紧急避撞路径规划及其跟踪驾驶员转向模型

针对紧急避撞工况,提出并设计了一种紧急避撞路径规划方法和路径跟踪反馈预瞄驾驶员模型。首先,提出了一种基于Sigmoid曲线与物理约束的避撞路径规划方法,并建立融合最优曲率预瞄与闭环反馈转向修正的驾驶员模型以对所规划路径实现快速和精确跟踪。之后,搭建了CarSim+Simulink离线联合仿真平台,对避撞路径规划和路径跟踪反馈预瞄驾驶员模型的有效性进行了验证。最后,基于自主改装的试验车辆,进行实车试验以验证所提出的路径规划方法及驾驶员模型的可行性与实时性。仿真及实车试验结果均表明,所规划的避撞路径和驾驶员模型可以控制车辆快速、安全地避让障碍物。     

反应堆保护系统紧急停堆响应时间测试分析

反应堆保护系统的响应时间是核电厂安全级数字化仪表控制系统的关键性能指标。为确保核电厂的安全,提高反应堆保护系统响应时间测量准确性和快速性,通过对反应堆保护系统各大数据处理环节的特点,构建了反应堆保护系统紧急停堆响应时间测试平台,采用自动测试装置对响应时间测试方法进行分析总结,并提出了优化反应堆保护系统紧急停堆响应时间的方法。     

5G应急救援系统 让患者“上车即入院”

120院前急救是医院医疗的重要一环,在医疗急救、重大活动保障、突发公共事件紧急救援等方面发挥了重要作用。5G应急救援体系的建立,实现了院前和院内救援的无缝连接,切实提高了院内医生的诊断效率和诊断质量。     

艇体对螺旋桨紧急倒车诱导涡的影响

为探究艇体对紧急倒车时螺旋桨诱导涡的影响,基于大涡模拟(LES)湍流模型,以Star CCM+为工具,对Sub-off后的E1619桨周围的流场特性进行计算,并对网格和时间步长进行收敛性分析,提高计算结果的可靠性.计算结果表明:上游艇体的存在会明显加剧螺旋桨诱导涡的变形和演化,进而增加其载荷波动程度及载荷平均值,反之,螺旋桨的紧急倒车运转亦会增加艇体阻力的均值和波动;极限载荷工况下桨叶间的流动分离是造成环状涡急剧变形和分离的重要原因.     

车载网中一种基于时隙的优先转发紧急警示消息方案

本文提出了一种基于时隙的优先转发紧急警示消息（time-slotted-based forwarding priority-emergency warning messa-ges，TSPEW）方案，极大地提高了 EMW 消息的传输效率。仅允许“段长”车辆转发 EMW 消息，抑制广播风暴。为了避免来自安全消息的干扰，采用优先时隙转发 EMW 消息策略，通过发送 CLEAR 消息预留转发 EMW 消息的时隙。基于 CLEAR 的预留机制优先转发 EMW 消息，只有无 EMW 消息时，才传输安全消息。仿真结果表明，所提出的 TSPEW 方案能够及时、有效地传输 EMW 消息，并维持高的数据包接收率和低的端到端传输时延。     

法国巴黎释意学派理论观照下的口译专能习得机制研究

基于法国巴黎高翻塞莱斯科维奇和勒代雷提出的释义理论,结合提出的口译步骤程序,分析IPTAM口译专能习得机制的主要内容及其在口译教学实践和口译技能培训中的功能及应用。IPTAM是国内唯一的模块化网络化和互动化在线口译学习训练平台,该系统能让学员进行模块化和系统化口译技能训练,初步掌握口译必须的技能。     

防卫性紧急避险——价值审视与路径选择

防卫性紧急避险是"对物防卫"理论之否定和"不法侵害"要件之强调,在对合法危险源进行避险的问题上游刃有余。在民法中不存在免责事由,所以防卫性紧急避险自引入以来均被认为是违法阻却事由,然而这样的定位以偏概全。应当根据法益衡量的结果确定防卫性紧急避险的地位,在"损害小于危险"的情况下成立阻却违法的紧急避险,而对于非造成"明显失衡"损害的情形,仍存在成立阻却责任紧急避险的可能性。因此,防卫性紧急避险在限度上比紧急避险宽松,在紧迫性认定上比正当防卫温和,在制度价值上超然独立。在针对生命法益的紧急避险中,必须同时符合被牺牲者特定,且损害的生命在数量上不超过保护生命的条件,方能满足防卫性紧急避险的限度要求。     

社区老年人跌倒的紧急处理及家庭预防指导

跌倒是老年人常见的意外事件,跌倒会对老年人的身心健康带来严重的危害。因此,做好老年人跌倒的急救知识宣教和家庭预防指导对于防止老年人跌倒和提高老年人生活质量具有重要的意义。     

中国高速铁路地震预警系统的研究与试验

 分析了中国高速铁路地震预警系统研发的迫切性，介绍了地震预警系统最新研究进展和试验验证情况，明确了地震预警系统的研究目标与预警方法，提出了地震预警系统的发展方向。     

试论基于功率平衡保护原理的电力系统紧急控制

很大电力工业由于连锁故障过程而产生的停电事件时常发生,由此而产生的各种损失也逐渐扩大,所以,对电力系统进行紧急控制也成为了电力工作人员的首要任务。本文以功率平衡保护原理的基本思想为基础,介绍了功率平衡经济控制所要解决的问题,并提出了控制手段。