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1.
开展了14根高强超高延性混凝土(high-strength engineered cementitious composite,HS-ECC)梁的四点弯曲试验,研究了混凝土类型、纵筋配筋率和是否配置箍筋三因素对配筋梁弯剪性能的影响。基于平截面假定和材料本构关系,计算了配筋HS-ECC梁的受弯承载力。基于国内外规范,计算了无腹筋HS-ECC梁的受剪承载力。最后,采用Abaqus软件建立了HS-ECC梁的有限元模型。结果表明:有腹筋梁均为受弯破坏,随着纵筋配筋率增大,试件极限荷载和刚度逐渐增大,而延性未显著降低,配筋HS-ECC梁较普通混凝土梁具有更优异的裂缝分散能力和抗弯性能;无腹筋HS-ECC梁的破坏模式随配筋率增大由受弯破坏转变为受剪破坏,梁受剪承载力和刚度增大,但延性逐渐降低;配筋HS-ECC梁受弯承载力的计算结果与试验值吻合较好;HSECC梁有限元模型可有效模拟试件的荷载-位移曲线。  相似文献   
2.
内嵌扭矩传感器的紧凑型一体化关节可增加机器人的负载质量比,提高力控安全性,更适用于服务行业。通过对轻型协作机器人关节的研究,提出了机器人关节系统整体设计方案。基于关节设计参数,研究关节系统工况负载下的可靠性。对关节扭矩特性进行分析,设计了17型号关节扭矩传感器本体,并采用有限元仿真方法,验证了应变片安装位置的合理性。研制了放大与低通滤波电路系统,并对传感器进行实验分析标定,拟合扭矩电压特性曲线,得到线性度、灵敏度、迟滞和零漂参数。最后对研制的关节整机进行负载测试,并应用于五自由度碳纤维轻型机械臂系统。结果表明:紧凑型内嵌扭矩传感器机器人关节质量轻、负载能力高,扭矩传感器具有较高的精度和灵敏度。  相似文献   
3.
Interventionism analyses causal influence in terms of correlations of changes under a distribution of interventions. But the correspondence between correlated changes and causal influence is not obvious. I probe its plausibility with a problem-case involving variables related as time derivative (velocity) to integral (position), such that the latter variable must change given an intervention on the former unless dependencies are introduced among the testing and controlling interventions. Under the orthodox criteria such interventions will fail to be appropriate for causal analysis. I consider various alternatives, including permitting control interventions to be chancy, restricting the available models and mitigating variation of off-path variables. None of these work. I then present a fourth suggestion which modifies the interventionist criteria in order to permit interventions which can influence other variables than just their own targets. The correspondence between correlated changes and causal influence can thereby saved when dependencies are introduced among such interventions. This modification and the required dependencies, I argue, are perfectly in line with practice and may also assist in a wider class of cases.  相似文献   
4.
以往绝大多数研究探讨了领导授权行为对下属的影响,却忽略了下属视角期望的影响。为此,基于内隐领导理论和期望理论,从二元的视角探究了“领导授权行为”和“下属授权期望”匹配状况对下属工作绩效的影响,并构建了领导授权行为和下属授权期望通过工作投入影响下属工作绩效的理论模型,以试图弥补现有研究忽略下属作用的不足。通过多项式回归与响应面分析,对来自4个城市6家公司收集的168对领导-下属配对数据进行分析,研究表明:①领导授权行为和下属授权期望有4种匹配情况,领导授权行为和下属授权期望一致时,对下属工作绩效的积极影响高于匹配不一致的情形。②当匹配一致时,“领导高-下属高”比“领导低-下属低”时对下属工作绩效的积极作用更显著。③当匹配不一致时,“领导低-下属高”比“领导高-下属低”时对下属工作绩效的积极影响更大。④工作投入在领导授权行为和下属授权期望匹配和工作绩效之间起中介作用。  相似文献   
5.
建立假设理论模型,探究群体安全规范、群体压力、安全意识对建筑工人从众性不安全行为的作用机理.根据调查数据,使用AMOS软件拟合分析模型.结果表明:群体安全规范与群体压力具有显著的双向影响关系,影响路径系数高达0.83;群体安全规范对从众性不安全行为有显著的正向影响,且安全意识是重要的中介变量;群体压力会正向影响从众性不安全行为.  相似文献   
6.
