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1.
针对IPv6网络协议,提出了采用硬件加脱密算法的网关模型。该模型通过构建ESP安全隧道能够保证IPv6网络环境中数据的完整性和机密性。模型的实现技术采用软硬件相结合的方法,采用硬件方式提高加脱密处理速度。同时还针对预留的QoS字段探讨出一套利用密码网关来配合实施服务质量的方案。  相似文献   
2.
针对一种新型6-(P-2P-S)并联机器人,介绍了该并联机器人初始正交位姿部分运动解耦的结构特点,推导出广义速度和系统内各刚体运动速度的运动学传递关系.应用拉格朗日方法分别对运动平台、连杆和驱动杆进行动力学计算,建立了该并联机器人的动力学模型.该并联机器人动力学模型是一个多变量、变参数的非线性系统,完整编写了该动力学模型的仿真程序,进行了逆动力学仿真实例分析,研究了驱动力变化规律,验证了该机构部分运动解耦的结构特点,进而为该并联机器人的控制策略研究提供参考.  相似文献   
3.
IPv6将作为下一代的Internet协议取代IPv4.因此对IPv6的入侵检测系统有很迫切的需要,该文呈现了一个新的基于协议分析的入侵检测模型,该模型可以从语义层面上扫描弱点帮助误用检测选择合适的攻击特征并可得出网络行为进而进行异常检测.  相似文献   
4.
在大气层中飞行的飞行器,往往易受大气扰动的影响,大气紊流现象可用随机过程的理论和方法来描述,其对飞行器的影响反映为飞行器含随机加速度分量。本文利用关联驱动六自由度平台来模拟随机线加速度运动环境,可实现空间六自由度模拟。试验结果表明,该平台有能力实现随机线加速度运动环境。文章也提出了用平台模拟该环境需解决的一些问题。  相似文献   
5.
六自由度飞行模拟器体感模拟算法及仿真实现   总被引:9,自引:0,他引:9  
针对国内首台直九飞机六自由度模拟器,研究了与之相应的体感模拟算法,并应用MATLAB及VC 建立了模型。在此模型的基础上,对一组实际飞行数据进行了仿真计算和分析。结果表明,该算法为充分发挥六自由度模拟器模拟能力提供了一种有效的方法。  相似文献   
6.
飞行模拟器六自由度运动系统的关键技术及研究现状   总被引:12,自引:0,他引:12  
作为飞行模拟器载体的并联六自由度运动系统是飞行模拟器非常重要的组成部分。其本质是由数字计算机实时控制并能提供俯仰、滚转、偏航、升降、纵向和侧向平移的六自由度瞬时过载仿真设备。本文从研制者的角度出发,评述了研制高性能飞行模拟器六自由度运动系统所需的关键技术及其国内外的研究进展。结合样机设计与制造的实践经验,提出亟需解决的若干理论与技术问题,以及解决这些问题的可行途径。  相似文献   
7.
    
Development has been the main strategy in addressing the problem of sustainability since at least the mid‐1980s. The results of this strategy have been mixed, if not disappointing. In their objections to this approach, critics frequently invoke constraints imposed by physical reality of which the most important one is entropy production. They question the belief that technological innovations are capable of solving the problem of sustainability. Is development the right response to this problem and is the current course capable of attaining sustainability? The article examines closely and critiques the principal theoretical objection to sustainable development that emphasizes physical constraints, and more specifically entropy production. It also offers a critique of the current approach to sustainable development. The article advocates a systems approach as a way to anchor a broad consensus in the ongoing sustainability debates. Copyright © 2014 John Wiley & Sons, Ltd.  相似文献   
8.
    
Ni3Al-based single crystal alloy IC6SX with different crystal orientations were prepared by seed crystal method. The microstructure and heat treatment of the alloy were investigated. The results showed that the microstructure of the alloy was in dendrite structure, and the crystal orientation had significant effect on the dendrite morphology of this alloy. The precipitated phases of (MoNi)6C and NiMo appeared in the microstructure of the three alloys with different crystal orientations during solidification process. Compared with other two alloys, the volume fractions of precipitated phases of both (MoNi)6C and NiMo was the most in the alloy with [111] orientation and the least in the alloy with [001] orientation. The solidus and liquidus temperatures of the alloy IC6SX tested by differential scanning calorimetry (DSC) were 1356 °C and 1387 °C, respectively. Meanwhile, the effect of different solution temperatures on the microstructure of the alloy with different orientations was studied. The results showed that the precipitated phases of (MoNi)6C and NiMo were eliminated with the solid solution treatment under the condition of 1300 °C/10 h. However, the incipient melting of the alloys occurred due to the dissolution of low melting point phases. As the temperature dropped to 1280 °C, the area of incipient melting in the alloy with different orientations decreased gradually. However, there was no incipient melting appearing in the three alloys with different orientations when the solution treatment temperature dropped to 1260 °C.  相似文献   
9.
2,6—二硝基甲苯对鲤鱼的毒性   总被引:8,自引:2,他引:8  
研究测定了2,6-二硝基甲苯(2,6-DNT)对鲤鱼的急性和亚致死毒性.亚致死试验经180mg/L、360mg/L、540mg/L、720mg/L、990mg/L2,6-DNT暴露21d.在15℃~19℃下,24h、48h、72h、96h的半致死浓度值分别为2548mg/L、2296mg/L、2012mg/L、1900mg/L.亚致死试验中,根据2,6-DNT对鲤鱼生长和肝、肾、鳃ATPase活力的影响,求得2,6-DNT的最大允许毒物浓度为180~360mg/L.  相似文献   
10.
利用真核生物催化丝氨酸/苏氨酸残基磷酸化的蛋白激酶VI和Ⅷ保守区设计兼并引物,进行RT-PCR扩增反应,研究大豆叶片衰老过程中蛋白激酶基因表达的变化及外源细胞分裂素处理的作用。结果表明人工合成的细胞分裂素-6BA预处理很可能在转录水平上正向调节一些蛋白激酶基因的表达,而诱导衰老处理则起负调控作用。  相似文献   
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