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1.
路面不平度的模拟与汽车非线性随机振动的研究   总被引:32,自引:1,他引:31  
预测汽车的随机振动响应对汽车的开发设计是非常重要的。实际汽车存在许多非线性环节,需采用非线性振动模型进行研究,在这种情况下,通常采用的频域分析方法一般不再适用。应用机械系统分析软件ADAMS建立了11自由度汽车非线性振动模型,并用由伪白噪声法生成的符合实际路面统计特性的伪随机序列来模拟路面不平度。在此基础上,利用数值算法在时域中对汽车的非线性随机振动响应进行了计算机仿真计算研究。结果表明,这种方法对研究汽车的非线性随机振动是有效的。  相似文献
2.
汽车随机路面输入平顺性的仿真分析   总被引:8,自引:0,他引:8  
应用ADAMS软件,建立前后悬架、轮胎、车身、转向系和人-椅系统在内的某商务车多体动力学模型。将编制的符合ADAMS轮胎模型要求的不同等级路面生成软件与ADAMS软件相结合,成功地实现了汽车随机路面输入的平顺性仿真分析。把仿真后的测量数据输入编制的平顺性评价程序,发现仿真结果与实车试验结果吻合较好。  相似文献
3.
基于ADAMS的双横臂扭杆独立悬架操纵稳定性分析   总被引:5,自引:0,他引:5  
悬架的主要性能参数在悬架运动过程中的变化规律是影响悬架性能的主要因素。文章采用ADAMS软件建立了某商务车独立悬架的数学模型和仿真模型,分析了该悬架对操纵稳定性的影响,以及悬架主要性能参数的变化规律,为悬架设计奠定了基础。与传统的设计方法相比,这种方法提高了精度和效率。  相似文献
4.
基于ADAMS的悬架系统与整车匹配优化设计   总被引:5,自引:0,他引:5  
文章以某皮卡车为研究对象,利用ADAMS/VIEW软件建立了车辆多刚体动力学模型,并以车身垂直加速度和角加速度为目标函数对其进行优化仿真,且基于ADAMS软件进行了二次开发;将优化前仿真结果与优化后得到的仿真结果进行了性能对比,结果表明优化后的仿真结果有效地改善了车辆的行驶性能。  相似文献
5.
基于ADAMS软件的多功能车操纵稳定性仿真研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
汽车的操纵稳定性不仅影响到汽车驾驶的操纵方便程度,而且是决定高速汽车安全行驶的一个主要性能.文章利用ADAMS软件建立了某多功能车(MPV)的整车多体动力学模型,在不同的环境模式下对表征车辆操纵稳定性能的时域响应与频率响应特性进行了大量的计算和仿真,为改进、优化产品提供了重要的参考数据.  相似文献
6.
基于ADAMS双横臂独立悬架的运动学仿真分析   总被引:3,自引:0,他引:3  
悬架的运动学特性首先反映在车轮定位参数的变化趋势上。文章采用虚拟样机技术,在ADAMS软件环境下,建立了某商务车的双横臂扭杆独立悬架的多体动力学模型,并进行了运动学仿真分析,获得了随车轮上下跳动该悬架车轮定位参数的变化规律,为汽车悬架系统开发提供一种有效的现代化手段。  相似文献
7.
基于ADAMS的3-RPS型并联机器人位姿的正解与逆解   总被引:3,自引:1,他引:2       下载免费PDF全文
以ADAMS软件为基础,给出了一种基于ADAMS的求解3-RPS型并联机器人位姿的正解与逆解方法.先给定机械手的位姿,经过仿真测量得出驱动杆的位移时间曲线,用后处理模块对测量得到的曲线进行处理,得到驱动杆位移样条函数,从而得到逆解.把得到的逆解作为驱动加在驱动杆上进行仿真,得到机械手的位姿,经过仿真测量得出机械手的位移曲线,经过后处理模块对测量得到的曲线进行处理,得到机械手的位姿样条函数,从而得到正解.这种方法不需大量的数学计算和计算机语言编程工作,非常快捷、方便、准确.从分析结果可以看出这种分析方法所得到的解完全可以用到实际中.  相似文献
8.
基于ADAMS软件的转向梯形计算机辅助设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
转向梯形机构是使汽车转向时实现内、外轮理想转角关系的核心部件。本文应用机械系统动力学分析软件ADAMS建立前悬架一转向系统的统一仿真模型,同时对前悬架和转向系统的运动学特性进行仿真分析,综合考虑其实际梯形转向特性与理论转向特性的接近性、转向梯形与悬架运动的协调性问题,为转向梯形设计提供了高效、精确的实用方法。  相似文献
9.
某火炮自动供弹机动力学分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
该文运用第l类拉格朗日方法,建立某自行火炮链式自动供弹机构的三维实体模型和多刚体动力学模型。模型考虑机构间的碰撞,动力参数中计及电机过渡过程的影响。借助于动力学分析软件Adams求解动力学方程,获得该机构在供弹动作过程中的动态响应和不同工况下该机构的运动规律和振动形态,对结果进行分析,得出的结论,可以为该机构的优化设计和维护打下基础。  相似文献
10.
插齿机主传动机构的运动学仿真与优化设计   总被引:1,自引:1,他引:0  
应用虚拟样机技术和机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了两种插齿机(瓦特型六杆机构)主传动机构的模型,对两者进行了运动学仿真,以插齿刀在工作区间速度平稳性为目标,分别对两个模型进行了优化设计,阐明了ADAMS对插齿机主传动机构进行运动学仿真及优化的优点,并分析和比较了两种模型的性能特点.  相似文献
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