熊勇  梁萱卓  张加 《系统仿真学报》2020,32(6):1060-1070
针对油舱对船舶浮态与稳性的影响,研究了保持船舶稳性的多油舱自适应调度控制算法,并用WinCC (Windows Control Center)组态软件编写了船舶自动浮态调整仿真系统。在系统架构上,采用布尔逻辑表构建了油舱、泵、管路之间的连通关系,并根据浮态方程计算出舱群之间的调驳油量,再根据多变量多约束的自适应优化调度算法实现了油舱驳油过程中浮态的平衡。仿真结果表明调度算法可以对船舶的浮态进行有效调整,并保持船舶稳性,避免了由油舱油量分布不均给船舶带来的不利影响,保障了航行安全。  相似文献   
7.
针对东鞍山贫铁矿石(Fe质量分数34.60%)中含有赤铁矿、磁铁矿和少量的菱铁矿,提出了一种弱磁粗选-高梯度扫选的预富集工艺,并借助XRD、铁的化学物相分析及扫描电镜(SEM)考察了磁场强度和原料磨矿细度对东鞍山铁矿石预富集行为的影响.结果表明,在磨矿细度-0.074mm占70%(质量分数)、弱磁粗选磁场强度120mT、高梯度扫选Ⅰ磁场强度300mT及高梯度扫选Ⅱ磁场强度800mT的条件下,可获得Fe质量分数42.67%、回收率95.45%的预富集精矿;磁铁矿富集于弱磁粗选作业中,赤铁矿和菱铁矿在高梯度扫选作业中得到有效富集,尾矿中丢失的铁矿物主要为微细粒赤铁矿(<10μm),由于受到的磁性捕获力弱而无法得到回收.  相似文献   
8.
将多幂次滑模趋近律用于航空发动机控制,设计了基于滑模控制方法的航空发动机追踪控制器。针对多幂次滑模趋近律在航空发动机追踪控制中出现的高频振荡问题,提出了一种改进的多幂次滑模趋近律。基于改进多幂次滑模趋近律的追踪控制仿真表明,改进的多幂次滑模趋近律适用于航空发动机追踪控制,该方法不仅具备了多幂次滑模趋近方法响应速度快、鲁棒性好的优点,而且消除了控制中的高频振荡现象。  相似文献   
9.
基于高逼真驾驶模拟器雾霾天气下跟驰行为分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
为研究雾霾天气下车辆跟驰行为,基于8自由度高逼真驾驶模拟器,设置晴天和雾霾天两个实验场景,采集不同交通状态下跟驰驾驶行为数据,分析车头时距、车头间距、车头延迟时距、加速度、减速度等跟驰行为关键变量.实验结果表明,雾霾天气显著影响了跟驰行为,最大车头间距在自由流、拥挤流和阻塞流跟驰状态下分别增加了8.7%、19.4%和25.6%;自由流跟驰状态下最小车头间距减小了13.0%;阻塞流跟驰状态下最小车头时距减小了47.9%,但延迟时距及其离散性增加了15.5%和28.2%;雾霾天气下后车的加速行为更为谨慎.不同交通状态下的跟驰行为存在显著差异.随着跟驰车速增加,最大、最小车头间距及其离散性显著增加;最大、最小车头时距及其离散性则呈先增加后减小趋势,延迟时距显著增加.  相似文献   
10.
从社会心理学的角度, 研究公众对大气污染健康风险的防护行为。在北京市开展问卷调查, 对海淀、朝阳、西城、丰台4个区进行配额抽样, 共获得有效样本993份。基于健康信念模型, 通过线性回归模型分析防护行为强度的影响因素, 结果表明, 感知到的风险、感知到的行为障碍和感知到的行为有效性对大气污染健康防护行为的强度有显著影响, 该结论符合公共卫生服务领域解释健康防护行为的基本框架。研究结果可为借鉴公共卫生服务领域的知识进行环境领域的政策设计、解决环境风险问题的合理性提供依据。  相似文献   
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