融合码盘和激光雷达的里程计与建图

提出了一种用于自动驾驶汽车的低漂移、低延迟的里程计与高精度建图的算法。该方法融合了多种传感器的测量结果，包括车轮编码器、转向盘转角编码器、激光雷达及可选GPS等的测量结果。里程计算法由车轮里程计和激光里程计组成：前者基于车辆运动学模型，高频、实时估计位姿增量，用于点云去畸变和为后者优化位姿提供可用的初值；后者以较低的频率估计车辆的精确位姿变化，以补偿前者累计的误差，其核心是一种基于角度度量的两阶段特征提取方法。建图算法基于因子图，包含激光里程计因子、回环因子和可选GPS因子，通过增量平滑和建图算法优化全局轨迹，在线生成全局地图，其中GPS因子能够自动对齐GPS坐标系和里程计坐标系，逐步融合GPS测量值，解除了算法初始化过程对于GPS的依赖。所提出的方法在自动驾驶汽车平台数据集上进行了评估，并和已开源的部分相关工作进行对比，结果表明它具有更低的漂移率，在本文进行的最大规模的测试中达到了0.53%。相关代码以开源形式供交流参考（https：//github.com/Saki-Chen/W-LOAM）。     

催产素对蟾蜍离体坐骨神经-腓肠肌收缩的影响

采用常规方法剥离制备神经-腓肠肌标本，分别用浸有0.5％、1％和1.5％催产素的纱布浸润标本，浸润5min后，测量蟾蜍坐骨神经-腓肠肌的阈强度（mv）、收缩幅度（g）以及收缩潜伏期（ms），与放入正常任氏液作比较。经0.5％的催产素浸润后，腓肠肌的阈强度无明显变化，收缩幅度增大，且潜伏期时间缩短；经1％的催产素浸润后，腓肠肌的阈强度减小，收缩幅度增大，潜伏期时间相应缩短；而经1.5％浓度的催产素浸润后，腓肠肌的阈强度、收缩幅度以及潜伏期均无明显变化。较低浓度催产素可以提高骨骼肌收缩的兴奋性，但受药物剂量的限制。超过一定范围，骨骼肌收缩不随催产素浓度变化或随浓度增加骨骼肌的收缩能力相应减弱。     

一类非线性微分方程耦合系统无穷边值问题解的存在性

在Banach空间中，利用M?nch不动点定理，结合一个新的比较结果，研究一类一阶非线性微分方程耦合系统无穷边值问题，其非线性项和边值条件均具有耦合性。获得该问题解的存在性定理，并给出一个应用实例。     

污染环境下森林发展系统的最优控制

研究了污染环境下一类森林发展系统的最优控制问题。首先,提出所研究的模型并通过Banach不动点定理证明了解的存在唯一性,然后根据凸泛函的性质以及Mazur引理得出最优控制的唯一解。     

一类Cantor-Moran谱测度的极大正交集

该文讨论了一类Cantor-Moran 谱测度. 利用极大映射刻画了所对应的平方可积函数空间中所有的极大正交集， 这为寻找此函数空间更多类型的谱提供了很好的渠道， 也便于傅里叶级数收敛性的研究.     

非瞬时脉冲分数阶微分方程边值问题解的存在性与唯一性

非瞬时脉冲所描述的突变会持续停留在一个有限的时间间隔内，这种现象在临床医学、生物工程、化学和物理等领域都普遍存在。为了能够更深刻、更精确地反映事物的变化规律，研究了一类具有非瞬时脉冲的分数阶微分方程边值问题解的存在性与唯一性。首先，通过建立与边值问题等价的积分方程，定义了算子，并证明了其全连续性；然后，运用Schauder不动点定理得到了边值问题解存在的充分条件；最后利用压缩映射原理得到解的唯一性定理。     

山水林田湖草生命共同体研究的知识图谱透视分析

中国的环境问题依然严峻，同时对生态文明建设日益重视，因此有必要对有关山水林田湖草生命共同体研究的变化特征进行分析，为未来的相关研究提供参考借鉴。本文运用知识图谱软件对中国知网（CNKI）收录的有关山水林田湖草生命共同体研究的文献的作者、发文机构、关键词等内容进行可视化分析。结果表明，山水林田湖草生命共同体研究成果逐渐增多，形成了少数核心作者群、核心研究机构和核心发文期刊，研究主题先后聚焦于生态文明建设、系统治理、流域治理等，而研究前沿主要聚焦于相关制度建设。     

基于知识图谱的我国农产品品牌研究述评

依据科学知识图谱相关理论，利用CiteSpace软件对农产品品牌相关文献进行可视化分析，再利用Netdraw软件描绘主要研究内容的网络关系，对我国农产品品牌研究的热点内容、演进历程和趋势进行分析.结果表明，农产品品牌研究内容主要集中在农产品品牌属性结构及效应、品牌评价、品牌建设运营及区域品牌/地理标志品牌等方面.研究内容的演进路径反映了不同阶段的研究特色，也契合了国家政策调整和经济社会发展需求变化.我国专注于农产品品牌研究的学者和机构较少，学者间或机构间也未建立起紧密的合作关系.未来研究应进一步完善农产品品牌基本理论及研究方法，拓展农产品品牌研究的深度与广度，建立合作紧密的学术研究网络.     

Banach空间分数阶微分方程边值问题正解的存在性

用非紧性测度估计技巧和凝聚映射的不动点指数理论, 证明Banach空间中分数阶微分方程边值问题正解的存在性.     

齐次自相似集的多重分形谱分析

给出了齐次自相似集满足分离性质的一个充分条件,对于直线上的一致压缩映射族,若齐次压缩比小于各个压缩映射平移量之间的最小距离,则相应齐次自相似集满足开集条件,从而它的各种多重分形谱都相等,于是得到了重分形谱的一个简便求法.