多无人机协同探测快速目标的控制方法设计

针对无人机(unmannd aerial vehicle, UAV)对快速运动目标的协同探测问题, 设计了一种多UAV协同探测控制算法。首先假设每架UAV都携带相同的探测载荷, 根据载荷特性设计了针对快速运动目标的UAV协同探测队形。然后引入固定时间控制一致性协议到UAV载荷角度控制中, 控制载荷持续照射目标; 引入有限时间一致性协议到UAV编队控制中, 用以形成协同探测队形, 并通过二跳网络加快队形的收敛。通过将UAV队形控制与UAV载荷的角度控制相结合, 从而实现UAV对快速运动目标探测时间的最大化, 极大的延长了高速运动目标被发现的时间。最终通过理论分析和仿真实验证明了该控制算法的有效性。     

基于生物信息的未知二进制协议聚类方法

协议聚类是协议逆向工程技术中非常重要的一步，针对二进制协议更加透明且满足的协议种类更加广泛的特点，提出了一种基于基因和蛋白质生物信息的二进制协议聚类方法，能够从原始序列角度对大量协议直接进行聚类.本文方法首先将原始二进制报文转化成四进制基因形式，使用快速聚类方法计算碱基两两组合的k-seed值生成距离矩阵，并用UPGMA计算最小距离生成树得到初始分簇；其次，将每一簇四进制协议报文转化成十六进制蛋白质链，得到序列更有语义的方式并采用基于改进mBed算法的聚类方法将其进行高精度聚类.通过对已知和未知协议单纯和混合场景下的测试表明，该方法能够对二进制协议实现高效并且高准确率的聚类，具有较高的应用价值.     

基于CAN协议汽车动力转向系统标定的软件设计

由于汽车标定系统软件难以普遍适用于不同应用场景,按照国家标准,设计了一种基于CAN协议的动力转向系统方向盘角度标定诊断软件。根据通信协议类型配置初始参数,建立诊断设备与汽车ECU之间的数据通信连接,再对汽车ECU进行数据采样并对采样数据进行分析提取,建立标定模拟数据库,通过设计标定功能函数运行程序,最终实现诊断仪标定功能。经测试运行,显示该软件可以实现预期标定功能,降低标定工作的复杂程度。     

基于RF的无线传感器网络的MAC协议设计

针对传统无线传感器网络能量供应问题，提出了基于射频能量捕获的无线传感器网络介质访问控制（medium access control，MAC）协议。首先在相邻节点之间运用时分多址（time division multiple access，TDMA）技术按时隙分配信道，使数据在源节点到汇聚节点之间无争用传输；同时控制节点在每个周期内消耗的能量，间接调整节点自身的占空比；然后在缓冲区中设置负载阈值作为节点在通信转换角色中的依据，实现节点间的时间同步；最后对各种网络拓扑结构进行实验模拟，评估其延迟率和数据丢包率。实验结果表明：该协议与基于自适应时分多址的介质访问控制（adaptive TDMA-based MAC，AT-MAC）协议相比，不但延迟率低而且网络模拟结构更接近于现实网络场景，可以满足无线传感器网络的性能需求。     

基于Modbus协议的螺丝机HMI系统设计

为了解决早期螺丝机HMI(Human Machine Interface,人机接口)系统显示内容少、操作性差、通用性低等问题,设计了基于Modbus协议的螺丝机HMI系统,通过对Modbus协议的研究,确定了触摸屏作为主机,控制器作为从机,运用RTU模式通信的方案,同时给出了帧间超时时间与定时器装载值的计算式及CRC校验流程。针对遇到的切屏后数据刷新延迟的问题,提出了一种数据预装载附加DMA功能的方法,即利用机器开机时间,提前将所需的数据载入到控制器开辟的缓存中,使得数据地址与界面控件地址直接映射,再启用DMA功能加快主、从设备数据转移速度。在界面设计方面,详述了设计步骤,并引入了组态软件参与设计,有效地缩短了开发周期。本设计已成功应用于实际生产中,长期使用表明系统运行稳定、切屏流畅且界面友好,提高了工件螺丝锁付效率。     

时间触发以太网时钟同步协议攻击行为的性能评估方法

时间触发以太网时钟同步协议的PCF帧（Protocal Control Frames）是决定该网络能否正常工作的核心要素，一旦发生针对PCF帧的攻击行为，可能会导致整个时间触发以太网的时序错乱和瘫痪。为了更好的深入分析这种攻击行为，本文提出一种针对PCF帧的攻击行为的性能评估方法，可对攻击者能力和攻击造成的影响进行有效评估。首先以不同阶段的时钟同步过程为考量依据，对攻击行为的实施过程和造成的影响进行详细分析，建立针对PCF帧的攻击行为分类框架。然后对攻击行为的要素进行分析提取，并结合量化参数，推导出攻击行为性能量化的数学表述。最后通过典型示例，对提出的方法进行应用说明,结果表明，本文的方法可以较为合理的对攻击效能进行评估。     

《海峡两岸服务贸易协议》在台受阻刍议

《两岸服贸协议》中大陆开放80个项目,台方开放64个项目,陆方市场开放力度超过台方.《协议》为两岸之间最终实现服务贸易自由化奠定了基础,有利于两岸服务业共同提升发展水平,有利于台湾经济的发展.但《协议》在岛内由于台当局沟通不力、民进党的阻挠及两岸政治互信不足等原因受阻了.这反映了两岸需要加强基层民众之间的交流,并进一步增强政治互信.     

非洲农业新前沿

<正>非洲的饮食在发生变化。长期以来,非洲人从玉米和薯类中汲取碳水化合物。然而,在过去的三十年里,整个非洲大陆的稻米消耗量一直呈上升趋势。在布隆迪,以前过节才吃米饭,现在那里的人民每天吃米饭,甚至有的家庭一日三餐吃米饭。2013年,国际谷物委员会公布的一个报告预计,在今后的5年里,撒哈拉沙漠以南的非洲各国稻米进口增长量比世界任何其他地区都快。美国加州大学农学家和遗传学家格德夫·库什(Gurdev Khush)注     

英国“脱欧”之后，与欧盟的关系如何安排

2020年1月31日,英国正式"脱欧",结束了长达47年的欧盟成员国资格,欧盟27国"开启新的篇章"(欧盟委员会主席冯德莱恩语),英国"进入黄金时代"(英国首相约翰逊语)。在其后的11个月里,英欧将就彼此关系的未来安排特别是自由贸易协议展开谈判。     

城市突发公共事件应急管理平台研究

为了提高对突发公共事件的响应速度和效率,解决各参与者的信息无法有效对接的问题,本文研究并设计了城市应急突发公共事件管理平台系统。系统采用JSP技术和SSH框架,增加了系统的灵活性、扩展性、稳定性、安全性和健壮性。应用证明,系统在一定程度上满足了应急相关部门的要求,提高了应急处置的效率。