基于内模原理的状态反馈控制在陀螺平台视轴稳定系统中的应用

针对陀螺平台视轴稳定系统快速隔离扰动、稳定视轴的要求,设计了以挠性速率陀螺为核心的两轴陀螺稳定平台。结合某光电侦查导引系统设计过程,在多环路从属控制结构中引入内模控制,使位置环、速度环、电流环顺序依次投入运行,以快速的内环路有效抑制干扰,而主环路仍以窄带宽保证跟踪精度,达到了良好的控制效果,满足了高精度光电侦查导引系统对陀螺稳定平台快速性和稳定性的要求。     

Intervening on time derivatives

Interventionism analyses causal influence in terms of correlations of changes under a distribution of interventions. But the correspondence between correlated changes and causal influence is not obvious. I probe its plausibility with a problem-case involving variables related as time derivative (velocity) to integral (position), such that the latter variable must change given an intervention on the former unless dependencies are introduced among the testing and controlling interventions. Under the orthodox criteria such interventions will fail to be appropriate for causal analysis. I consider various alternatives, including permitting control interventions to be chancy, restricting the available models and mitigating variation of off-path variables. None of these work. I then present a fourth suggestion which modifies the interventionist criteria in order to permit interventions which can influence other variables than just their own targets. The correspondence between correlated changes and causal influence can thereby saved when dependencies are introduced among such interventions. This modification and the required dependencies, I argue, are perfectly in line with practice and may also assist in a wider class of cases.     

基于RS485总线的石墨化过程测控系统设计

采用RS485现场总线技术和网络技术,在MCGS WWW网络版组态软件平台上,设计了一套以工控机为主机的锂电池负极材料石墨化过程实时测控系统.系统的485现场节点整流变压器高压侧电气参数智能采集模块和变压器电动有载调节机构控制器分别完成变压器电气参数的采集和档位控制.设计并实现了一种基于线性光电耦合的二阶低通滤波器,整流器输出电压与电流及其他模拟信号经二阶低通滤波器处理后,由智能采集板卡采样.提出了一种能匹配设定功率曲线的变压器档位自动调控算法,可实现石墨化过程的优化控制.系统主机通过光纤接入企业局域网程控交换机,使系统具有远程监视功能.120多炉次的实际运行效果表明,石墨化过程实时测控系统稳定可靠、操作方便,产品质量稳定,平均炉次的电耗比原系统降低了6%.     

不同燃气输运特性计算方法对涡轮平面叶栅对流换热的影响

提出一种不同燃气组分输运特性计算方法对对流换热影响的算法。根据此方法,选取4种常用的计算分子粘性系数及热导率等燃气输运特性的方法进行分析。结果表明,不同燃气组分输运特性计算方法对平板和涡轮平面叶栅的对流换热具有一定影响。在给定的入口温度为1000 K及2200K时,平板当地对流换热的努赛尔数的最大差别分别从2.7%增大到4.0%；在给定的入口温度为1000K及1500K时,涡轮平面叶栅当地对流换热的努赛尔数的最大差别分别从4.58%增大到9.70%。     

术语规范是“高铁出海”的重要基础--以列车网络控制系统为例

中国高铁技术突飞猛进，“高铁出海”已成为必然趋势，需要尽快实现包括术语规范在内的相关标准国际化。文章介绍高速列车网络控制系统拓扑结构构成，阐述网络控制系统中设备名称不规范的由来，旨在推动轨道交通行业中术语的规范化进程。     

基于改进人工势场法的多无人机三维编队路径规划

针对传统人工势场法的障碍物附近目标不可达、存在局部极小点和振荡的问题对势场函数进行分析和改进,以保证目标点为势场的全局最小点。在动态势场中,引入是否陷入局部极小点的判断机制,并结合一种“沿目标方向90°移动”的方法来跳出局部极小点,实现多无人机编队的路径规划、协同避障和防碰撞。利用回归搜索法来对路径进一步优化。MATLAB的仿真结果显示,该方法有效地弥补了传统人工势场法的不足,提高了人工势场法的实用性。     

实现船舶稳性的多油舱自适应调度算法及仿真

针对油舱对船舶浮态与稳性的影响，研究了保持船舶稳性的多油舱自适应调度控制算法，并用WinCC (Windows Control Center)组态软件编写了船舶自动浮态调整仿真系统。在系统架构上，采用布尔逻辑表构建了油舱、泵、管路之间的连通关系，并根据浮态方程计算出舱群之间的调驳油量，再根据多变量多约束的自适应优化调度算法实现了油舱驳油过程中浮态的平衡。仿真结果表明调度算法可以对船舶的浮态进行有效调整，并保持船舶稳性，避免了由油舱油量分布不均给船舶带来的不利影响，保障了航行安全。     

简易家用起坐器的研发

现代家用起坐产品缺乏并昂贵的现状,利用人因工程学知识,设计了简易家用起坐器,产品为床垫式结构,通过开关控制步进电机启停,从而实现起坐运动。产品经济实用,安全舒适,有很高的实用价值。     

Atmospheric duct estimation from multi-source radar sea clutter returns: theoretical framework and preliminary numerical results

Refractivity from clutter （RFC） technique estimates lower atmospheric refractivity from radar sea clutter returns. An important issue of RFC is how to make the estimate more robust. Rather than using only single beam radar sea clutter returns, this paper puts forward a theoretical framework of combining multi-source clutter power to improve the retrieved results by the variational adjoint approach. The derivation of the adjoint is accomplished by an analytical transformation of the parabolic equation model in a continuous domain. To test the theoretical algorithm, numerical simulations using multi-elevation clutter observations are carried. The results demonstrate that combining two elevation beams gives more stable estimate than using only single beam.     

吐纳麝香合成及工艺优化

通过改变催化剂的组成和反应时间(70 min),混合催化剂n(无水AlCl3)∶n(浓H2SO4)=10∶1,吐纳麝香中间体1,1,3,4,4,6-六甲基四氢化萘(HMT)的合成产率达到86%;产品通过用无水乙醇饱和溶液低温结晶法,取代了原合成单元操作中的减压精馏和重结晶操作,使吐纳麝香(AHMT)合成总产率达到80%。该技术过程简单,实施方便,有效地降低了产品吐纳麝香的生产成本,实现了对吐纳麝香的合成工艺优化。