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1.
2.
3.
针对霍尔传感器运行时的故障,提出了永磁无刷直流电机(Brushless DC motor, BLDC)的容错控制运行方式,并验证其可靠性。根据霍尔传感器的故障后时间间隔的异常判断故障类型,在正确判断故障基础上采用霍尔传感器容错运行方式可以使电机保持稳定运行。Matlab/Simulink仿真结果表明,此方法可有效地判断霍尔传感器的故障类型,并可以使电机在霍尔传感器故障的情况下稳定运行。 相似文献
4.
针对轮毂式电动车用永磁无刷直流电机转速PID控制精度低、控制不稳定和响应滞后等特点,根据轮毂电机参数的变化,利用模糊控制对PID参数进行在线自适应调整,提出了一种基于自适应模糊PID的转速控制方法,获得了高精度的转速控制。首先分析永磁无刷直流电机的动态数学模型,在MATALB/Simulink平台下,将模型按功能进行子模块建模,并通过与S函数相结合构建无刷直流电机的转速自适应模糊PID的双闭环控制系统模型,最后考虑车辆实际行驶情况,进行了电机系统运行工况的仿真分析。结果表明,采用自适应模糊PID控制无刷直流电机,能够实现控制精度高、响应速度快、无超调,且系统对干扰和参数变化具有较强的鲁棒性,明显改善对电动车用轮毂驱动电机的控制效果,提高电动车辆行驶的操纵性和稳定性。 相似文献
5.
在现代化生产中直流驱动控制作为电气传动的主流,在生产中占着重要地位。随着现代生产规模的不断扩大,对直流电机的需求量也在不断增大,并对其性能提出了更高的要求。为此,提出PIC单片机直流电机控制器的设计具有重要的实际意义。本文首先阐述PIC单片机的技术优势,然后重点分析PIC单片机直流电机控制器的设计。 相似文献
6.
以51单片机为核心,结合外围无线编码接收电路,利用红外来实现对直流电机和步进电机的遥控控制,单片机接收红外信号解码后,根据其编码的不同来实现对两种电机在转速与转向上的控制。将该项功能应用到小车上,即可以实现对小车的红外控制。 相似文献
7.
作为智能控制领域的新兴学科,云模型控制理论主要以理论研究和实验仿真为主,其硬件实现成为目前的研究热点。根据云模型控制器的设计理念,结合DSP运算速度快、体积小和功耗低的性能特点,提出了一种基于TMS320F2812的定点一维云模型控制器的硬件设计方法。利用该方法设计的云模型控制器在直流电机的调速系统中得到了验证。通过测试表明系统响应速度快,调节精度高,证明了该设计方法的可行性,为今后云模型控制器的硬件实现提供了参考。 相似文献
8.
针对传统的无位置传感器无刷直流电机控制的起动需采用复杂的软件、成本高、定位不准确、容易堵转的缺陷,提出了一种通过检测线电压差获得转子位置的方法。提出的方法能在2%的额定转速下准确检测到转子位置,从而可以利用简单硬件电路实现电机的快速启动。理论分析和实验表明:提出的方法与霍尔传感器一样能保证无刷直流电机快速大转矩、小抖动、无堵转的平滑启动。 相似文献
9.
锁相环控制是直流电动机控制稳定性较高的一种控制方式.针对直流电机的控制,提出一种采用FPGA和锁相环相结合的数字控制技术.介绍了FPGA锁相环直流电机控制系统的结构和软件流程,主要分析了在FPGA中实现数字锁相环控制系统的方法和原理,讨论了二阶控制系统的形成. 相似文献
10.
设计一种直流电机实验板,方便人们对电机、PID闭环控制、电机驱动、单片机等方面的知识的深入综合地学习和教学,也可为工程师提供设计参考.本文给出了一种基于菲利普公司P87LPC768的软硬件实现方法. 相似文献