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1.
采用理论分析和有限元分析方法对气动网络多腔室弯曲软体驱动器进行结构优化.基于Yeoh本构方程建立气动网络多腔室弯曲软体驱动器形变模型并进行静力学试验与仿真验证,利用ABAQUS软件对驱动器结构进行仿真优化,分析驱动器各结构参数对弯曲变形的影响,得到最佳优化设计方案.结果表明:驱动器限制层厚和腔室壁厚是弯曲变形的关键影响因素,优化后的驱动器性能得到提升,可为进一步应用奠定基础. 相似文献
2.
针对AL7075零件设计中会采用大量薄壁和翼缘结构,加工中如何控制因零件刚度较差而产生的变形非常关键.本文利用Advant Edge FEM有限元软件对AL7075高速切削过程中切削参数变化对工件的变形进行预测.以JC本构模型为基础,基于高速、拐角、切深和切削力的变化仿真对工件变形的位移量进行分析.设计的刀具模型添加了加工动态点,加工模型采用节点分析法,使薄壁变形建模中切削参数和部件的属性相关程度更好.此有限元仿真方法可用于预测薄壁部分的变形,亦可用于选择最佳工艺参数,以实现端铣工艺的稳定性. 相似文献
3.
研究在安全视角下,动态共乘系统对于出行个体的匹配建模与仿真结果分析。构建动态共乘匹配模型框架,并分别建立乘客安全信任演化模型、政策导向影响模型、平台安全投入影响模型和安全事件影响模型,通过系统仿真的方式获得运行数据,以此评价政策宣传密集度和强度、平台安全投入强度、司机对安全投入敏感度和高危安全事件发生概率等因素对司乘匹配成功率的影响。研究结果表明,政府主导的监管模式相对于平台主导模式而言更能显著提升司乘匹配成功率,而政府和共享乘车平台的双重监管模式对司乘匹配率的提升最为有效。同时,政府政策导向宣传作用和平台安全投入作用均存在一定的衰减效应,政府与平台需要把控监管的时机和度量问题。特别地,平台可以重点关注对安全投入敏感度更高的司机,这类司机更容易在受监管的情况下规范自身行为,使得平台的安全投入更加行之有效。 相似文献
4.
为验证继动阀的可靠性(输出压力12.0 MPa,响应时间0.2 s),并研究继动阀动态特性对全液压制动系统制动性能的影响,以某型号越野车开发的全液压制动系统为研究对象,建立了继动阀理论分析模型,运用AMESim软件建立了全液压制动系统仿真模型,分析了阀芯摩擦力、节流口的初始遮盖量、复位弹簧初始压缩量和弹簧刚度对制动性能的影响,并通过实验验证了仿真模型的准确性.研究结果表明:继动阀应用于液压制动系统可以满足制动要求(输出压力12.0 MPa,响应时间0.2 s);阀芯摩擦力过大会使继动阀的开启压力增大,导致继动阀的比例滞环增大,影响阀芯的复位性能;继动阀节流口的初始遮盖量越大,打开节流口克服的摩擦力越大,制动系统的响应时间越长;通过调节继动阀复位弹簧初始压缩量和弹簧刚度可实现制动压力的微调节.理论模型和仿真模型为全液压制动系统的进一步优化提供了可靠依据. 相似文献
5.
为解决无人艇自主避障中感知系统测得的障碍物信息不稳定问题,提出一种符合国际海事避碰规则(COL-BEGS)面向不稳定障碍物的改进速度障碍算法(Improved Velocity Obstacle,IVO),算法利用最小会遇时间、距离自适应阈值来优化避障状态判断;使用滑动窗口以及前视视线解决无人艇因障碍物信息不稳定导致在进入和退出避障状态时的边界跳动问题;通过设置角度缓冲区降低了避障中避碰规则的频繁切换.最后,在自主开发的无人艇半物理仿真系统中与传统VO算法进行了对比,结果表明,IVO算法在边界判断和避障稳定性上较传统方法更有优势,证明了算法的有效性和可行性. 相似文献
6.
