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2019年7月22日,“月船2号”无人探月器乘火箭升空。如果一切顺利,它会于9月初在月球表面实施软着陆,印度会成为继苏联、美国和中国之后第四个登月的国家。可惜“月船2号”的登月之旅没有想象中成功,其登陆器在尝试于月球南极附近软看陆时突然失去联系。12月初,登陆器残骸被发现。 相似文献
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以研究电磁气门驱动(EVA)气门落座软着陆为目的,依据EVA装置以研究电磁气门驱动(EVA)气门落座软着陆控制为目的,本文主要建立了电磁驱动气门力学模型并提出神经网络控制模型来调节电流和气门落座速度。通过仿真表明神经网络控制比传统控制有着优越性。 相似文献
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王大轶 《中国科学:物理学 力学 天文学》2022,(1)
近年来,我国月球及深空探测技术发展迅速. 2020年12月17日,随着嫦娥五号返回器携带1731克月壤返抵地球,历经16年我国圆满完成了探月工程"绕、落、回"三步走战略目标,也开启了后续深空探测的新篇章. 2021年2月24日,我国首个行星际探测器"天问一号"进入火星停泊轨道,经过近3个月的环绕探测后,于5月15日成功软着陆,在火星探测史上首次一步实现"绕、落、巡". 相似文献
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科学技术的进步极大地提高了竞技体育的发展水平。同时,正改变着人自身原有的自然生态平衡。从科技伦理视野出发,透视和剖析了竞技体育中所出现的"人的自然性的消退"现象,试图寻找科学技术与竞技体育相互具有包容性的结合点:竞技体育中科学技术的使用既要有所畏惧又要实现科学技术的伦理"软着陆"。 相似文献
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月面软着陆过程中足垫在冲击条件下的动力响应是着陆缓冲机构设计的重要依据。月壤颗粒受压易碎和散体材料特性对足垫与月壤动力相互作用起控制作用。参考NASA提出的动力控制方程,引入月壤阻尼效应建立足垫-月壤一维竖向冲击数力模型。结合室内试验、数值模拟和模型试验结果,建立月壤状态特性相关力学参数计算模型,构建冲击质量累积模型,采用精细时程积分算法将冲击过程中参数变化纳入方程求解,最终得到不同给定条件(冲击质量、冲击速度)下足垫受力和位移时程曲线和峰值。同时,以冲击质量1.5kg、冲击速度1m/s为例验证了模型计算结果与实测结果具有较好的一致性,可以作为缓冲机构设计冲击力、位移、作用时间输入值的估算模型。 相似文献
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美国宇航局研制了一种全新的返回舱,允许宇航员在不发生撞击情况下在世界上任何地方着陆.传统返回舱会让宇航员踏上一次令人惊心动魄的返回之旅,并在最后借助无法控制的降落伞在海洋或者地面着陆.因此,宇航局希望采用无动力转子设计的新返回舱能够让宇航员在包括建筑物顶部在内的任何地方着陆,同时不发生碰撞. 相似文献
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深空软着陆制导控制的建模与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了深空软着陆的一般方式和过程,描述了软着陆制导控制的总体方案。以燃耗最省为性能指标,分析推导了一种用于软着陆动力下降段的多项式制导控制律。以安全可靠为基本要求,分析推导了用于最终着陆段的重力转弯着陆方法。最后通过仿真证明了此模型是合理可行的,且方法简单。 相似文献