从陀螺仪进动与章动分析讨论看大学物理刚体教学

从刚体转动力学知识出发,以陀螺仪为例研究了刚体的定点转动.利用角动量定理和简谐振动的处理方法,通过研究向心力、自转角速度、进动角速度和章动角速度等,分析了陀螺仪的进动与章动现象,并讨论了影响其进动和章动的因素.总结了定点转动和定轴转动的区别和联系,对大学物理刚体部分教学以及对理解和应用陀螺仪的性能提供一定的参考.     

陀螺仪在联系测量中的应用

本文介绍了使用磁悬浮陀螺仪在某煤矿联系测量中的应用情况,阐述了陀螺仪定向在煤矿联系测量中的优势以及需要注意的事项。     

微机械陀螺仪反馈控制器鲁棒性分析及闭环接口检测电路设计

在分析微机械陀螺仪静电力反馈检测结构的基础上,提出了一种对现有Sigma-Delta静电力反馈检测方式的改进设计.对微机械陀螺仪闭环检测系统进行了离散化处理.基于Lyapunov稳定性原理,构造了一类能够使系统有限时间稳定的输出反馈控制器,并对其鲁棒性能进行了分析.该电路系统在Cadence平台下使用AMS 0.35 ...     

谈如何提高深部巷道控制测量精度

为提高大红山铜矿深部找探矿工作的控制测量精度并控制后续长距离巷道贯通的误差，必须对现有涉及深部找探矿工作的无轨斜坡道导线进行清理，拟定其测量实施方案，指导后期测量工作的顺利实施，而该方案成功与否的关键是由原有导线资料及陀螺仪测量的精度情况来决定。所以本文重点也是对原有导线资料的~-,Fr、提高深部巷道控制测量精度方案及陀螺仪测量数据精度的分析及控制。     

科技在身边:探寻最牛科技发明(二)

>>"自感应"聪明螺丝刀这款电动螺丝刀产品变得非常"善解人意",使用者只需向右倾斜手腕四分之一英寸,该螺丝刀就会"明白"并执行你想要拧紧螺钉的心思;反之向左,则立刻逆时针拔出。而这一切的秘密,就在内置于机器中、依靠微型芯片来解读手腕变化并作出回应的陀螺仪。     

φ139.7mm套管中斜向器陀螺定向技术应用

陀螺定向是大修工艺侧钻井中的一个重要环节,新疆油田公司井下作业公司利用DS39电子陀螺仪进行了老井开窗侧钻定向。阐述了斜向器定向中的现场操作规程以及对陀螺定向的一些经验性总结。     

基于ADXRS6XX陀螺仪高速数据采集系统的研究与设计

针对由多通道运算放大器配置适当电阻网络的方法实现传统的单端/差分转换电路，这种电路存在输出信号不是全差分信号且不具有严格的反相性和同时性、会降低差分式 AD 采样精度等缺点。设计一个来自ADXRS622陀螺仪传感器的单端信号，经抗混叠滤波和 THS4531全差分驱动器调理后，由差分式 AD 转换器ADS8317和DSP完成的数据采集。实验结果表明所设计的调理电路方案可行，确保系统的精度，提高ADC性能。     

奇特的谷歌眼镜

正谷歌眼镜彻底颠覆了传统眼镜的概念:并非视力不好的人才戴眼镜。越来越多的人戴上了神奇的谷歌眼镜,体验了现实的科幻特性一:小而强大的设备Google眼镜包含了很多高科技,包括蓝牙、WiFi、扬声器、照相机、麦克风、触摸盘和帮助你探测倾斜度的陀螺仪,还有最重要的和你手指大小类似的屏幕,能帮助你展示需要的信息。从原型图中我们可以看到,所有的设计都非常贴近使用,尽量不影响我们的日常生活。     

Application of interacting multi-model algorithm in gyro signal processing

There is one problem existing in gyroscope signal processing,which is that single models can＇ t adapt to change of carrier maneuvering process.Since it is difficult to identify the angular motion state of gyroscope carriers,interacting multiple model （IMM） is employed here to solve the problem.The Kalman filter-based IMM （IMMKF） algorithm is explained in detail and its application in gyro signal processing is introduced.And with the help of the Singer model,the system model set of gyro outputs is constructed.In order to demonstrate the effectiveness of the proposed approach,static experiment and dynamic experiment are carried out respectively.Simulation analysis results indicate that the IMMKF algorithm is excellent in eliminating gyro drift errors,which could adapt to the change of carrier maneuvering process well.