汽车后挡风玻璃表面有热丝银浆覆盖的电路系统,其通电接头需焊接在银浆表面.然而,车辆后挡风玻璃在焊接区域可能会发生开裂现象.为降低后挡风玻璃在焊接区域开裂的风险和提高后挡风玻璃使用寿命,本文通过有限元仿真和试验的方式对后挡风玻璃银浆焊接开裂进行分析,以及采取将焊锡位置往银浆中部移动和将银浆块的形状由方形优化为圆形的方式对工艺进行优化,改善了后挡风玻璃的焊接开裂现象. 相似文献
7.
通过数值仿真对局部触发的病毒气溶胶在公共室内环境中的传播规律进行预测. 采用常用的Realizable k-ε湍流模型研究公共空间内气溶胶瞬态扩散特性. 气溶胶颗粒在密闭空间中随时间向前上方向扩散,随室内环流存留在空气中. 当颗粒喷出后15 s内仅少数大颗粒落地,在60 s时部分颗粒附着于墙壁、人体,而70.86%(颗粒数目残留率)的颗粒存在于室内空气中. 提出3种通风方案:对侧通风、上送两侧通风、单侧通风-对侧/上侧回风. 通风条件破坏了原有的室内环流,颗粒随气流流出排风口. 结果发现:对侧通风方案中室内颗粒残留率为65.4%,上送两侧回风方案中残留率为63.22%,单侧通风-对侧/上侧回风方案中残留率为70.32%. 因此,上送两侧回风方案颗粒物传播距离较短,且颗粒残留率较低,是较理想的通风方案. 相似文献
8.
为提高可编程逻辑控制系统实验教学效果,基于"西门子杯"中国智能制造挑战赛工业自动化赛项电梯仿真模型,以教学用5层电梯为被控对象,取代原有教学电梯的电气控制系统,采用西门子公司S7-1200系列可编程控制器、变频器、触摸屏,配置硬件系统端子,开发一款新型电梯教学实训平台,建立一种新型的"虚-实"结合的实验教学模式.同时,系统设计引入模块化思想,易于调整实训内容,让学生由易入难地学习相关课程内容.使用该实训平台从虚拟仿真到实际操作,可激发学生的学习兴趣,在培养学生的专业素质方面起到积极作用. 相似文献
9.
本研究认为煤炭企业服务化转型是促进产业结构调整与升级的有效措施.为了分析服务化对企业绩效的影响机制,将服务化分为服务创新与组织创新两个维度,并采用基于Agent的建模仿真(Agent-Based Modeling And Simulation,ABMS)方法和CobbDouglas生产函数构建企业服务化创新多Agent仿真模型,通过确定管理者、员工、科研机构和政府等Agent及其属性,借助Netlogo仿真平台模拟组织变革水平、知识获取水平和政策支持对服务化绩效的影响程度.结果表明:组织变革水平与服务化绩效之间呈S型曲线关系;知识获取水平与服务化绩效之间呈倒U型曲线关系;政策支持与服务化绩效具有显著的正向影响.多Agent仿真模型促进了服务化对绩效影响的定量化分析研究,为煤炭企业决策提供了有效依据. 相似文献
10.
采取改进PID控制方法,通过仿真验证机床滑台跟踪结果.采用直角坐标系建立机床滑台二维简图模型,设计机床滑台闭环控制流程,定义机床滑台位置传递控制函数.采用BP神经网络结构对PID控制器进行改进,给出机床滑台位置输出误差评价指标函数.采用MAT-LAB软件检验不同控制系统跟踪结果.结果表明:在无干扰状态下,采用传统PID控制系统,滑台位置跟踪误差最大值为0.05m,采用改进PID控制系统,滑台位置跟踪误差最大值为0.02m.两种控制系统跟踪误差相差不大,都能实现滑台位置的精确定位.在有干扰状态下,采用传统PID控制系统,滑台位置跟踪误差较大,误差最大值为0.19m,而采用改进PID控制系统,滑台位置跟踪误差较小,误差最大值为0.02m.采用改进PID控制系统,能够实现机床滑台位置的精确定位,提高机床主轴对零件的加工精度. 相似文献