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1.
2.
目前国内三四线城市的快递分拣主要为人工分拣,受员工疲劳等因素影响,效率低、差错率高.虽然市场上已有交叉带分拣机等设备,但存在成本高、占地面积大等局限,为了改善这种情况,提出一种翻盘式快递自动分拣装置.该装置由机械系统和PLC-组态-视觉联合控制系统构成.机械系统采用皮带输送机提供循环动力,翻盘式结构通过相对运动实现双侧分拣,设计气动回路为分拣机构提供动力;PLC-组态-视觉联合控制系统采用视觉识别技术提取快递面单信息,设计了人机交互的组态王上位机通讯,获取视觉识别出的代表位置信息的字符,将PLC作为下位机控制硬件动作.结果 表明,该装置工作安全可靠、空间利用率高、节能高效,适用于中小物流企业.  相似文献   
3.
针对锂离子电池的容量恢复现象导致的剩余寿命预测精度不高的问题,提出了一种锂离子电池的多状态模型剩余寿命预测方法.首先通过分析锂电池的衰退数据将锂离子电池的退化过程分为正常退化、容量恢复和加速退化三种状态,然后分别对三种状态的退化过程进行建模并验证了模型的有效性,将3种状态的模型组合得到锂离子电池多状态容量衰退模型.然后基于建立的模型提出了粒子群优化粒子滤波算法,用于多状态容量衰退模型进行参数识别和状态更新.最后实现了锂离子电池的剩余寿命预测和预测结果的不确定性表达.与其他方法相比,实验结果表明:所提出方法精度更高,鲁棒性更强.  相似文献   
4.
针对多目标跟踪中因目标遮挡而导致跟踪过程中身份交换频繁的问题, 提出一种行人多目标跟踪算法. 该算法首先使用YOLOv4作为检测器, 检测出目标并确定检测框坐标, 利用扩展Kalman滤波器对轨迹进行预测; 然后用匈牙利算法作为数据关联模块, 采用级联匹配方法将扩展Kalman滤波预测的检测框与目标检测的检测框进行匹配, 并将发生遮挡的目标加入轨迹异常修正算法; 最后在数据集MOT16的测试集上进行实验. 实验结果表明, 该算法取得了56.5%的跟踪准确度, 且对遮挡现象效果良好, 有效改进了对目标遮挡身份频繁切换以及遮挡引起的目标丢失的问题.  相似文献   
5.
为克服传统的跟踪微分器在进入稳态后出现的高频振颤现象,引入了一个新的综合控制函数.利用Matlab/Simulink软件中的S-函数对跟踪微分器进行了建模、封装,通过仿真技术进行了实验分析与研究.数值仿真结果表明,应用新的综合控制函数的跟踪微分器,不但能快速无超调地跟踪输入信号,而且消除了输入信号的微分稳态时的高频振颤;对混入噪声的信号,它还能有效地抑制噪声,还原初始信号,具有良好的滤波作用.  相似文献   
6.
通用滤波多载波(universal filtered multi-carrier,UFMC)接收机接收到的信号到达时间与预期到达时间不一致时,会产生定时偏移(timing offset,TO),引入符号间干扰(inter symbol interference,ISI),从而破坏子载波正交性造成通信质量下降。为了分析TO对UFMC系统的影响,本文研究存在TO的UFMC系统信号和干扰分析,推导其数学表达式,数值计算并分析对比不同波形滤波器长度与不同定时偏移下的信干比(signal to interference ratio,SIR),仿真对比不同情形的误符号率(symbol error rate,SER)。结果表明,定时偏移数值与信号干扰强度呈正向相关,滤波器长度与系统SER数值呈反向相关。  相似文献   
7.
分别探究超声提取法、超临界萃取法和超临界-超声辅助提取法从烟叶中提取烟油和多酚得率以及其它主要成分的差异.超临界-超声辅助提取法所得烟油及6种常见烟草多酚的得率分别可达67.5%和2.51%,明显优于超声提取法和超临界萃取法;超临界萃取所得烟油和超声提取烟油的成分主要为烃类及烃的衍生物,而超临界-超声辅助提取所得烟油中多酚和杂环化合物种类较多.实验结果表明,前期超临界萃取过程使烟叶深层纤维组织得以裸露,能打开多酚物质及其它组分(杂环化合物)溶出的更多通道,为下步烟油及多酚的高效提取创造良好条件,极好地提高了烟叶原料的利用率及其附加值.  相似文献   
8.
在乳腺癌筛查的计算机辅助诊断过程中,乳腺肿块的精确分割至关重要.然而,乳腺肿块在X光成像中与背景灰度接近、形状不规则,使得精确分割面临很大挑战.为进一步提升分割性能,提出一种基于空间自适应和混合损失对抗网络的乳腺肿块分割新方法.首先,提出可分离卷积U-Net模型作为对抗网络中的生成器,以减少参数量和计算量;然后,在判别网络中添加空间自适应归一化层来获取分割掩码中蕴含的语义信息;最后,综合考虑类别不平衡、语义一致性等因素的影响,提出一种融合对抗损失、分割损失和感知损失的混合损失函数以提升模型学习效果.实验结果表明,新方法在INbreast和CBIS-DDSM两个乳腺分割公开数据集中分别取得99.35%和99.72%的准确率,以及81.27%和82.01%的集合相似度,获得优于现有方法的分割性能.  相似文献   
9.
机动目标跟踪是雷达应用系统的一个重要组成部分,在机动目标跟踪中,目标的跟踪精度作为一项能够反映跟踪算法好坏的指标,是大部分人所关注的重点内容.通过对四种传统的Alpha-Beta滤波算法进行精度分析和比较,总结出四种算法的滤波特点,根据这些特点,改进得出了一种自适应Alpha-Beta滤波算法.该算法相对于传统的Alpha-Beta滤波算法来说,整体滤波效果是最优的,精度也是整体最高的.  相似文献   
10.
采用数字图像处理技术对铀矿石颗粒参数进行测量,并确定铀矿石块度分布.首次将图像引导滤波器应用于矿石图像滤波,较好地滤除了图像噪声和保持矿石边缘细节信息.采用基于最大类间后验交叉熵准则的PCNN图像分割算法分割矿石图像,减少了矿石粘连现象.为了解决第一次分割后矿石粘连现象,采用基于凹点匹配的数字图像切割算法对粘连的矿石图像进行第二次分割,能有效分离粘连矿石图像.采用基于形状特征的颗粒参数测量法测量颗粒参数,提高了颗粒参数的测量精度,得到了矿石块度的统计分布图.实验数据表明,该方法测量误差较小,能满足实际需求.   相似文献   
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