基于CAN协议汽车动力转向系统标定的软件设计

由于汽车标定系统软件难以普遍适用于不同应用场景,按照国家标准,设计了一种基于CAN协议的动力转向系统方向盘角度标定诊断软件。根据通信协议类型配置初始参数,建立诊断设备与汽车ECU之间的数据通信连接,再对汽车ECU进行数据采样并对采样数据进行分析提取,建立标定模拟数据库,通过设计标定功能函数运行程序,最终实现诊断仪标定功能。经测试运行,显示该软件可以实现预期标定功能,降低标定工作的复杂程度。     

基于混合优化算法的关节臂式测量机参数标定

为进一步提高关节臂式坐标测量机等高机动性精密测量设备的测量精度,使用D-H矩阵法建立其关节坐标转换数学模型并据此推导出参数误差模型.针对非线性多参数标定问题,通过变换分析消除了最小二乘法求解时矩阵中的冗余参数,降低了计算的复杂性.设定判定准则并实现最小二乘法和模拟退火算法的混合,提出了一种基于混合优化算法的参数标定方法,解决了LM算法的初值设定和SA算法的搜索效率逐步降低的问题.实验结果表明:关节臂式测量机参数经混合优化算法标定后,参数的误差范围有了显著的缩小,单点重复性误差的平均值减小了1.746 mm,长度误差的平均值减小了0.941 mm,测量误差得到了进一步的抑制.     

仿生飞行机器的崛起

几年前,理查德·吉勒和Tom Vaneck坐在一间距离办公室只有几条街的咖啡馆里,试图将自己的大脑从工作中解脱出来.这两名工程师一直在尝试开发一种耐用的无人机——这种无人机要能自动规避障碍物,并能在建筑物内部灵巧地飞行,即使是面对狂风暴雨也无所畏惧.他们曾经造过固定翼原型机,但在安装了足够能帮助其避开障碍物的传感器之后,却因太重而无法飞行.     

储油罐变位识别与罐容表标定的研究

对于储油罐的变位识别与罐容表标定的问题,该文使用微元法分别建立了储油罐在无变位及变位后罐内油位高度与储油量之间关系的数学模型,结合MATLAB软件确定储油罐的变位参数,对变位后的罐容表进行了标定.结果表明建立的数学模型准确性较强,易于实施.     

全景视频与个性化分发在数字博物馆中的应用

全景视频是更先进的虚拟现实技术,用数个摄像机联合拍摄周围的景物,通过全景缝合将多个摄像机所拍摄的视频合为一体,生成全景视频,真实再现周边的实况全景。提出了用于生成全景视频的高性能计算架构,采用图形处理器完成大部分全景视频生成算法,降低了中央处理器的使用个数。应用上,将全景视频与IPTV技术结合,生成的全景视频通过剪裁、压缩编码、传输,发送给远程观众,使远端观众可以自由地观看其感兴趣的区域,产生一种新的全景直播方式,为数字博物馆参观提供了新途径。     

基于电容传感器的纸张计数仪设计

为了实现纸张快速、无损精确计数,设计了一种基于电容传感器的纸张计数仪。计数仪以STM32F103单片机为控制器,利用两块铜片构成平行极板电容器,采用FDC2214芯片对微小电容响应信号进行检测。经过已知数量的纸张对系统标定后,即可完成未知数量纸张的精确检测。实验结果表明,当被测纸张数量在(1～120)张时,该系统测量精度高,稳定性较好,具有一定的实用价值,当测量纸张数过大时,系统准确度变差,为纸张快速、无损检测提供一种新的方法和技术支撑。     

中性粒子标定源中聚焦系统的研究

设计了用于中性粒子标定源的聚焦系统.利用三维电磁仿真软件CST对束流在中性粒子标定源中的输运情况进行了模拟，研究了单透镜与加速管之间的距离、聚焦电压和加速电压的改变对束流轨迹的影响.在离子源测试装置上利用塑料闪烁体对束流剖面进行了初步测定，测试结果与模拟计算相符合.文中得到的数据对中性粒子分析器的标定具有重要参考价值.     

光纤捷联惯导两级系统级标定方法

针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差、滤波易发散等特点,提出一种两级系统级标定方法。该方法通过合并加速度计和光纤陀螺的标定误差降低Kalman滤波器维数,以速度误差和姿态误差作为观测量,设计6个位置对状态向量进行估计,将估计值进行解耦计算系统标定误差参数。针对光纤陀螺标定误差滤波时间长和Kalman滤波开始阶段收敛迅速的特点,对光纤陀螺标定误差进行两次估计,将两次估计值之和作为光纤陀螺标定误差。仿真和实验结果表明:两级系统级标定方法可以实现标度因数、安装误差和零位等24个标定参数的误差估计,提高系统的定位精度。     

基于三正交消影点的摄像机标定方法及实验

利用2个非平行的长方体作为标定模版,采用Hough变换检测出图像中长方体的棱,然后计算出2组三正交方向上的消影点,再根据消影点与摄像机内参数的约束方程求出摄像机内参数.该方法原理简单,只需要一幅图像就可实现摄像机内参数的求解.实验结果表明,该方法有较高的精度和稳定性.     

惯性测量单元误差标定

针对低成本惯性测量单元标定中的速度和精度问题,建立了惯性测量单元的误差模型,提出了一种针对惯性测量单元零偏、标度因数和安装误差角的标定方法。利用6状态法标定出加速度计参数,利用4状态法标定出了陀螺参数。对标定后的惯性测量单元进行试验测试,结果表明,标定后惯性测量单元的测量精度满足预期要求,标定方法正确、有效。