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超低空拦截导弹武器系统的UKF-IMM目标跟踪算法 总被引:5,自引:0,他引:5
针对超低空拦截导弹武器系统的特点,提出了运用基于交互多模型的无迹卡尔曼滤波算法(UKF-IMM)对来袭目标进行状态估计的滤波方法.根据来袭目标的运动特点建立了特定的模型集,模型集由CV模型、比例导引模型和"当前"统计模型组成.每个模型分别采用UKF滤波器进行滤波,UKF-IMM滤波器的输出为各滤波器状态输出的概率加权融合.仿真结果表明,该模型集能够概括超低空拦截导弹拦截目标的运动样式,模型之间切换迅速,滤波算法收敛速度快.运用UKF-IMM滤波算法能够实现超低空拦截导弹火控系统对来袭目标及时准确地跟踪. 相似文献
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在物资救援中,空投已经成为一种十分重要且便利的方式,由于降落伞难以多次利用,所以如何减少墨投的成本,让人们有更多的资金购买救援物资已经成为了一个不可忽视的课题。本文就是以此建立数学模型来解决这个问题。 相似文献
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磁悬浮(磁浮)列车是一种新型交通工具,利用磁力使车体浮离地面,跟地面保持一定距离,保持悬浮的状态,再利用电机推进,就像一架超低空飞机贴近特殊的轨道运行。它的速度可达500km/h以上,是当今世界最快的地面客运交通工具。 相似文献
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在世界上,最初的核试验,多在铁塔上爆炸。因这种地面爆炸,会卷起很多放射性尘埃,经过高空气流散布到世界各地,遭到众多的反对。而空中爆炸,试验者可根据所试核弹当量的大小,确定爆炸的高度,保证地面尘埃不致和核爆炸后产生的放射性烟云一起卷入高空,对地球污染和遭受的反对都要少些,所以美、苏、法、英逐渐使用空爆的方式。随后,又逐渐采用地下试验方式。我国核试验起步晚,由于种种原因还不 相似文献
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超低空预警是当今研究的热点,而多径干扰是影响超低空目标探测的主要因素。针对多径干扰的问题,从电磁散射的角度出发,提出"广义布儒斯特效应",以降低多径干扰的影响。运用小面元高频近似方法(PO+MEC)快速计算目标散射场并生成回波信号;在物理光学法的基础上推导了复反射系数公式;根据"四路径"建立多径回波信号模型。以此为基础,研究了多径信号的广义布儒斯特效应的产生机理,找出多径干扰最小的入射角,并研究其存在的条件。通过改变环境类型及相关参数和入射频率,得出广义布儒斯特效应的内在规律,为超低空对抗打下基础。 相似文献
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根据湍流参数化闭合方法讨论了黄淮海平原农林复合系统上空超低空急流和夜间晴空逆温之间的关系。结果表明,春夏初生长茂盛的农林植被可以有效地加强近地层逆中度,而边界层同一定强度的逆温存在将有利于形成超地转的低空急流,逆温强度越大,超低空急流越强。利用上述方法还进一步研究了地转强迫强度和地面粗糙度等外强迫作用对超低空急流的形成徊强的影响。 相似文献