基于二维激光雷达的AGV小车定位研究①

对于AGV小车的移动、路径规划、规避障碍等,激光定位技术是实现小车导航的核心。判断小车是否偏离航行轨迹和是否到达设定位置,只有准确的知道小车任意时刻的位置,才能对导航做出正确的判断,精确的定位是实现AGV小车自主导航的前提条件。因此,提出利用激光雷达和放置好的反射板之间匹配,根据反射板的全局坐标,再通过三边定位算法,由此可以精确的得到小车在全局坐标的具体位置。     

材料专业课程自主学习与协作创新行为的培养

作为工科专业性实践性较强的课程，如何打破传统课堂上被动教与学的模式，以提高学生学习的主动及创造性一直以来是工科教学中的难题.本文介绍了自主学习与协作创新模式在材料类课程教学中的特点及培养方式.自主学习行为是通过教师的引导学习为主，以学生之间的协作交流方式，寻找问题，解决问题的模式，围绕问题进行专业课程的学习与实践活动，从而使自主性和创新性得到充分的发挥，提高了学生们的主动性和学习的兴趣，学会了用专业的思维思考问题的习惯，提升了他们的创新性及归纳总结的能力.     

对高中物理自主学习课堂教学模式分析

随着经济的发展,科技的进步,教育得以进一步深入改革,这次改革以培养学生创新精神和综合实践能力为核心,并且高中物理教学大纲的基本要求也符合这一改革核心。而要培养学生物理自主探究能力,自主学习课堂教学模式是必不可少的。因此,笔者对高中物理教学中实施自主学习课堂教学模式进行了研究,提出了高中物理自主学习课堂教学模式的创设策略。     

基于互联网技术创新多媒体互动教学新空间

本文利用网络技术开发多媒体互动教学平台解决上述问题的可行性,提倡把互联网技术与传统多媒体教学进行深度融合,创造出多媒体教学的新生态,从而推动学生自主学习、提高学习效率。     

基于移动学习的对外汉语教学实践与思考

以对外汉语教学中遇到的实际问题为切入点,探讨运用移动学习观念解决当前对外汉语教学中存在的种种瓶颈问题,阐述运用移动学习方式促进对外汉语教学的实践与思考。     

破除“西部意识”:西部高等教育全面振兴的思路与策略

全面振兴西部高等教育是推进新时代西部大开发的重要方面,是《中国教育现代化2035》重点部署的十大战略任务的重要内容。西部高等教育振兴已取得很大成绩,但全面振兴仍在路上,其面临的真正约束是“西部意识”的思想约束。因此,西部高等教育的全面振兴,需要破除“西部意识”,突破思想约束。要坚持追求卓越,切实提高西部高等教育定位站位,确立西部高等教育志存高远、对标一流的发展意识,激发不懈奋斗、追求卓越的精神动力。要坚持问题导向,深化改革,通过建构信息化时代西部高等教育发展新生态、加快推进西部高等教育思想观念更新、强化西部高等教育振兴的制度供给、增强西部高等教育自主发展能力等举措,全面增强自我“造血”功能,推动西部高等教育全面振兴,加快实现教育现代化。     

面向无人自主平台的战场地理环境模型研究

战场环境模型是复杂战场环境面向特定需求的抽象和描述,用以支撑战场环境特性和演变规律的研究和应用。现有的战场环境模型主要面向人类战争活动来描述战场环境,缺乏以无人自主平台为认知主体的设计。提出了一种耦合人机各自优势的多层次战场地理环境模型结构,充分发挥机器在特征层面的快速计算能力,以及人在要素和关系层面的认知经验。提出了一种集环境观测、模型构建和空间决策为一体的建模方法,支撑无人自主平台根据任务和环境实现自主空间决策。     

基于泊位坐标的无人船自主靠泊仿真研究

针对神经网络自主靠泊控制器只能完成特定港口的靠泊,而无法拓展到其他没有训练数据的泊位这一问题,提出一种以泊位顶点为原点,岸线为y轴的坐标系(泊位坐标系)。采用泊位坐标系中相对位置来训练神经网络控制器,在V.Dragon-5000航海模拟器中选取集装箱船“银河号”,在大连港进行靠泊训练后,成功将靠泊控制器拓展到没有训练数据的深圳蛇口港与新加波樟宜港。仿真验证了采用新建立的坐标系可以拓展神经网络自主靠泊控制器适用范围,减小训练数据所需的成本。     

外交动态

习近平在气候雄心峰会,上发表重要讲话,2020年12月12日,国家主席习近平在气候雄心峰会上通过视频发表题为《继往开来,开启全球应对气候变化新征程》的重要讲话,宣布中国国家自主贡献一系列新举措。习近平强调,5年前,各国领导人以最大的政治决心和智慧推动达成应对气候变化《巴黎协定》。5年来,《巴黎协定》进入实施阶段,得到国际社会广泛支持和参与。当前,国际格局加速演变.新冠肺炎疫情触发对人与自然关系的深刻反思,全球气候治理的未来更受关注。     

线上课程+线下授课的混合式教学模式研究——以《概率论与数理统计》课程为例

传统的《概率论与数理统计》课程教学,重视理论知识的讲授,忽视实际应用能力的培养.通过调整教学内容,采用线上课程+线下授课的混合式教学模式,借助线上和线下的各自优势,能弥补传统课堂教学的不足,提高教学效果,提升学生的自主学习能力.