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1.
气膜冷却孔电火花加工用复合功能主轴   总被引:1,自引:0,他引:1  
为满足气膜冷却孔电火花加工对工具电极的旋转精度、进给补偿,以及加工产物快速排出的要求,设计了一种实现电极高精度旋转、蠕动进给、高压内冲液的功能复合型主轴。主轴设计基于双夹子蠕动式进给原理,采用旋转运动机构叠加于轴向进给运动机构上的构成方案。解决了旋转常闭夹子的夹紧力可控和开合驱动、高压工作液密封、高频脉冲电源供电及隔离等关键问题,避免了密封机构对电极运动的干涉问题。通过测试实验,复合功能主轴的电极底端旋转径跳小于8μm、蠕动进给行程为150mm、蠕动进给速度大于4mm/s、电极内冲液压力为0~4.2MPa、脉冲电源与旋转电极连接电阻小于1.3Ω。深小孔加工实验验证了复合功能主轴的可行性。  相似文献   
2.
目前,设计师最新设计一款婴儿机器人,它是像一个婴儿大小的电子卡通化机器人,能够像真实婴儿一样蠕动身体,表现出烦躁不安的表情,甚至包括潜意识。  相似文献   
3.
弱面控制蠕动边坡变形机制及滑坡控制技术   总被引:5,自引:0,他引:5  
为寻求含软弱结构面的蠕动边坡稳定性控制因素及边坡失稳判据,为滑坡控制技术研究提供理论依据。对此类蠕动边坡变形力学系统模型进行了分析与讨论,结合各段的受力分析,得出此类边坡变形破坏的模式,为上部追踪节理、裂隙面形成准圆弧面,坡体在自重应力作用下,沿赋存有水平顺坡向或反坡向的缓倾软弱岩层蠕滑形成滑坡。此类滑坡控制应优先采用上部减重、下部压脚与边坡防排水工程相结合的综合治理方案。将此方案应用到安家岭露天矿北帮滑坡实例中,取得了良好的效果。  相似文献   
4.
基于 Anderson磁通蠕动模型 ,考虑磁通的反跳对磁通蠕动速度的影响 ,得出了超导体中不可逆线的一般表达式。进一步分析了所得结论与其他类似讨论结果的不同之处 ,认为不可逆线的实质是反映磁通钉扎势中外场 H和温度 T之间的关系 ,而与磁通格子的融化可能没有关系。并给出了验证这种解释是否合理的一种实验方案  相似文献   
5.
本文通过磁驰豫实验研究发现,Pr的掺杂对提高高温超导体的磁通钉扎能力有明显的作用.  相似文献   
6.
利用OMRON公司生产的CPM2A型PLC,设计了PLC在机器人控制系统中的应用,给出了其功能原理、程序流程及实验结果。  相似文献   
7.
蠕动式步行机器人研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术,使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度,以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行,在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点,给出了两种步态规划方式。仿真试验表明,该机器人控制简单,运动灵活,具有较广的应用前景。  相似文献   
8.
蠕动式小口径管内移动机构运动方式与控制吕恬生,胡贵钱,宋钰(机械工程系)管道输送是极其重要且近年来迅速发展的一种物料输送方式,在核能、石油、化学工业及城市煤气中均需铺设大量管道,经常需要进行检测和维护作业[1].但由于存在各种困难,如煤气管道埋设于地...  相似文献   
9.
论彭灌飞来峰群形成方式和时代及根带等问题   总被引:1,自引:0,他引:1  
彭灌飞来峰群为龙门山飞来峰群之一部,外来系统地层包括D、C、P、T1,岩性主要为碳酸盐岩,原地系统有T3、J,岩性主要为含煤碎屑岩、泥岩。原地系统大构造简单,小构造复杂,外来系统各种构造极发育,结构面倾向北西,辗掩滑动面倾向南东,前人认为飞来峰群是印支运动或印支、喜马拉雅两期地壳运动水平挤压、推覆产物,根带来自龙门山以西。笔者据沉积岩碎屑粒经、成分,并结合前人资料,研究古地形、古气候和古水系,认为飞来峰群是新第三纪龙门山东坡上岩块发生蠕动的产物,根带来自龙门山顶盖。  相似文献   
10.
本文介绍了压电超声直线马达的结构和工作原理,分析了清华大学超声研究室研制的超声振子箝位,压电驱动的直线蠕动马达的特点及其驱动电路和信号波形.  相似文献   
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