搅拌厂车辆识别系统。应用表明,该系统提高了混凝土搅拌厂的生产和管理效率。     

基于物联网的智能公交系统

为了提高公交系统运行的智能化、信息化和人性化水平,在分析智能公交系统应具有功能的基础上,综合运用射频识别(RFID)、全球定位系统(GPS)、通用无线分组技术(GPRS)、地理信息系统(GIS)等物联网技术,按约定的协议,将公交系统与互联网相连接,进行信息交换和通信,以实现对公交车的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理。设计的智能公交系统主要包括车载系统、站台系统和监控中心,同时提出了该系统具体硬件和软件的实现方案。     

硬盘保护系统在高校公共机房管理和维护中的应用

介绍了硬盘保护系统的主要功能和在计算机实验管理中的实际应用,主要讲述硬盘数据保护、CMOS参数保护、网络唤醒、IP分配、网络分组同传、智能同传、智能排程、断电同传以及机房网络管理控制等一系列重要应用,以做出符合各高校实验室管理的实际应用模式.     

基于后验概率SVM的交通标志识别研究

在无人车交通标志识别系统中,以传统的神经网络算法或标准的支持向量机算法(SVM)设计的分类器,只能反映样本是否属于某类而不能确定样本属于某类的可信度,提出一种后验概率SVM交通标志识别方法。首先对检测与跟踪得到的交通标志大概区域图像进行彩色分割以精确定位交通标志区域,然后采用最大类间方差法分割交通标志的内部图案,最后将分割的结果进行大小归一化作为交通标志的特征图像以训练分类器和进行识别。实验结果表明,基于后验概率SVM的交通标志识别系统在复杂的室外环境下具有很强的鲁棒性和可行性。     

基于智能优化粒子滤波算法的人体运动目标跟踪

粒子滤波算法应用于目标跟踪时,存在样本贫化和计算量大的问题,提出了一种基于智能优化粒子滤波算法.利用粒子群算法良好的局部寻优和全局寻优能力对重采样之后的粒子集进行操作,使粒子可以智能地合作起来,减轻样本贫化.实验结果表明,该算法实时性强,提高目标状态的估计精度,缩短了计算时间,其滤波性能优于常规粒子滤波算法.     

解决城市交通拥堵的钥匙——立体城市建设

立体城市把交通规划为＂升地面＂,即把原来将要新建街区的陆地水平面通过建造整体一层楼面提升。从街区内看,整体式＂一层楼＂成＂一个一层/二层地下空间＂。整个地下空间主要功能：地下交通（包括立交）、停车场、商店等。优点：（1）运量大、高速度,缓解交通拥挤。（2）提高道路安全性,减少市中心交通压力。（3）低能量消耗和低环境污染。（4）带动交通沿线旧城改造和新城的开发,城区居民将沿立体线向城郊扩散。（5）引导城市形态变化,有助实现商贸聚集效益。