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1.
为准确估计车辆的行驶速度, 保证汽车的安全性, 设计了基于无味卡尔曼滤波算法(UKF: Unscented Kalman Filter)的车速估计器, 并与基于卡尔曼滤波(KF: Kalman Filter)算法所建立的估计器进行了比较。两个估计器都以七自由度整车模型为研究平台, 同时在Matlab中搭建了UKF和KF的算法模型。仿真实验结果表明, 当系统输入产生突变时, UKF算法与真实值的绝对误差率始终在4%以内, 比KF算法的误差率大约降低了3%, UKF车速估计器能很好地预测车速变化的趋势, 相对于KF估计算法效果更佳。  相似文献   
2.
可听噪声属于输电线路电磁环境的影响因子之一,其常规预测模型均存在使用条件受约束或预测误差偏大的问题.根据间接预测法的思想,以可听噪声通用表达式中的4个因素为输入变量,可听噪声值为输出变量,建立了三层结构的BP神经网络交流输电线路可听噪声预测模型.以国外多条输电线路可听噪声数据为样本,通过BP神经网络对样本进行训练,运用得到的模型对预测集线路的可听噪声值进行了预测.结果表明,与常规GE公式相比,采用BP神经网络预测模型的预测平均绝对误差要小1.641 4 d B(A).  相似文献   
3.
为了在网络带宽和延迟的限制条件下获得持续稳定的视频编码质量,提出一种优化的宏块级码率控制算法。这种算法基于平均绝对误差(mean absolute difference,MAD)线性预测模型和二元率失真模型,充分利用视频序列的时空相关性,有效降低了MAD预测复杂度和目标位率与实际位率的误匹配率。大量实验结果表明,与JM8.6中的码率控制算法相比,提出的算法大大降低了编码时间,能够实现位优化分配和输出码率的精确控制。  相似文献   
4.
介绍一种以最小化残化差绝对值和为性能指标,且同时考虑最大绝对误差的回归方法并给产例 。  相似文献   
5.
本文给出P一级数收敛和的近似计算公式,分析给出了P一级数和与其近似值误差上界。  相似文献   
6.
以单片机AT89C52及可编程逻辑器件为核心,构成完备的测量系统.可以对10Hz-20kHz频率范围的信号频率、相位等参数进行精确测量,测相绝对误差不大干1^#;采用数码管显示被测信号的频率、相位差,其硬件结构简单,软件采用汇编语言实现,程序简单、可读写性强、效率高.与传统的电路系统相比。具有处理速度快、稳定性高等优点.  相似文献   
7.
一种混沌信号噪声的抑制方法   总被引:4,自引:3,他引:4  
利用局部投影算法中局部协方差矩阵存在特征值突变的现象,提出了改进的噪声抑制方法,解决了原算法中噪声空间和信号空间特征向量难以区分的问题,并运用到Henon映射混沌信号的噪声抑制中。通过仿真研究证实,在低信噪比条件下,改进后的算法与原算法相比,降低了绝对误差,提高了噪声抑制的有效性。  相似文献   
8.
磷含量是描述钢液质量的一个重要的含量.结合遗传算法(GA)和误差反馈型神经网络(BP),建立了优化的GA-BP神经网络预测模型,预测转炉炼钢过程钢液终点磷含量.对现场收集的数据进行仿真学习,结果表明,该预测模型收敛速度快,具有较高的预测精度,平均绝对误差可达到0.002 7%.随着训练样本的增加和模型结构的进一步优化和完善,将具有很好的应用前景.  相似文献   
9.
10.
本文作为[3]的续篇,考察了带线性约束的最小一乘问题的解的存在唯一性,并制定了计算方案.该计算方案利用了每一轮选代的已有结果,其效率一般比较高.  相似文献   
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